[发明专利]基于CMG的高精度轨控姿态维持方法、系统及介质有效
| 申请号： | 201911055486.8 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110955255B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 王淑一;袁利;刘其睿;关新;刘洁 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 王卫军 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 基于CMG的高精度轨控姿态维持方法、系统及介质，属于航天器姿态控制技术领域。本发明对轨控发动机工作的每个控制周期，首先根据本周期角速度采集信息和上周期控制信号进行干扰力矩新息计算，然后对干扰力矩估计进行滤波修正，并先后计算星体陀螺力矩、基于姿态角和角速度采集信息的反馈控制力矩，与干扰力矩估计组合计算CMG指令力矩，然后根据CMG构型实时解算伪逆操纵律将指令力矩转化为框架角速度机动指令。采用该方法很好地解决了高精度轨控姿态维持的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 cmg 高精度 姿态 维持 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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