[发明专利]一种用于厂房内的搬运设备

摘要

本发明公开一种用于厂房内的搬运设备，通过移动底座移动机械臂，并通过吊环吊起需要搬运的物体，吊环的高度通过钢丝绳进行调节，钢丝绳缠绕在卷扬机上，并通过电机带动卷扬机转动，同时通过转台与底座之间安装在压力传感器检测本装置的重心是都偏移，若发生偏移，控制模块控制第二电动伸缩杆带动平衡块向外伸出，以平衡本装置的重心，能够防止本装置因重心偏移而发生倾翻的现象。本发明提交小巧，便于移动和转向，特别适合在空间较小的厂房内移动，且能够提高工作效率，节省大量的人力，降低企业的生产成本。

主权项

1.一种用于厂房内的搬运设备，包括底座，安装在底座上的转台，安装在转台上的电机、卷扬机、机械臂，转台与底座之间安装有压力传感器，分别位于横梁和第二电动伸缩臂正下方，电动伸缩杆一端安装在前臂上，另一端安装在电动伸缩臂上，底座底部安装有滚轮，底座可以通过底部滚轮移动；电机通过输出轴与卷扬机相连，机械臂包括支撑臂和横梁，横梁两端安装有滑轮，其中一端铰接在支撑臂顶端，另一端为自由端；卷扬机上缠绕有钢丝绳，钢丝绳自由端绕过两个滑轮、并穿过吊环固定在横梁自由端；其特征在于，/n转台上还安装有第二电动伸缩臂，在横梁的延伸线上，第二电动伸缩臂倾斜安装在转台上，与横梁的夹角为100°-120°，第二电动伸缩臂自由端通过吊绳安装有平衡块；还包括控制模块和控制面板，控制模块安装在转台上，用于接收控制面板发送的指令信号，并根据指令信号向滚轮、电动伸缩杆、电动伸缩臂、转台和电机发送控制信号，用于采集压力传感器检测的压力信息，并根据接收到的压力信息控制第二电动伸缩杆伸出或缩回。/n