[发明专利]一种全自动充电机器人控制方法及装置在审
| 申请号： | 201911025399.8 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110722561A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 刘晓民;周斌;辛涛;杜岩平;丁晓伟;杨延志;肖攀;孙建;王兴越;侯晓颖;欧方浩;张晓勇;刘维新;李鸿涛;张强生;刘宝利 | 申请（专利权）人： | 北京华商三优新能源科技有限公司;北京潞电电气设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 101106 北京市通州区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种全自动充电机器人控制方法及装置，所述方法包括响应用户的车辆充电指令，连接所述充电机器人以及图像采集设备；根据所述图像采集设备的数据确定所述充电机器人的与车辆充电插座对接部分移动的目标位置，并将所述目标位置发送给所述充电机器人；获取所述充电机器人的向所述车辆的充电插座对接插拔枪时的力反馈信息；根据所述力反馈信息生成所述充电机器人的位姿调整指令；在所述充电机器人位姿调整完成后，给出继续插接所述插拔枪的指令，以使所述充电机器人带动所述插拔枪插入所述充电插座中，对所述车辆进行充电。本申请实现了对车辆的全自动智能充电，提高了车辆充电的全自动化能力。 | ||
| 搜索关键词： | 充电机器人 车辆充电 插拔 图像采集设备 充电插座 目标位置 位姿调整 力反馈 指令 全自动化 数据确定 信息生成 智能充电 插座 插接 申请 充电 响应 移动 | ||
【主权项】：
1.一种全自动充电机器人控制方法，其特征在于，包括：/n响应用户的车辆充电指令，连接所述充电机器人以及图像采集设备，所述图像采集设备设置在所述充电机器人上，并随所述充电机器人同步运动；/n根据所述图像采集设备的数据确定所述充电机器人的与车辆充电插座对接部分移动的目标位置，并将所述目标位置发送给所述充电机器人，所述目标位置是指所述车辆的充电插座的空间位置；/n获取所述充电机器人的向所述车辆的充电插座对接插拔枪时的力反馈信息；/n根据所述力反馈信息确定所述充电机器人的位姿调整指令，并发送给所述充电机器人；以及/n在所述充电机器人位姿调整完成后，给出继续插接所述插拔枪的指令，以使所述充电机器人带动所述插拔枪插入所述充电插座中，对所述车辆进行充电。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京华商三优新能源科技有限公司;北京潞电电气设备有限公司，未经北京华商三优新能源科技有限公司;北京潞电电气设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911025399.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
