[发明专利]一种基于六轴复合无间断3D打印机的零件辅助加工机构在审
| 申请号： | 201911010128.5 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110625943A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 李颂华;王永华;赵梓辰;王子男;夏忠贤;范杨雪;魏超 | 申请（专利权）人： | 沈阳建筑大学 |
| 主分类号： | B29C64/379 | 分类号： | B29C64/379;B29C37/02;B33Y40/00 |
| 代理公司： | 21109 沈阳东大知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李珉 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于六轴复合无间断3D打印机的零件辅助加工机构，包括底座、零件装夹台、五自由度零件增材修补机械臂、五自由度零件取料修整机械臂及3D扫描仪；底座设在3D打印机机架底部，零件装夹台位于底座中心，通过零件装夹台对取下的零件进行装夹固定；五自由度零件增材修补机械臂、五自由度零件取料修整机械臂及3D扫描仪沿零件装夹台圆周向分布，五自由度零件增材修补机械臂与五自由度零件取料修整机械臂相对于零件装夹台中心正对设置，3D扫描仪位于五自由度零件增材修补机械臂与五自由度零件取料修整机械臂的对称中心线上；3D扫描仪用于获取零件的实际三维尺寸数据，通过比对零件实际三维尺寸与标准零件三维尺寸，获取零件毛刺分布数据和缺陷数据。 | ||
| 搜索关键词： | 五自由度 机械臂 装夹 扫描仪 取料 修整 修补 三维 底座 对称中心线 标准零件 尺寸数据 底座中心 分布数据 辅助加工 零件毛刺 缺陷数据 正对设置 无间断 圆周向 比对 六轴 取下 复合 | ||
【主权项】：
1.一种基于六轴复合无间断3D打印机的零件辅助加工机构，其特征在于：包括底座、零件装夹台、五自由度零件增材修补机械臂、五自由度零件取料修整机械臂及3D扫描仪；所述底座设置在3D打印机的机架底部，所述零件装夹台安装在底座上表面中心处，通过零件装夹台对取下的零件进行装夹固定；所述五自由度零件增材修补机械臂、五自由度零件取料修整机械臂及3D扫描仪沿零件装夹台圆周向分布，且五自由度零件增材修补机械臂与五自由度零件取料修整机械臂相对于零件装夹台中心正对设置，所述3D扫描仪位于五自由度零件增材修补机械臂与五自由度零件取料修整机械臂的对称中心线上；所述3D扫描仪用于获取零件的实际三维尺寸数据，通过比对零件实际三维尺寸与标准零件三维尺寸，用以获取零件的毛刺分布数据和缺陷数据。/n
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