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[发明专利]适应不同地层工况的土压平衡盾构机刀盘监测实验系统-CN202310862661.4在审
发明人：周鹏;王子文;徐佳璨;邴邵丹;王子男;龙彦泽;范杨雪;王萌 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了适应不同地层工况的土压平衡盾构机刀盘监测实验系统，包括实验台平板、多个实验台支撑柱、刀盘系统掘进机构、刀盘系统推进机构、固定架、无线扭矩传感器、扭矩传感器磁钢、光电转速传感器及土层模拟机构。本发明通过刀盘驱动轴和刀盘驱动伺服电机连接，刀盘驱动轴与刀盘连接，实现对刀盘的驱动；并通过螺旋输送机伺服电机实现对螺旋输送机的驱动，推进液压缸实现对盾体的推进，通过第一加载液压缸和第二加载液压缸调节土层模拟土箱内压力，实现实际工程不同深度土层的模拟。本发明通过设置第一土压力计传感器、第二土压力计传感器、扭矩传感器、光电转速传感器、压力传感器及位移传感器，实现土压平衡盾构机刀盘重要参数的监测。
适应不同地层工况压平盾构机刀盘监测实验系统

[发明专利]一种基于机器视觉的在线测量系统及方法-CN201910352601.1有效
发明人：朱晓岩;曹剑钊;张世邦;王琦;魏超;李颂华;王子男;邴绍丹;佟圣皓;高龙飞;夏忠贤;王永华;范杨雪;吴野 -专利权人：沈阳建筑大学;沈阳建筑大学工厂
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：本发明属于自动化生产与检测领域，具体涉及一种基于机器视觉的在线测量系统及方法。本发明的技术方案如下：一种基于机器视觉的在线测量系统，包括依次排列的对辊式调直机构、凸轮式高频自动划线装置、测量装置和工件剪切机构，所述测量装置包括两台光栅传感器、一台高清面阵相机、一套高强光源及控制单元，高清面阵相机两侧各安置一台光栅传感器，高清面阵相机拍摄视野范围覆盖两台光栅传感器之间的全部区域，高强光源覆盖高清面阵相机拍摄视野范围。本发明能够对运动中的工件进行跟踪、测速、定尺。
一种基于机器视觉在线测量系统方法

[发明专利]一种基于六轴复合无间断3D打印机的零件辅助加工机构-CN201911010128.5在审
发明人：李颂华;王永华;赵梓辰;王子男;夏忠贤;范杨雪;魏超 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B29C64/379 文献下载
摘要：一种基于六轴复合无间断3D打印机的零件辅助加工机构，包括底座、零件装夹台、五自由度零件增材修补机械臂、五自由度零件取料修整机械臂及3D扫描仪；底座设在3D打印机机架底部，零件装夹台位于底座中心，通过零件装夹台对取下的零件进行装夹固定；五自由度零件增材修补机械臂、五自由度零件取料修整机械臂及3D扫描仪沿零件装夹台圆周向分布，五自由度零件增材修补机械臂与五自由度零件取料修整机械臂相对于零件装夹台中心正对设置，3D扫描仪位于五自由度零件增材修补机械臂与五自由度零件取料修整机械臂的对称中心线上；3D扫描仪用于获取零件的实际三维尺寸数据，通过比对零件实际三维尺寸与标准零件三维尺寸，获取零件毛刺分布数据和缺陷数据。
五自由度机械臂装夹扫描仪取料修整修补三维底座对称中心线标准零件尺寸数据底座中心分布数据辅助加工零件毛刺缺陷数据正对设置无间断圆周向比对六轴取下复合

[实用新型]非接触位移测量装置-CN201220561362.4有效
发明人：张万江;万龙;赵春庆;龙彦泽;孙凡;田野;王敬军;范杨雪 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种非接触位移测量装置。是由下述结构构成的：对运行中的被检测工件的某点进行信号标记的信号标记装置；待被检测工件运行至某一指定距离S所在位置时，对信号标记装置所做的标记进行实时检测的信号检测装置；接收通过信号标记装置和信号检测装置所发出信号信息，并对该信号信息进行综合比对，且输出位移信号的信号控制处理器；接收信号控制处理器发出的位移信号信息的执行机构，执行机构作出动作，从而整个装置完成对被检测工件的位移测量。本实用新型适用于各种位移测量的场合，方便快捷地对设备加工的位移特性进行检测、反馈与控制，使得加工设备既省时省工、安全可靠，又自动化程度高，具有良好的经济效益和社会效益。
接触位移测量装置