[发明专利]一种基于深度相机的多距离标定方法及系统在审
申请号: | 201910997191.6 | 申请日: | 2019-10-20 |
公开(公告)号: | CN111028294A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 刘贤焯;黄志明;王琳 | 申请(专利权)人: | 深圳奥比中光科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 深圳汉世知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44578 | 代理人: | 田志立 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种基于深度相机的多距离标定方法及系统,包括:通过深度相机在多个预设距离处采集多幅深度图像;计算每一深度图像中预设数量的像素块的每一测量深度值;构建多项式拟合函数,并根据所述多项式拟合函数将每一像素块的测量深度值与实际深度值进行拟合;分别计算所述每一像素块的多项式拟合函数中待定系数的取值;将所述待定系数的取值作为各像素块的拟合参数进行存储并生成相应的查询表。本发明多距离标定方法提升了深度相机的标定精度,便于深度相机后续应用中获取精确的深度信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 相机 距离 标定 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳奥比中光科技有限公司,未经深圳奥比中光科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910997191.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种安全餐具锁紧装置
- 下一篇:控制车辆驾驶的装置、方法和系统