[发明专利]手术辅助装置、以及记录介质有效
| 申请号： | 201910992022.3 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN111084661B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 粟野启太;安藤岳洋;宫本宽之;杉浦吉英;福岛勇太 | 申请（专利权）人： | 株式会社卓越牵引力 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 崔成哲;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供手术辅助装置及其控制方法、以及记录介质。使用向体腔中插入的第2手术器械控制向体腔中插入且被机械地驱动的第1手术器械的姿态，具有：机械臂，其对安装的第1手术器械的姿态进行控制；切换单元，其对用于控制机械臂的动作的动作模式进行切换；控制单元，其按照动作模式控制机械臂的动作，动作模式包括第1模式和第2模式，在第1模式下，为了控制第1手术器械而使用第2手术器械，在第2模式下，通过包括与机械臂的接触的操作使机械臂移动，在动作模式为第1模式时，控制单元以根据第2手术器械的姿态控制第1手术器械的姿态的方式控制机械臂的动作，在动作模式为第2模式时，控制单元根据包括与机械臂的接触的操作控制机械臂的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 辅助 装置 以及 记录 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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