[发明专利]一种双轨结构单驱动式柔性定位装置及闭锁装置

摘要

本发明公开了一种双轨结构单驱动式柔性定位装置及闭锁装置，涉及定位测量技术领域，柔性定位装置包括：十字盘、驱动单元、纵向锁定杆、推紧连杆、柔性扭杆、平衡连杆、负载框架、定位轮、输出转动臂和轴承套；闭锁装置用于对柔性定位装置进行闭锁，包括：两个闭锁销组件和与两个闭锁销组件一一对应的两个闭锁销导引套，柔性定位装置及闭锁装置共用一个气缸作为动力源，结构重量显著减小，动力输出结构少、控制节点少、控制方便、结构可靠性高，能够分别实现柔性定位和闭锁，显著提高了双轨结构测量或标定过程的简易性和维修的便利性，解决了轨道检测装置不能准确定位于双轨结构中心的问题，消除了轨道检测装置在工作时的无序晃动。

主权项

1.一种双轨结构单驱动式柔性定位装置，其特征在于，包括：十字盘、驱动单元、纵向锁定杆、推紧连杆、柔性扭杆、平衡连杆、负载框架、定位轮、输出转动臂和轴承套，所述十字盘包括盘体和转轴，其盘体为十字交叉结构，其转轴垂直穿过盘体中心并两端伸出盘体，所述驱动单元包括两个驱动件，两个驱动件的一端支撑在十字盘的盘体中两个相对端的端部，两个驱动件的另一端支撑在主支撑架上，两个驱动件分别用于推动十字盘绕其转轴顺时针转动和逆时针转动；/n所述十字盘的转轴从盘体上端伸出后通过轴承支撑在主支撑架上；所述十字盘的转轴从盘体下端伸出的端部和输出转动臂中心孔内的安装轴上端分别销接在柔性扭杆的两端，十字盘转动时通过柔性扭杆将十字盘的转动扭矩传到输出转动臂上，十字盘转轴下端通过轴承支撑在主支撑架上，输出转动臂中心的安装轴通过回转支撑轴承支撑在输出转动臂的中心孔内；/n所述输出转动臂的两端与两个推紧连杆的一端一一对应并销接，两个推紧连杆沿轨道横向布置并分别通过关节轴承反向支撑在位于其两侧的负载框架上；每个负载框架上安装两个沿轨道纵向分布的定位轮；/n所述纵向锁定杆沿双轨结构纵向设置，其两端分别与负载框架和主支撑架销接，用于限制负载框架相对轨道的纵向晃动；/n所述轴承套通过回转支撑轴承支撑在输出转动臂的安装轴上，轴承套的两端和两个平衡连杆的一端一一对应并销接，两个平衡连杆沿轨道纵向反向布置并将其另一端销接在主支撑架上，所述平衡连杆具有绕其端部销轴转动的自由度，主支撑架限制平衡连杆沿轨道纵向的平移自由度。/n