[发明专利]一种机械手及包括其的钻机在审
| 申请号： | 201910921870.5 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110685621A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 黎志中 | 申请（专利权）人： | 广东永基建筑基础股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/18 | 分类号： | E21B19/18 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 刘孟斌 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及钻机技术领域，公开了一种钻机的机械手，该机械手包括安装座和连接在其上夹紧机构、伸缩机构以及提升机构，所述夹紧机构和所述提升机构连接在所述伸缩机构上，所述伸缩机构用于带动所述夹紧机构和所述提升机构靠近或远离所述安装座，所述夹紧机构用于夹紧固定所述提引器的筒形主体，所述提升机构用于上下移动所述提引器的锁环。另外，本发明还公开了一种采用了上述机械手的钻机，该钻机通过机械手连接和拆卸提引器和钻杆，不必操作人员高空作业，安全可靠，轻松便捷，降低劳动强度，改善工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 提升机构 夹紧机构 伸缩机构 提引器 钻机 安装座 高空作业 夹紧固定 上下移动 筒形主体 钻机技术 拆卸 上夹 锁环 钻杆 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，用于设置在钻机上控制提引器，其特征在于，包括安装座和连接在其上的夹紧机构、伸缩机构以及提升机构，所述夹紧机构和所述提升机构连接在所述伸缩机构上，所述伸缩机构用于带动所述夹紧机构和所述提升机构靠近或远离所述安装座，所述夹紧机构用于夹紧固定所述提引器的筒形主体，所述提升机构用于上下移动所述提引器的锁环。/n
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