[发明专利]一种用于缺陷识别的轴类件表面全貌图像采集装置在审
| 申请号： | 201910911625.6 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110658212A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 高一聪;吉曾纬;冯毅雄 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01N21/952 | 分类号： | G01N21/952 |
| 代理公司： | 33200 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于缺陷识别的轴类件表面全貌图像采集装置。运动机构为齿轮齿圈机构，相机与光源通过连接件以合适的扫描角度固连在齿圈上。装置选择三个均匀分布的小齿轮与齿圈相配合。三个小齿轮一个为与轴固连的主动齿轮，另外两个设置为能够自由转动的从动齿轮。在检测时，传输平台将轴类零件运输至装夹处。在光传感器接收到信号后，推动轴类零件压紧弹簧以固定轴类零件。而后伺服电机运动，通过带传动与齿轮齿圈传动使得光源同相机同时绕轴类零件轴心做旋转运动以达到检测的效果。本发明加工简单且成本低，构造简单，维修方便，能实现轴类零件图像的自动采集，且可以调节检测的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮齿圈 轴类零件 小齿轮 齿圈 固连 光源 检测 相机 伺服电机运动 采集装置 传输平台 从动齿轮 光传感器 全貌图像 缺陷识别 维修方便 压紧弹簧 运动机构 主动齿轮 装置选择 自动采集 带传动 固定轴 连接件 推动轴 轴类件 传动 绕轴 装夹 扫描 图像 运输 加工 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于缺陷识别的轴类件表面全貌图像采集装置，其特征在于：包括支承模块、传动模块和检测模块，支承模块包括底盘(1-6)、机架(1-1)和定位机构，底盘(1-6)的中心安装有用于定位轴类零件的定位机构，机架(1-1)固定安装在底盘(1-6)的上方，机架(1-1)上安装有传动模块和检测模块；/n传动模块包括主动轴(3-1)、主动圆柱外齿轮(3-3)和大圆柱内齿轮(3-5)，机架(1-1)的表面沿同一圆周方向均匀开有多个安装孔，每个安装孔内通过滑动轴承(1-2)安装有主动轴(3-1)，其中一个主动轴(3-1)的上端与步进电机(2-1)连接，所有主动轴(3-1)的下端分别各自同轴套装有主动圆柱外齿轮(3-3)，每个主动圆柱外齿轮(3-3)的外圈为齿圈，位于主动圆柱外齿轮(3-3)外围的机架(1-1)上安装有大圆柱内齿轮(3-5)，大圆柱内齿轮(3-5)的内圈为齿圈，每个主动圆柱外齿轮(3-3)均与大圆柱内齿轮(3-5)啮合传动；/n检测模块与大圆柱内齿轮(3-5)固定连接，大圆柱内齿轮(3-5)带动检测模块共同转动从而实现对轴类零件的360度全貌采集，检测模块包括光源(4-8)、相机(4-3)，相机(4-3)固定安装在大圆柱内齿轮(3-5)的外圈上，相机(4-3)的镜头端朝向底盘(1-6)的中心安装，光源(4-8)通过角度调节机构转动安装在相机(4-3)旁的大圆柱内齿轮(3-5)外圈上，通过角度调节机构调整光源(4-8)的照射角度，保证光源(4-8)能够朝向轴类零件照射。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学，未经浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910911625.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种纺织生产检测用纤维观察装置-201920968091.6
- 严一新;施森毅 - 宁波升一检测技术服务有限公司
- 2019-06-25 - 2020-02-14 - G01N21/952
- 本实用新型公开了一种纺织生产检测用纤维观察装置，包括检测台，所述检测台的底部外壁四角均设有支座，且检测台的一端顶部外壁设有电动滑轨，所述电动滑轨上设有电动滑块，且电动滑块的顶部外壁设有连接板，所述连接板的顶部外壁设有支撑柱，且支撑柱的顶部外壁设有观察镜，所述检测台的顶部外壁设有两个滑槽，且两个滑槽的内壁均设有两个滑块，两个滑块的顶部外壁设有同一个调节板，所述检测台靠近调节板的顶部外壁设有固定板。本实用新型通过设置有电动滑轨，观察镜安装于电动滑轨上，进行纤维移动观察时，通过电动滑轨带动观察镜移动，保证观察镜角度恒定，避免移动出现视角偏差，同时，提高工作效率。
- 柱状电池检测装置-201810824033.6
- 彭英松;邱奕昌;陈建宾 - 致茂电子(苏州)有限公司
- 2018-07-25 - 2020-02-07 - G01N21/952
- 本发明公开一种柱状电池检测装置，包括基座、线扫描摄影镜头以及检测物驱动机构。线扫描摄影镜头设置于基座。检测物驱动机构包括两个滚筒。两个滚筒并行排列地枢设于基座，且两个滚筒于面向线扫描摄影镜头的一侧共同形成一检测物置放区域。线扫描摄影镜头对应检测物置放区域。
- 一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统-201910858777.4
- 陈树海 - 泉州市海旭贸易有限公司
- 2019-09-11 - 2020-02-04 - G01N21/952
- 本发明公开了一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统，其结构包括控制操作箱、固凹刷面、衔接底座，固凹刷面与控制操作箱相连接，当物品放置凹陷柱内部时，其限位槽内部的拖带杆将会根据其的表面弧度与形状，被受力挤压，其最先接触到的部位是顶球芯，其托块将会把外部所受到的力对其内部的内抵力球进行施力，能够辅助外界的力，让其不会在力过硬时受到损坏，限制其被挤压受力的距离，及时的归位，托块在往下压动的同时，让其展顶角将会拖动衔接外圈的一排顶球芯一同下移，不会再将外侧的一并带下，能够根据所检测的物体表面所相同的曲面进行压迫，在其外圈的一排一并下移，让其检测操作刷不会错位移动，而产生错误的数据。
- 用于钢管视觉检测的信息采集设备及检测系统-201920758879.4
- 胡瑕 - 希恩韦尔(北京)科技有限公司
- 2019-05-24 - 2020-02-04 - G01N21/952
- 本申请涉及一种用于钢管视觉检测的信息采集设备和检测系统。所述信息采集设备包括：线阵相机，用于采集钢管表面的图像数据；光源，用于照亮钢管表面；框架，用于形成钢管穿过的空间，以及设置线阵相机和光源；线阵相机和光源均设置在框架上，且每个线阵相机两侧均至少各设置一个光源。应用本申请实施例提供的技术方案，能够代替人工视觉检测，解决现有的对钢管外表面的视觉检测中，检测效率低和检测精度低的问题。
- 一种电缆表皮检测设备-201920340237.2
- 王时佳 - 浙江立洲线缆有限公司
- 2019-03-18 - 2020-01-21 - G01N21/952
- 本实用新型公开了一种电缆表皮检测设备，包括设备本体、进料口和出料口，所述设备本体左端中部设有进料口，且设备本体右端中部设有出料口，所述设备本体内部靠近进料口处设有清洁装置，所述清洁装置右侧设有第一送料辊，所述第一送料辊右侧设有第二送料辊，所述第二送料辊右侧设照明灯，所述照明灯右侧设有检测探头，所述检测探头右侧设有输料辊，本实用新型中，电缆线从进料口进入设备本体中，电缆线穿过圆孔，清洁毛刷对电缆线表明进行清洁，去除电缆线表明粘有的灰尘，从而提高检测的准确度，活动杆沿套管中滑动，支撑弹簧被压缩，使清洁毛刷贴紧电缆线表面，使电缆线清洁更加干净。
- 一种用于缺陷识别的轴类件表面全貌图像采集装置-201910911625.6
- 高一聪;吉曾纬;冯毅雄 - 浙江大学
- 2019-09-25 - 2020-01-07 - G01N21/952
- 本发明公开了一种用于缺陷识别的轴类件表面全貌图像采集装置。运动机构为齿轮齿圈机构，相机与光源通过连接件以合适的扫描角度固连在齿圈上。装置选择三个均匀分布的小齿轮与齿圈相配合。三个小齿轮一个为与轴固连的主动齿轮，另外两个设置为能够自由转动的从动齿轮。在检测时，传输平台将轴类零件运输至装夹处。在光传感器接收到信号后，推动轴类零件压紧弹簧以固定轴类零件。而后伺服电机运动，通过带传动与齿轮齿圈传动使得光源同相机同时绕轴类零件轴心做旋转运动以达到检测的效果。本发明加工简单且成本低，构造简单，维修方便，能实现轴类零件图像的自动采集，且可以调节检测的速度。
- 一种飞行式油品储罐表面缺陷检测装置-201920572523.1
- 朱林;邱建春;吴多利;边义祥;孙进 - 扬州大学
- 2019-04-25 - 2020-01-07 - G01N21/952
- 本实用新型公开了飞行式油品储罐表面缺陷检测装置，包括重物块、影像检测装置、绳索、滑轮、滑块、电动伸缩杆、摄像机、挂钩、支撑架、螺钉、机架、螺旋桨、飞行器配重、支撑轴、绳索电机、驱动轴、驱动电机、槽型轨道、磁铁式圆盘。本实用新型可对立式油品储罐表面不同区域的裂纹进行多自由度下的检测，突破了传统检测装置对立式油品储罐表面裂纹检测的局限性，且配合螺旋桨式飞行器上设置的摄像机飞行到油品储罐上方位置，以便精准检测出油品储罐表面缺陷位置，具有很高的工程应用价值。
- 一种立式油品储罐表面裂纹检测装置-201920572113.7
- 朱林;邱建春;吴多利;边义祥;孙进 - 扬州大学
- 2019-04-25 - 2019-12-24 - G01N21/952
- 本实用新型公开了一种立式油品储罐表面裂纹检测装置，包括重物块、影像检测装置、绳索、滑轮、滑块、电动伸缩杆、手柄、支撑轴、绳索电机、轴承、驱动轴、驱动电机、槽型轨道、磁铁式圆盘。本实用新型可对立式油品储罐表面不同区域的裂纹进行多自由度下的检测，突破了传统检测装置对立式油品储罐表面裂纹检测的局限性，该检测装置可以检测出立式油品储罐表面裂纹位置，具有很高的工程应用价值。
- 一种光纤阵列断纤检查装置-201920461180.1
- 胡志红;郭洪波 - 河南标迪通信技术有限公司
- 2019-04-08 - 2019-12-20 - G01N21/952
- 一种光纤阵列断纤检查装置，包括X轴滑台组件、Y轴滑台组件和光纤阵列夹紧装置，所述Y轴滑台组件与X轴滑台组件固定连接，且Y轴滑台组件位于X轴滑台组件的上部，并沿X轴滑台组件滑动；所述光纤阵列夹紧装置位于Y轴滑台组件的上部，并与Y轴滑台组件连接，且光纤阵列夹紧装置在Y轴滑台组件上滑动。本实用新型采用手动旋转千分尺做推力，X滑轨和/或Y滑轨带动光纤阵列夹紧装置移动，从而实现光纤阵列在高清CCD下无极平滑二维调整，位移精度可达0.001m，可以更好地检测光纤阵列中裸纤的细微损伤或断裂。
- 一种螺栓检测系统-201822274251.5
- 张毅 - 张毅
- 2018-12-31 - 2019-12-13 - G01N21/952
- 本实用新型涉及一种螺栓检测系统，涉及检测技术领域。本实用新型包括工作台，其结构特点在于：还包括转动运输装置、头部检测装置和杆部检测装置，所述转动运输装置包括转盘、转轴和卡槽，所述头部检测装置包括头部检测相机，所述杆部检测装置包括杆部检测相机；所述转轴安装在工作台上，所述转盘安装在转轴上，所述卡槽设置在转盘上，所述头部检测相机安装在转盘的上方，所述杆部检测相机安装在转盘的侧方。通过该系统可对批量的螺栓的合格性能进行检测，确保螺栓安装的可靠性，提高了检测效率，无需人为操作，减小检测误差。
- 一种用于核燃料棒表面检测的装置-201920410473.7
- 张多军;肖鸣波;谢强;冯卫兵;马海涛;叶齐;刘新凯;龙鑫云;陈浩;戚翔尔;朱江兵;牛广升;金鳞;徐小武 - 中核建中核燃料元件有限公司;博众精工科技股份有限公司
- 2019-03-28 - 2019-12-10 - G01N21/952
- 本实用新型公开了一种用于核燃料棒表面检测的装置，属于自动化设备技术领域。本实用新型所提供的用于核燃料棒表面检测的装置包括第二机架、卡盘机构、光谱检测机构、激光线性扫描机构和控制装置，通过设置卡盘机构能够夹持棒料并驱动棒料旋转，且通过设置光谱检测机构和激光线性扫描机构能够同时对棒料表面的微小缺陷和端部焊缝的微小缺陷进行360°检测，相较于现有技术中棒料进行的逐项检测，在极大程度上降低了检测所需的时间。该用于核燃料棒表面检测的装置不仅自动化程度高，集成化高，检测效率高，且能够对棒料表面的微小缺陷和焊缝端部的微小缺陷进行自动检测，有利于提高检测精度，保证棒料的使用安全性。
- 一种活塞顶部缺陷视觉检测器-201920585194.4
- 郑彬;王玲霞;何涛;史本杰;邹黄刚;何欢 - 攀枝花学院
- 2019-04-26 - 2019-12-10 - G01N21/952
- 本实用新型公开了一种活塞顶部缺陷视觉检测器，属于检测设备技术领域。包括底板(6)、驱动装置、相机(4)和相机架(1)，相机架(1)设置在底板(6)上，相机(4)可固定在相机架(1)上，底板(6)上设有条形通孔(61)，且相机(4)的镜头正对条形通孔(61)，驱动装置可驱动底板(6)移动。实际使用时，将活塞放在底板(6)下方的平面上，驱动装置驱动底板(6)运动，当底板(6)移动至活塞时，相机(4)对其顶部进行扫描并检测缺陷；若在有传送带生产线上，可将相机架(1)与底板(6)拆分，将相机架(1)重新固定，使活塞通过传送带运动经过相机(4)镜头下方而进行流水线检测，解决现有人工检测效率低下的问题。
- 专利分类
