[发明专利]一种智能口腔手术系统在审
申请号: | 201910909768.3 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN110464593A | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 刘玉洁;刘琳;柏健;石运永;于海龙 | 申请(专利权)人: | 嘉兴莫比乌斯智能科技有限公司 |
主分类号: | A61G15/02 | 分类号: | A61G15/02;A61G15/10;A61G15/12;A61G13/08;A61G13/10;A61G13/12;A61B34/20;A61B34/30;A61B90/30;A61B90/35;A61C8/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 314113 浙江省嘉兴市嘉善*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请公开了一种智能口腔手术系统,所述智能口腔手术系统包括:治疗床、头部固定装置、计算机控制装置、显示器、机械臂、机械臂基座、手术器械、辅助器械、光学追踪仪器、光学感应标记、手术灯;其中,头部固定装置、显示器、机械臂基座、光学追踪仪器、手术灯与治疗床连接。所述手术器械安装在所述机械臂末端,所述辅助器械包括术区固定器械和术区感应器械。所述光学追踪仪器能够识别所述手术器械和所述术区感应器械表面的光学感应标记,并将数据传输给所述计算机控制装置;所述计算机控制装置计算所述手术器械和所述术区感应器械的空间位置,控制所述机械臂移动,引导所述手术器械到达指定位置。该方案能够实现智能化口腔手术,可节省劳动力。 | ||
搜索关键词: | 手术器械 机械臂 术区 计算机控制装置 光学追踪 口腔手术 头部固定装置 辅助器械 光学感应 手术灯 治疗床 显示器 器械 机械臂末端 智能 固定器械 空间位置 器械表面 数据传输 智能化 移动 申请 | ||
【主权项】:
1.一种智能口腔手术系统,其特征在于:所述智能口腔手术系统包括:治疗床、头部固定装置、计算机控制装置、显示器、机械臂、机械臂基座、手术器械、辅助器械、光学追踪仪器、光学感应标记、手术灯;/n其中,头部固定装置、显示器、机械臂基座、光学追踪仪器、手术灯与治疗床连接,机械臂安装在机械臂基座上,手术器械安装在机械臂末端。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于嘉兴莫比乌斯智能科技有限公司,未经嘉兴莫比乌斯智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910909768.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:腰板的控制装置及其控制方法、手术台及其腰板机构
- 下一篇:脊柱侧弯矫正头
- 同类专利
- 一种多功能助产椅-201911239460.9
- 刘凤 - 徐州市中心医院
- 2019-12-06 - 2020-02-07 - A61G15/02
- 本发明公开了一种多功能助产椅,包括底壳、靠背、分娩架和分娩球,底壳内部为安装空腔,且上端面开口,在底壳内部四角位置设有支架,在底壳长度方向的一侧两个支架上连接有第一飞轮,在底壳长度方向的另一侧两个支架连接有第二飞轮,两个第一飞轮通过第一偏心轴连接,两个第二飞轮通过第二偏心轴连接,转盘与靠近转盘一侧的第一飞轮通过皮带连接,在第一偏心轴和第二偏心轴上设有连接块,在连接块上设有用于罩住底壳的矩形的底罩,在底罩上表面设有分娩架,在分娩架上设有用于产妇坐位分娩的分娩球。本装置简单实用,能帮助产妇缩短产程,减轻产妇分娩痛苦。
- 口腔科室用的医用婴儿托板-201911007295.4
- 任乐;李大旭;张喆;邓春妮;张乐琪;谭蕾 - 西安交通大学医学院第一附属医院
- 2019-10-22 - 2020-01-31 - A61G15/02
- 本发明公开了口腔科室用的医用婴儿托板,包括框架、把手、软垫、固定机构、夹紧机构,该口腔科室用的医用婴儿托板,首先处于坐立状态中的家中通过对该装置的穿戴处理,以此让该装置与家长的前臂连为一体,医护人员再将婴儿放置于该装置上,即让该装置对婴儿进行支撑处理,医护人员再通过对该装置固定机构以及夹紧机构的使用,将婴儿的四肢、上躯干以及头部进行定位固定处理,以此便于医护人员给婴儿进行相对应的操作处理,由此可知,通过使用本申请中的装置,不仅避免婴儿因乱动进而导致医疗器械对婴儿造成的伤害,还确保了婴儿的治疗进度。
- 多功能医疗椅-201720822601.X
- 李少瑛 - 李少瑛
- 2017-07-07 - 2020-01-21 - A61G15/02
- 本实用新型提供一种多功能医疗椅,其特征在于,一底座、一座垫部、一椅背部、一腿垫部、二扶手部和一脚踏板。底座放置于地面,座垫部设置于所述底座并可相对于所述底座旋转,椅背部是可旋转地连接于所述座垫部,腿垫部是可旋转地连接于所述座垫部,且所述腿垫部与所述椅背部是相对设置,二扶手部分别设置于所述椅背部的两侧边,可相对于所述椅背部旋转,而改变所述扶手部与所述椅背部的角度,脚踏板是可移动地设于所述腿垫部。
- 一种腰椎穿刺辅助固定仪-201822198481.8
- 过湘云;胡笑月 - 无锡市儿童医院
- 2018-12-26 - 2020-01-14 - A61G15/02
- 本实用新型涉及机械技术领域,尤其为一种腰椎穿刺辅助固定仪,包括椅座,椅座的顶部一侧设置有靠背,椅座的两侧对称设置有椅座侧板,靠背的两侧对称设置有靠背侧板,靠背靠近椅座上方的一侧设置有五点式安全带固定板,五点式安全带固定板的顶部紧密粘接有两条肩带,五点式安全带固定板的两侧紧密粘接有腰带,五点式安全带固定板的底部紧密粘接有跨带,本实用新型结构简单,使用方便,椅座和靠背能够有效的辅助患者摆放出穿刺需要的体位,提高穿刺成功率,且减轻患者精神压力,五点式安全带固定板能够将患者的身体紧紧固定,保证患者在穿刺过程中不易乱动造成穿刺失败。
- 一种心理康复训练装置-201920628002.3
- 范芃 - 江苏医药职业学院
- 2019-05-05 - 2020-01-14 - A61G15/02
- 本实用新型公开了一种心理康复训练装置,包括固定底架与连接椅座,所述固定底架的上端内部活动安装有连接支杆,所述连接支杆固定安装于连接椅座的下端,所述连接椅座的内部活动连接有活动挡板,所述连接椅座的上端左侧固定安装有控制面板,所述连接椅座的内部下端活动安装有柔性坐垫。该心理康复训练装置,照明变色灯能够根据控制自行变色,不同的颜色也会影响患者的心情,便于医者的自行控制,从而达到对患者的心理进行训练的效果,传输音响能够在患者感到焦躁的时候放一些音乐给其欣赏,同时传输音响还能够帮助医生随时根据语音观察患者的情况,增加了病人反馈的效果,也能够使医生的话语随时传递,有利于此训练装置的治疗效果。
- 心理科用催眠放松治疗椅-201821644966.9
- 刘亚楠;马明芳;白娟;曹小莉 - 西安交通大学医学院第一附属医院
- 2018-10-11 - 2020-01-10 - A61G15/02
- 本实用新型公开了心理科用催眠放松治疗椅,包括支架、支撑板、放置板、电动推杆、连接杆、导向槽、连接板、滑板、加热管、温控器、排热孔、放置槽,该心理科用催眠放松治疗椅,结构巧妙,功能强大,操作简单,通过使用该装置,对患者的脚部进行热敷治疗,以此有效的缓解患者治疗时紧张感,即让患者处于放松的状态,减少了心理医生的工作强度。
- 多功能胸腔穿刺椅-201920314561.7
- 王良兴;黄晓颖;吴佩亮;陈相 - 温州医科大学附属第一医院
- 2019-02-27 - 2020-01-10 - A61G15/02
- 本实用新型涉及一种多功能胸腔穿刺椅,包括椅子本体,所述椅子本体包括椅背以及坐板,椅背固定于坐板后端,坐板底部安装有将其支撑于地面上的底座,坐板上折叠设置有可沿坐板前端延展展开的床板,床板上设有上带脚轮的支撑脚,所述椅背铰接于坐板上可朝向坐板后方翻转至水平,所述底座上设有滚轮。可展开成床,便于应对患者应急反应以及便于患者转移。
- 一种儿科临床检查椅-201920099298.4
- 范静兰;谢金红;沙丽远 - 范静兰
- 2019-01-22 - 2020-01-07 - A61G15/02
- 本实用新型公开了一种儿科临床检查椅,包括检查椅本体和底座,所述底座的左侧固定连接有垫脚板,所述底座的中部固定连接有限位柱,所述检查椅本体的右侧固定安装有头枕,所述头枕的一侧固定连接有靠背,所述靠背的两侧固定安装有两个第一安全带,两个所述第一安全带的交接处固定安装有第一卡扣,所述靠背的后壁固定连接有固定杆,所述固定杆的一侧开设有卡槽,所述靠背的一侧固定套接有第一转轴。本实用新型通过限位柱、固定杆、转轴等组织结构可对靠背的角度进行调节,方便了医护人员的检查,通过对转轴两侧的连接杆进行调节,方便对年龄、体型不同身高相差较大的儿童进行检查,降低了医护人员的工作难度。
- 一种牙科用靠背可转动的平躺儿童椅-201822184223.4
- 李生林;吕冰 - 广州艾捷斯医疗器械有限公司
- 2018-12-25 - 2019-12-31 - A61G15/02
- 本实用新型提供了一种牙科用靠背可转动的平躺儿童椅,属于医疗器械技术领域,包括椅座和靠背,所述靠背包括第一转板、支撑柱和第二转板,所述第一转板与第二转板分别设置在支撑柱两侧。通过第一转板以及第二转板的设置,在儿童头部偏向于第一转板一侧时,通过儿童上肢跟随头部偏转可带动对应的第一转板在第一弹簧的作用下沿支撑柱旋转;当儿童头部偏向于第二转板的一侧时,通过儿童上肢跟随头部偏转可带动第二转板在第二弹簧的作用下沿支撑柱旋转,通过第一转板以及第二转板的旋转,使得儿童的头部与上肢能够保持在一个舒适的角度,避免了儿童在诊疗过程中只有头部发生偏转,而上肢却不能转动的现象,减轻儿童颈部的不适感。
- 牙科患者椅子-201610464627.1
- G·马蒂乌佐 - 塞弗拉合作社
- 2016-06-23 - 2019-12-20 - A61G15/02
- 本发明涉及牙科患者椅子。用于移动优选为牙科患者椅子的斜倚椅子(1)的机构包括相对于彼此移动的靠背(2)和座位(3),其中靠背由摆动机构支撑,用于移动斜倚椅子(1)的机构进一步包括:具有预先设定的曲线轮廓的至少一个凸轮(14),凸轮支撑座位并且至少围绕基本上对应于座位的摆动轴线的轴线摆动;至少一个托架或滑动器(12);用于托架(12)的至少一个导向孔或槽(11)。导向孔或槽(11)基本上在凸轮的轮廓的方向上延伸,托架具有与凸轮的轮廓协作的协作装置;在托架由靠背的摆动机构以滑动的方式致动期间,当托架由于致动系统而在导向孔或槽内滑动时,与凸轮的轮廓干涉的托架至少命令由凸轮本身的轮廓控制的摆动移动。
- 一种可升降的眼科用手术椅-201810590842.5
- 吴雨星 - 吴雨星
- 2018-06-09 - 2019-12-17 - A61G15/02
- 本发明提供一种可升降的眼科用手术椅,包括门板、固定把手、螺栓、主要保护带、辅助保护带、弹簧、倒勾杆、扣块以及外壳,所述固定把手固定在门板左端面,两个所述螺栓对称安装在固定把手前端以及后端,该设计通过转动螺栓,从而滑动门板,所述主要保护带设置在扣块右端,两个所述辅助保护带对称固定在外壳前端面以及后端面,所述弹簧以及倒勾杆均固定在外壳内部,该设计通过向左移动扣块,使扣块进入外壳内部,本发明使用方便,操作简单,便于搬运,安全性强。
- 一种可调节高度的牙科椅-201810590946.6
- 王丽梅 - 王丽梅
- 2018-06-09 - 2019-12-17 - A61G15/02
- 本发明公开了一种可调节高度的牙科椅,属于医科器械技术领域,其技术方案要点是包括装置本体和骨架,骨架的底部活动连接有活动板,活动板的右侧焊接有高度主控枢纽,高度主控枢纽卡接在调节箱中,调节箱的前端卡接有辊轮控制按钮,调节箱靠近辊轮控制按钮的一侧卡接有伸缩器控制按钮,另一侧卡接有活动杆控制按钮,调节箱的内部焊接有伸缩器,伸缩器的左侧固定安装有固定板,且固定板焊接有高度主控枢纽的右侧,固定板的底部固定安装有辊轮,调节箱的底部焊接有底座,底座的底端焊接有活动块,通过控制伸缩器控制按钮和辊轮控制按钮来使伸缩器进入工作状态,伸缩器在变长的过程中会带动固定板进行前进,同时固定板会带动高度主控枢纽进行前进,同时活动块进行运动来对牙科椅的高度进行调节。
- 一种悬吊倒立椅-201920181082.2
- 郑杨;郑兴 - 泗洪县正心医疗技术有限公司
- 2019-02-01 - 2019-12-10 - A61G15/02
- 本实用新型公开了一种悬吊倒立椅。该倒立椅包括椅架和椅身,椅身设置于椅架上,且椅身能够在椅架上进行俯仰转动,辅助起身倒立。椅身上设置振动器,用于对人体进行振动排石。椅架底部设置防后翻支撑,用于防止椅架后翻。椅身上设有腰部和/或腿部固定装置。本实用新型具有结构简单、使用方便、不占空间、俯仰角度大、排石效果好、成本低廉的优点,经常使用除了可以有效控制结石发病率,还可以强身健体。
- 一种用于胸穿的多功能座椅-201821386306.5
- 杨君;曹燕华;江平;张黎 - 上海市肺科医院
- 2018-08-27 - 2019-12-06 - A61G15/02
- 本实用新型公开了一种用于胸穿的多功能座椅,包括用于患者进行胸穿的座椅本体,所述座椅本体包括座板、椅腿和椅背,在所述椅背的上端设有供患者双上肢趴靠的趴台板,所述趴台板的一端铰接在椅背上,所述趴台板的两侧通过液压撑杆所支撑,所述液压撑杆的一端交接在靠背上,所述液压撑杆的伸缩端铰接在趴台板上。本实用新型在椅背的上端设有趴台板,医护人员对患者进行胸穿时,让患者面对椅背骑跨在座椅上,利用液压撑杆将趴台板折叠打开,使患者双上肢趴在趴台板上,提高了患者进行胸穿时的舒适度,降低了医护人员的劳动强度,给医护人员的胸穿工作带来了较大的便利。
- 一种妇科用多功能靠椅-201910456244.3
- 孔祥芹;王蕾 - 孔祥芹
- 2019-05-29 - 2019-12-03 - A61G15/02
- 本发明公开了一种妇科用多功能靠椅,涉及妇科装置领域,包括支撑底座、座椅板、调节靠背和腿部支架,所述座椅板固定设置于支撑底座的顶部,所述座椅板的后端转动安装有调节靠背,所述座椅板的前端开设有U形槽口,所述座椅板的前端分别设置有两组相对应的腿部支架,所述座椅板位于U形槽口的两侧分别开设有靠口位于座椅板前端的伸缩通道。本发明中腿部支架初始状态与座椅板处于同一高度状态,孕妇很轻松即可将双腿放在两个腿部支架上,而后可由医护人员向收缩通道内推动伸缩支杆,使得膝部支撑柱处向上隆起,从而架起孕妇的双腿,抬高孕妇的双腿,便于进行检查,降低了孕妇检查时的难度,方便其上下靠椅。
- 一种可调节的妇科下体检查装置-201810575878.6
- 朴贞华;孙凤妮;胡兆奇;张光友 - 朴贞华
- 2018-06-06 - 2019-11-26 - A61G15/02
- 本发明提供一种可调节的妇科下体检查装置,包括支撑座、底座和靠背,其特征在于:还包括支架和镜框,支撑座和底座之间设置有伸缩气缸,底座上连接有靠背,底座上设置有电源开关和大腿开分组件,底座下连接有金属万向软管,镜框内设置有放大镜及与金属万向软管连接的控制面板。本发明有利于在对患者检查时,对患者两侧大腿根部进行开合作业,使患者下体更够完整的呈现在医生眼前,以便人员对患者下体进行检查,并且控制器控制电机的使用,可在大腿开分板开合角度适宜时,能够自行快捷的对人员两侧腿部进行固定,缩短医护人员对患者腿部固定时间。
- 一种儿科检查专用座椅-201920118559.2
- 布伟麦尔也木·玉苏甫;努尔尼萨·阿布都吾甫尔 - 布伟麦尔也木·玉苏甫;努尔尼萨·阿布都吾甫尔
- 2019-01-24 - 2019-11-22 - A61G15/02
- 本实用新型涉及医疗辅助器材技术领域,且公开了一种儿科检查专用座椅,包括两个滑板,两个所述滑板之间的下部活动连接有垫板,两个所述滑板之间且位于垫板的上方活动连接有坐板,所述坐板的顶部活动连接有坐垫,两个所述滑板之间的上部活动连接有椅背,两个所述滑板向背的一侧中部均开设有第一滑槽,两个所述第一滑槽的内部均滑动连接有支撑杆。该儿科检查专用座椅,定位支腿和活动支腿之间的角度越大,则该装置的高度越高,反之则该装置的高度越低,当定位支腿和活动支腿之间调整到合适的角度时,将一动杆和第二动杆的铰接处固定,可使定位支腿和活动支腿之间的角度维持不变,通过上述结构,可实现该装置高度调节的目的。
- 一种智能口腔手术系统-201910909768.3
- 刘玉洁;刘琳;柏健;石运永;于海龙 - 嘉兴莫比乌斯智能科技有限公司
- 2019-09-25 - 2019-11-19 - A61G15/02
- 本申请公开了一种智能口腔手术系统,所述智能口腔手术系统包括:治疗床、头部固定装置、计算机控制装置、显示器、机械臂、机械臂基座、手术器械、辅助器械、光学追踪仪器、光学感应标记、手术灯;其中,头部固定装置、显示器、机械臂基座、光学追踪仪器、手术灯与治疗床连接。所述手术器械安装在所述机械臂末端,所述辅助器械包括术区固定器械和术区感应器械。所述光学追踪仪器能够识别所述手术器械和所述术区感应器械表面的光学感应标记,并将数据传输给所述计算机控制装置;所述计算机控制装置计算所述手术器械和所述术区感应器械的空间位置,控制所述机械臂移动,引导所述手术器械到达指定位置。该方案能够实现智能化口腔手术,可节省劳动力。
- 专利分类