[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 201910902564.7 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110949390B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 加藤大智 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/095;B60W40/00;B60W40/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 孙尚昆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供能够在更适当的场景下使车辆移动的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：行驶路边界位置设定部，其基于车载传感器的输出，来在道路宽度方向上设定给车辆控制带来影响的行驶路边界位置；以及驾驶控制部，其基于所述车载传感器的输出来至少控制转向，所述驾驶控制部算出表示由所述行驶路边界位置设定部设定出的行驶路边界位置随时间的波动、或者道路宽度方向的位置相对于在行进方向上距车辆的距离的波动的指标值，在算出的所述指标值小于阈值的情况下，与所述指标值为阈值以上的情况相比，较大地设定所述道路宽度方向的控制范围。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910902564.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
