[发明专利]一种上下料设备

摘要

本发明涉及自动化生产设备技术领域，公开一种上下料设备，包括自动料库装置和抓取装置。其中，抓取装置与自动料库装置相邻设置，抓取装置包括吸板机构、抓取机构和传送机构，吸板机构沿竖直方向可升降设置，两个抓取机构沿吸板机构的宽度方向可移动地相对设置于吸板机构上，自动料库装置能够将其上的物料传送至传送机构上，吸板机构能够吸取传送机构上的物料并将物料放置于外部工作台上，两个抓取机构能够将外部工作台上加工后的物料托起并通过传送机构将加工后的物料传送回自动料库装置。本发明提供的上下料设备，不仅结构紧凑，占用面积小，而且生产效率高。

主权项

1.一种上下料设备，其特征在于，包括：/n自动料库装置；/n抓取装置，与所述自动料库装置相邻设置，所述抓取装置包括吸板机构(1)、抓取机构(2)和传送机构(3)，所述吸板机构(1)沿竖直方向可升降设置，两个所述抓取机构(2)沿所述吸板机构(1)的宽度方向可移动地相对设置于所述吸板机构(1)上，所述自动料库装置能够将其上的物料传送至所述传送机构(3)上，所述吸板机构(1)能够吸取所述传送机构(3)上的物料并将所述物料放置于外部工作台上，两个所述抓取机构(2)能够将所述外部工作台上加工后的物料托起并通过所述传送机构(3)将加工后的所述物料传送回所述自动料库装置。/n