[发明专利]一种车间生产用码垛机器人及使用方法有效
| 申请号： | 201910897755.9 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110745565B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 马常辉;武帝;朱一峰;曹秀莹 | 申请（专利权）人： | 南京坤航信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 211000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车间生产用码垛机器人及使用方法，包括：安装架、滑座和码垛架；所述安装架的水平端内壁与滑座的外壁活动连接，所述滑座的内壁设置有升降液压缸，且升降液压缸的下方连接有驱动杆，所述驱动杆的底部通过连接轴与码垛架转动连接，所述码垛架的下表面开设有限位槽，且限位槽的内壁设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆通过伸缩杆与夹板连接。本发明中，该车间生产用码垛机器人采用转动结构的码垛架，使得码垛架能够以连接轴为基点进行开闭角度的旋转调节，满足不同大小货物之间的夹取需求，同时配合L形结构的夹板，也能够对货物的底部起到二次支撑托举的作用，防止货物在码垛移动时发生掉落的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车间 生产 码垛 机器人 使用方法 | ||
【主权项】：
1.一种车间生产用码垛机器人，其特征在于，包括：安装架（1）、滑座（2）和码垛架（5）；/n所述安装架（1）的水平端内壁与滑座（2）的外壁活动连接；/n所述滑座（2）的内壁设置有升降液压缸（3），且升降液压缸（3）的下方连接有驱动杆（4），所述驱动杆（4）的底部通过连接轴（41）与码垛架（5）转动连接；/n所述码垛架（5）的下表面开设有限位槽（53），且限位槽（53）的内壁设置有第二电动推杆（52），所述第二电动推杆（52）通过伸缩杆与夹板（51）连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京坤航信息科技有限公司，未经南京坤航信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910897755.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种手穿针分料机构
- 下一篇：一种物流用便于移动的码垛机器人的使用方法
