[发明专利]一种基于双陀螺仪部件的六自由度并联机器人在审
| 申请号： | 201910847005.0 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110450142A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 赵龙海;崔文;金小飞;于振中;李文兴;卢信泽;朱春生;王莉娟 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02;B25J9/12;B25J18/02 |
| 代理公司： | 11421 北京天盾知识产权代理有限公司 | 代理人： | 解敬文;施艳荣<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 230601安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种基于双陀螺仪部件的六自由度并联机器人，其特征在于：所述的六自由度并联机器人包括：定平台(1)、动平台(2)和两组三自由度平动机器人部件(3)；其中，两组三自由度平动机器人部件(3)连接在动平台(2)和定平台(1)之间。本发明提供的基于双陀螺仪部件的六自由度并联机器人具有动态性能优异、结构紧凑、六自由度运动灵活无奇异、刚度大、精度高、稳定性好、转动工作空间大等特点，存在广阔的科研及应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 并联机器人 六自由度 三自由度平动 机器人部件 定平台 动平台 陀螺仪 两组 六自由度运动 动态性能 工作空间 转动 灵活 科研 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于双陀螺仪部件的六自由度并联机器人，其特征在于：所述的六自由度并联机器人包括：定平台(1)、动平台(2)和两组三自由度平动机器人部件(3)；其中，两组三自由度平动机器人部件(3)连接在动平台(2)和定平台(1)之间。/n
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