[发明专利]一种可调节回收装置的无人机回收操作方法在审
| 申请号： | 201910836995.8 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110481808A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 徐安康;康传阳 | 申请（专利权）人： | 南京国业科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/02 | 分类号： | B64F1/02 |
| 代理公司： | 33270 宁波甬恒专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 胡江<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市玄武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可调节回收装置的无人机回收操作方法，包括：通过可调节的回收装置控制刹车盘中刹车片的摩擦力度，进而调整绳索对无人机的减速效果，实现多种起飞重量和降落速度的无人机系统的回收。所述可调节回收装置包括第一刹车盘、绳索、挂钩、第二刹车盘；所述第一和第二刹车盘通过挂钩和绳索固定连接；第一和第二刹车盘结构相同，均包括旋钮、支架、绕线轮、钢丝绳、挡片、转轴、外壳、刹车片以及底座。本发明可以缩短无人机滑跑回收跑道距离、降低无人机回收过载；回收装置体积小、重量轻，能够在任务区域快速部署，并具备可调节刹车力度的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 回收装置 可调节 刹车盘 回收 刹车片 绳索 刹车盘结构 无人机系统 钢丝绳 挂钩 减速效果 快速部署 摩擦力度 任务区域 刹车力度 绳索固定 绕线轮 体积小 重量轻 车盘 挡片 过载 旋钮 支架 转轴 底座 跑道 起飞 降落 | ||
【主权项】：
1.一种可调节回收装置的无人机回收操作方法，其特征在于：所述方法通过可调节的回收装置调节刹车力度，进而调整绳索的减速效果，实现无人机的回收；/n所述可调节回收装置包括：第一刹车盘、绳索、挂钩、第二刹车盘，所述第一和第二刹车盘通过挂钩和绳索固定连接，所述第一和第二刹车盘结构相同，均包括旋钮、支架、绕线轮、钢丝绳、挡片、转轴、外壳、刹车片、底座、刹车片安装座以及外壳；所述旋钮用以调节刹车片，控制刹车的力度；所述支架固定于底座；所述绕线轮通过转轴与刹车片串联；所述钢丝绳均匀缠绕在绕线轮上；所述挡片固定在支架内侧，压紧绕线轮上钢丝绳；所述转轴上端置于支架中心，下端置于底座中心；所述外壳固定于底座上，覆盖在刹车片的外侧；所述刹车片通过刹车片安装座固定，刹车片底面与底座顶面接触，产生摩擦力；/n无人机降落时，无人机上的挂件挂住绳索进行减速，根据无人机的起飞重量或者降落速度设定相应的摩擦力大小阈值，通过旋钮调节摩擦力的大小。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京国业科技有限公司，未经南京国业科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910836995.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 无人驾驶航空器的包括轨道携带的捕捉索的捕捉装置以及相关的系统和方法-201510801838.5
- P·昆茨;C·杰克逊;C·A·汤姆西斯 - 英西图公司
- 2015-11-19 - 2020-02-11 - B64F1/02
- 本发明公开了用于无人驾驶航空器的包括轨道携带的捕捉索的捕捉装置以及相关的系统和方法。一种代表性系统包括具有直立部分和至少一个吊杆部分的至少一个支撑部、由至少一个吊杆部分承载的滑架轨道、以及由滑架轨道承载并且可沿着滑架轨道移动的滑架。该系统能够进一步包括捕捉索，所述捕捉索由至少一个吊杆部分、或滑架、或至少一个吊杆部分和滑架两者承载，并且从至少一个吊杆部分、或滑架、或至少一个吊杆部分和滑架两者向下延伸。
- 一种小型无人机撞网回收设备-201911257521.4
- 张禹;马硕;王鲁民;张勋;常卫东;王永进;齐广瑞 - 中国水产科学研究院东海水产研究所
- 2019-12-10 - 2020-02-07 - B64F1/02
- 本发明涉及无人机技术领域的一种小型无人机撞网回收设备，包括:阻拦网,用于拦阻无人机；可伸缩框架,可上下伸缩调节设置,用于安装阻拦网；固定设置的底架,包括设为液密封结构的、充满阻尼液的阻尼筒；以及旋转轴；其中，旋转轴水平穿过阻尼筒且使其两轴端外露，旋转轴的处于阻尼筒内腔的部分设有阻尼叶片，可伸缩框架下部套装旋转轴两轴端且在无人机撞击阻拦网后围绕旋转轴轴线向后旋转倾斜，可伸缩框架在无人机撞击阻拦网前直立设置。能够缓冲无人机回收时产生的撞击力，有效地保护无人机，结构简单，作业灵活。
- 一种无人机回收装置-201920169611.7
- 毕和军 - 青岛启航弹射科技有限公司
- 2019-01-31 - 2020-02-07 - B64F1/02
- 本实用新型提供了一种无人机回收装置，包括回收滑车、滑车轨道和阻尼器，其中回收滑车用于对接回收无人机，滑车轨道用于承载所述回收滑车，回收滑车通过滚轮与滑车轨道连接，阻尼器与回收滑车连接，用于对回收滑车的直线运行产生阻尼作用力，本实用新型的无人机回收装置能够适应几乎所有机型的回收，结构简单，方便制造，成本低，通过滑车轨道、回收滑车、阻尼器的匹配，能够用于各种重量级的无人机回收，通过使用可折叠收放的滑车轨道，可以使回收装置具备极高的机动性，应用范围广，能够应用于舰船、车载、空中、岛礁、林地、建筑群等全方位回收作业。
- 一种无人机精准着陆引导装置-201911053295.8
- 胡国军;吕庆梅 - 绍兴文理学院元培学院
- 2019-10-31 - 2020-02-04 - B64F1/02
- 本发明公开了一种无人机精准着陆引导装置，包括停机坪和悬锚箱，所述停机坪中央嵌有第一磁铁片，所述悬锚箱上方固定有安装弓；所述悬锚箱内转动设置有绕线轴，所述绕线轴由双向马达驱动，所述绕线轴上缠绕有尼龙丝线，所述尼龙丝线下方悬挂有锚盘，所述锚盘的外形与悬锚箱的下方开口外形一致；所述锚盘下方嵌有第二磁铁片，所述第一磁铁片的上磁极和第二磁铁片的下磁极相反；所述双向马达与无人机遥控系统信号连接。本发明用于无人机着陆，无人机在停机坪上方释放锚盘，锚盘接近停机坪并通过磁力作用吸附在停机坪上，双向马达反向转动收紧尼龙丝线，牵引无人机着陆，本发明特别适合无人机在运动的停机坪上着陆。
- 另一种舰载机降落着舰时的减速方法-201810793378.X
- 杨锡福;杨子恺;杨浩轩 - 杨锡福
- 2018-07-19 - 2020-01-31 - B64F1/02
- 另一种舰载机降落着舰时的减速方法。航母飞行甲板只有200多米，舰载机降落着舰时其尾钩要能勾住拦阻索，迫使飞机停下来。为了在沒勾住拦阻索的情况下也能安全复飞，油门处于最大位置。拦阻索要承受比飞机冲击更大的力量。屡屡发生拦阻索断裂造成机毁人亡的悲剧......。本发明甩开拦阻着舰系统，从跑道上着眼，采用横截面具有三个独立空腔呈倒‘品’字形排列且实为一体的可塑性材质的模块。当舰载机降落着舰轮胎压到減速跑道上时，模块受压其多部位出现可逆性塑性形变，惯性动能快速消耗，安全停稳。
- 一种用于无人机的迫降平台-201920746989.9
- 李昊;求林锋;鲁红仙 - 浙江威力克通信股份有限公司
- 2019-05-23 - 2020-01-21 - B64F1/02
- 本实用新型公开了一种用于无人机的迫降平台，属于无人机技术领域，包括平台基体，所述平台基体的正面开设有迫降槽，所述迫降槽内侧壁的左右两侧面对称开设有轮槽，且两个轮槽的内侧壁均滚动连接有滚轮，且两个滚轮的外表面均设置有钢丝绳，且两个钢丝绳相对的一端通过挂钩和挂环固定连接；通过在平台基体上设置有钢丝绳，利用挂钩和挂环将两段钢丝绳穿过迫降槽连接在一起，利用钢丝绳对无人机的起落架进行拦截减速，钢丝绳随着无人机移动而带动滑块在轮槽内移动带动弹簧伸长，利用弹簧伸长产生的反作用力通过钢丝绳作用在无人机的起落架上，进而可以对无人机进行有效减速，结构简单，使用方便，避免减速通道过长占用过多空间。
- 一种用于EMAS单元体铺装的限制块-201920664563.9
- 李明;李浩;曹云龙;杨阳;王东田;刘平;史亚杰 - 航科院(天津)航空设备有限公司
- 2019-05-08 - 2020-01-17 - B64F1/02
- 本实用新型公开了一种用于EMAS单元体铺装的限制块，包括挡板，所述挡板的顶部连接手柄，在所述挡板的底部固定连接第一竖板，在所述挡板靠近手柄的一端固定连接横板，所述横板的底部固定连接第二竖板，所述第一竖板的两侧均匀设有若干个角筋，所述第二竖板的两侧均匀设有若干个角筋。本实用新型既保证了铺装后单元体与单元体之间的缝隙一致，同时也对后期灌缝作业起到了很好的作用，安装简单灵活，减轻了安装人员的工作量，同时保证了床体整体质量。
- EMAS用特性材料拦阻系统导流装置-201920747523.0
- 李浩;李明;曹云龙;杨阳;王东田;刘平;史亚杰 - 航科院(天津)航空设备有限公司
- 2019-05-22 - 2020-01-17 - B64F1/02
- 本实用新型公开了EMAS用特性材料拦阻系统导流装置，包括面板、支架、侧板和第二固定螺栓，所述面板顶部的一端均匀设置有第一固定孔，且第一固定孔的内部均设置有第一固定螺栓，所述面板顶部的另一端均匀设置有第二固定孔，且第二固定孔的内部均设置有第二固定螺栓，所述面板底部的一端固定有支架，所述面板的两侧均固定有侧板，且侧板的一端均设置有第二排水孔和第二排气孔。本实用新型通过安装有面板和支架能防止反光对飞行员视力的影响，面板和支架均采用一块一块拼接方式，与地面及第一排单元体连接，整体安装后为斜面，面板上喷涂有消光涂层，涂层采用佛碳喷涂，可以防止反光对飞行员视力的影响。
- 无人机回收装置-201920847095.9
- 陈涛;谢世惠;员险锋 - 三一汽车制造有限公司
- 2019-06-05 - 2020-01-14 - B64F1/02
- 本实用新型公开了一种无人机回收装置，所述无人机回收装置用于无人机的回收，所述无人机回收装置包括底座平台、引导图标和松紧机构；所述松紧机构包括驱动结构和两个调整板，所述引导图标设置于所述底座平台的中部，所述引导图标形成回收区域，用于对所述无人机进行引导回收，所述驱动结构用于驱动两个所述调整板靠近或者远离，以使得两个所述调整板夹紧或者松开起落架。该回收装置通过底座上的驱动结构带动调整板运动，随着两个调整板的靠近可使无人机角度归正。
- 机动式无人机回收装置-201710474812.3
- 张安平;尹翔;谢壹平;严昊;王运泽;盛思佳 - 南京航空航天大学
- 2017-06-21 - 2020-01-10 - B64F1/02
- 本发明提供了机动式无人机回收装置，属于无人机回收技术领域，包括拦阻组件、U型件、升降液压缸、支架、回转底座、上支撑液压缸、下支撑液压缸以及载体，当无人机以一定的回收速度，高速冲向起竖展开的拦阻组件后，无人机推动拦阻滑车一起向前移动，由连接在拦阻滑车下端的牵引绳绕过滑轮组，拉动阻尼器缸体内的阻尼器活塞杆，快速吸收无人机和拦阻滑车的动能，从而实现无人机和拦阻滑车在非常短的时间内减速至停止，最后无人机落下被机腹缓冲件缓冲托住回收在拦阻组件的框架内。本发明无须无人机加装起落架或者回收伞或者钩绳装置，能够增加无人机的载油量和降低无人机的飞行阻力，从而增长无人机的巡航时间和提高无人机的飞行速度。
- 一种停机坪电子轮挡-201920690450.6
- 刘川民;王祖龙 - 成都耀塔科技有限公司
- 2019-05-15 - 2020-01-03 - B64F1/02
- 本实用新型公开了一种停机坪电子轮挡，包括：轮档本体、提手、无线通讯装置，提手与轮档连接，轮挡上安装无线通讯装置的方式为：轮档本体上设有凹槽，无线通讯装置镶嵌在凹槽内；或无线通讯装置贴合在轮档本体表面；或轮档本体上设有空腔，无线通讯装置安装固定在空腔内；或无线通讯装置安装固定在提手内，轮挡上安装无线通讯装置的所有方式中，开关或按钮均位于轮档本体表面或提手表面，或表面防水层之下；无线通讯装置与智能终端或航控中心通讯连接；轮挡或提手能够通过无线通讯装置与智能终端或航控中心建立通讯连接，避免直接使用传统的手持无线智能终端，便于使用的技术效果。
- 用于垂直起降飞行器的着舰装置及舰船-201911039535.9
- 魏荣亮 - 魏荣亮
- 2019-10-29 - 2019-12-31 - B64F1/02
- 本发明提供一种用于垂直起降飞行器的着舰装置及舰船，该着舰装置包括升空平台，升空平台上设置有多个用于驱动升空平台上升或者下降的动力装置；升空平台下方设有动力电缆和探管，探管内设有拉降索，且升空平台下方还设置有减震降落架；其中，升空平台包括上层平台，上层平台位于升空平台的上端，且上层平台设置有拉紧组件，拉紧组件用于将飞行器与上层平台拉到一起。该舰船具有上述的着舰装置。本发明能够避免飞行器降落到甲板时对甲板造成较大的冲击，并且飞行器的着舰控制更加简单。
- 一种车载多旋翼无人机起降平台-201920447737.6
- 杨维顺;李涛;迟鹏;陈帅;马浩 - 南京利剑无人机科技有限公司;南京国器智能装备有限公司
- 2019-04-03 - 2019-12-31 - B64F1/02
- 本实用新型公开了一种车载多旋翼无人机起降平台，包括无人机、起降平台与起落架组件，所述的无人机通过推杆机构将起落架组件固定在起降平台上，所述的推杆机构沿起降平台的长度及宽度方向对称分布；所述的推杆机构包括推杆、滑块与滑轨，所述的滑轨固定在起降平台上，滑轨上设有滑块，所述的滑块与推杆固定，滑块的底部还固定有驱动机构；所述的起落架组件能够嵌入推杆内。本实用新型能将降落在起降平台上的无人机自动调位至中心位置并锁定，极大提高了系统的自动化水平，有效减少了无人机部署/回收时间，提高工作效率；同时，无人机固定于起降平台的中心位置，可有效减小存贮体积，提高车厢利用率。
- 固定翼无人机的返回着陆网装置及其控制系统-201920533226.6
- 魏常昌;陈惠腾;吴浩盛;林哲乔 - 福建蓝图鹰航空科技有限公司
- 2019-04-15 - 2019-12-24 - B64F1/02
- 本实用新型公开了一种固定翼无人机的返回着陆网装置，涉及无人机回收相关技术领域，包括两个并排设置的安装板，安装板的两端均固定连接有固定片，固定片通过固定销与地面固定连接，安装板的上端设置有滑杆，两个滑杆之间通过连接板固定连接，连接板的上方设置有拦截网。本实用新型还公开了一种固定翼无人机的返回着陆网装置的控制系统，包括：天空单元，包括传感器单元、机载处理单元、导航定位模块、探测模块、无线收发模块以及红外接收模块；地面单元，包括地面控制单元和红外发射器。本实用新型通过在安装板内设置有压缩弹簧和弹性阻尼凸起，着陆网具有有弹性，有比较大的收缩性。
- 一种拦阻索托举装置-201910279451.6
- 杨文天;杨立君 - 杨文天
- 2019-03-27 - 2019-12-20 - B64F1/02
- 本发明提供了一种拦阻索托举装置，包括触发板及两端各设置一个有挂置拦阻索的卡槽的摇臂，摇臂和触发板结合体铰接在固定于飞机跑道上的轴座上。本发明所述的拦阻索托举装置包括尾钩型拦阻索托举装置和后起落架型拦阻索托举装置。当舰载机降落后，行驶至尾钩型拦阻索托举装置处，前轮从触发板缺口处通过，后轮碾压触发板带动摇臂转动，托举起拦阻索，提供给尾钩钩住，使拦阻索系统发挥作用。如果没钩住拦阻索，当舰载机机行驶至后起落架型拦阻索托举装置处，前轮碾压触发板带动摇臂转动，托举起拦阻索提供给后起落架钩住，实现安全降落，不用复飞。采用后起落架型拦阻索托举装置的拦阻索系统可安装在民航飞机跑道末端，防止飞机冲出跑道尽头。
- 一种适用于系留无人机的充电起降平台-201920399030.2
- 陈文昊;方文强 - 湖南优加特装智能科技有限公司
- 2019-03-27 - 2019-12-20 - B64F1/02
- 本实用新型公开了一种适用于系留无人机的充电起降平台，包括无人机起降台，还包括蜂窝固定板以及与蜂窝固定板中蜂窝孔匹配的多个固定柱，各固定柱呈点状布置在无人机起降台上，各固定柱周沿设有能伸缩的伞状定位结构，蜂窝固定板安装在无人机的起落架底部，在无人机降落在无人机起降台上时，蜂窝固定板蜂窝孔与各固定柱套接并挤压驱使伞状定位结构收缩供蜂窝孔穿过、蜂窝孔穿过后伞状定位结构回弹卡住蜂窝固定板，起落架上设有用于对无人机提供电能的电池，无人机起降台上设有充电桩，电池通过电源线与充电桩联接。该起降平台具有结构简单可靠、适配性强、可实现自动固定、能防损、具有便捷充电功能的优点。
- 适用于系留无人机的充电起降平台-201920399081.5
- 陈文昊;方勇 - 湖南优加特装智能科技有限公司
- 2019-03-27 - 2019-12-20 - B64F1/02
- 本实用新型的适用于系留无人机的充电起降平台，包括无人机起降台、蜂窝固定板以及多个固定柱，各固定柱布置在无人机起降台上，各固定柱周沿设有伞状定位结构，蜂窝固定板安装在无人机的起落架底部，在无人机降落在无人机起降台上时，蜂窝固定板蜂窝孔与各固定柱套接并挤压驱使伞状定位结构收缩供蜂窝孔穿过、蜂窝孔穿过后伞状定位结构回弹卡住蜂窝固定板，起落架上设有用于对无人机提供电能的电池，无人机起降台侧部设有充电箱，充电箱上设有用于将起落架上的电池取至充电箱进行充电、并将充电箱内的满电电池取至起落架上的取放机械手。该起降平台具有结构简单可靠、适配性强、可实现自动固定、能防损、具有自动化充电和更换电池功能的优点。
- 适用于系留无人机的定位式起降平台-201920399126.9
- 陈文昊;方文强 - 湖南优加特装智能科技有限公司
- 2019-03-27 - 2019-12-20 - B64F1/02
- 本实用新型公开了一种适用于系留无人机的定位式起降平台，包括无人机起降台，还包括蜂窝固定板以及与蜂窝固定板中蜂窝孔匹配的多个固定柱，各固定柱呈点状布置在无人机起降台上，各固定柱周沿设有能伸缩的伞状定位结构，蜂窝固定板安装在无人机的起落架底部，在无人机降落在无人机起降台上时，蜂窝固定板蜂窝孔与各固定柱套接并挤压驱使伞状定位结构收缩供蜂窝孔穿过、蜂窝孔穿过后伞状定位结构回弹卡住蜂窝固定板。该起降平台具有结构简单可靠、适配性强、可实现自动固定、能防损的优点。
- 一种用于系留无人机的定位式起降平台-201920404148.X
- 陈文昊;朱勇 - 湖南优加特装智能科技有限公司
- 2019-03-27 - 2019-12-20 - B64F1/02
- 本实用新型公开了一种用于系留无人机的定位式起降平台，包括无人机起降台，无人机起降台上设有位于无人机的起落架四周的伸缩拉压件，在无人机降落在无人机起降台上时、各伸缩拉压件收缩并拉压起落架进行定位。该起降平台具有结构简单可靠、适配性强、可实现自动固定、能防损的优点。
- 用于系留无人机的起降平台-201920405543.X
- 方勇;陈文昊 - 湖南优加特装智能科技有限公司
- 2019-03-27 - 2019-12-20 - B64F1/02
- 本实用新型公开了一种用于系留无人机的起降平台，包括车载固定台、中间调节台和无人机起降台，中间调节台位于车载固定台上方、且中间调节台与车载固定台之间安装有第一旋转调节件，第一旋转调节件带动中间调节台在竖向平面内转动，无人机起降台位于中间调节台上方、且无人机起降台与中间调节台之间安装有第二旋转调节件，第二旋转调节件带动无人机起降台在竖向平面内转动，中间调节台所在的转动平面与无人机起降台所在的转动平面相互垂直，还包括工控机和安装在无人机起降台各角沿的激光测距仪，工控机与激光测距仪、第一旋转调节件以及第二旋转调节件信号联接。该起降平台具有结构简单可靠、可实时保持水平自稳、能实现安全无损起降的优点。
- 一种用于系留无人机的起降平台-201920405544.4
- 方勇;陈文昊 - 湖南优加特装智能科技有限公司
- 2019-03-27 - 2019-12-20 - B64F1/02
- 本实用新型公开了一种用于系留无人机的起降平台，包括车载固定台、中间调节台和无人机起降台，中间调节台位于车载固定台上方、且中间调节台与车载固定台之间安装有第一旋转调节件，第一旋转调节件带动中间调节台在竖向平面内转动，无人机起降台位于中间调节台上方、且无人机起降台与中间调节台之间安装有第二旋转调节件，第二旋转调节件带动无人机起降台在竖向平面内转动，中间调节台所在的转动平面与无人机起降台所在的转动平面相互垂直，还包括工控机和安装在无人机起降台上的倾角传感器，工控机与倾角传感器、第一旋转调节件以及第二旋转调节件信号联接。该起降平台具有结构简单可靠、可实时保持水平自稳、能实现安全无损起降的优点。
- 适用于系留无人机的起降平台-201920405631.X
- 李俊星;陈文昊 - 湖南优加特装智能科技有限公司
- 2019-03-27 - 2019-12-20 - B64F1/02
- 本实用新型公开了一种适用于系留无人机的起降平台，包括车载固定台、中间调节台和无人机起降台，中间调节台位于车载固定台上方、且中间调节台与车载固定台之间安装有第一旋转调节件，第一旋转调节件带动中间调节台在竖向平面内转动，无人机起降台位于中间调节台上方、且无人机起降台与中间调节台之间安装有第二旋转调节件，第二旋转调节件带动无人机起降台在竖向平面内转动，中间调节台所在的转动平面与无人机起降台所在的转动平面相互垂直，还包括工控机和安装在无人机起降台上的陀螺仪，工控机与陀螺仪、第一旋转调节件以及第二旋转调节件信号联接。该起降平台具有结构简单可靠、可实时保持水平自稳、能实现安全无损起降的优点。
- 用于系留无人机的定位式起降平台-201920405633.9
- 陈文昊;朱勇 - 湖南优加特装智能科技有限公司
- 2019-03-27 - 2019-12-20 - B64F1/02
- 本实用新型公开了一种用于系留无人机的定位式起降平台，包括无人机起降台，还包括蜂窝固定板以及与蜂窝固定板中蜂窝孔匹配的多个固定柱，各固定柱呈点状布置在无人机起降台上，蜂窝固定板安装在无人机的起落架底部，在无人机降落在无人机起降台上时、蜂窝固定板蜂窝孔与各固定柱套接定位。该起降平台具有结构简单可靠、适配性强、可实现自动固定、能防损的优点。
- 一种适用于系留无人机的起降平台-201920405733.1
- 陈文昊;方文强 - 湖南优加特装智能科技有限公司
- 2019-03-27 - 2019-12-20 - B64F1/02
- 本实用新型公开了一种适用于系留无人机的起降平台，包括车载固定台和无人机起降台，无人机起降台位于车载固定台上方、且无人机起降台与车载固定台的边沿之间呈点状式安装有多个升降调节件，还包括工控机和安装在无人机起降台上与各升降调节件位置对应的多个激光测距仪，工控机与各激光测距仪以及升降调节件信号联接。该起降平台具有结构简单可靠、可实时保持水平自稳、能实现安全无损起降的优点。
- 一种应用于系留无人机的起降平台-201920405735.0
- 陈文昊;方勇 - 湖南优加特装智能科技有限公司
- 2019-03-27 - 2019-12-20 - B64F1/02
- 本实用新型公开了一种应用于系留无人机的起降平台，包括车载固定台和无人机起降台，无人机起降台位于车载固定台上方、且无人机起降台与车载固定台的边沿之间呈点状式安装有多个升降调节件，还包括工控机和安装在无人机起降台上的陀螺仪，工控机与陀螺仪以及升降调节件信号联接。该起降平台具有结构简单可靠、可实时保持水平自稳、能实现安全无损起降的优点。
- 应用于系留无人机的起降平台-201920405823.0
- 陈文昊;方勇 - 湖南优加特装智能科技有限公司
- 2019-03-27 - 2019-12-20 - B64F1/02
- 本实用新型公开了一种应用于系留无人机的起降平台，包括车载固定台和无人机起降台，无人机起降台位于车载固定台上方、且无人机起降台与车载固定台的边沿之间呈点状式安装有多个升降调节件，还包括工控机和安装在无人机起降台上的倾角传感器，工控机与倾角传感器以及升降调节件信号联接。该起降平台具有结构简单可靠、可实时保持水平自稳、能实现安全无损起降的优点。
- 一种无人机对中装置-201920037275.0
- 卫大为;李俊楠 - 上海复亚智能科技有限公司
- 2019-01-09 - 2019-12-13 - B64F1/02
- 本实用新型提供一种无人机对中装置，四个固定板内从上到下依次设置有正方形的上框架、正方形的下框架；上框架的底部设置有X向对中模组；下框架的顶部设置有Y向对中模组，X向对中模组与Y向对中模组之间留有间隙；X向对中模组与Y向对中模组结构相同；Y向对中模组包括电机，电机驱动传动轴转动，传动轴起两个作用，一方面驱动左右两端两个同步带轮转动，另一方面同步两端同步带轮与同步带的动作；同步带轮驱动同步带运动，在同步带的上皮带安装第一连接块，在同步带下皮带安装第二连接块，两个连接块分别连接对中条做相对的同步运动，实现对中条对无人机的对中动作。本实用新型解决了无人机的精准降落、停放，降低了工作负荷。
- 工程材料拦阻系统及其形成方法-201880015636.X
- M.巴索蒂;C.琼斯;M.哈德吉安诺;J.普里尔 - 运行安全IPR公司
- 2018-03-05 - 2019-12-13 - B64F1/02
- 一种运载工具拦阻系统包括包含可压碎积聚体的基础层和包含胶结材料的覆盖层，所述胶结材料具有1602kg/m3(100lb/ft
- 一种基于刹车片的可调节回收装置-201910836919.7
- 徐安康;康传阳 - 南京国业科技有限公司
- 2019-09-05 - 2019-12-06 - B64F1/02
- 本发明公开了一种基于刹车片的可调节回收装置，包括：第一刹车盘、绳索、挂钩、第二刹车盘；所述第一和第二刹车盘通过挂钩和绳索固定连接；第一和第二刹车盘结构相同，均包括旋钮、支架、绕线轮、钢丝绳、挡片、转轴、外壳、刹车片以及底座。本发明可以缩短无人机滑跑回收跑道距离、降低无人机回收过载；回收装置体积小、重量轻，能够在任务区域快速部署，并具备可调节刹车力度的能力，可适用于多种起飞重量和降落速度的无人机系统。
- 一种帮助飞行器安全着陆或弹射起飞的方法及装置-201910889501.2
- 何韧 - 何韧
- 2019-09-12 - 2019-11-29 - B64F1/02
- 本发明涉及一种帮助飞行器安全着陆或弹射起飞的方法及装置。即在机场跑道上设安全航筏装置，它至少分为助降航筏装置和助飞航筏装置两部分，助降航筏装置的结构为：在跑道上设有液体池和航筏器，液体池的长度小于三千米，航筏器的下侧设有减力器，上侧设有助降板。助飞航筏装置的结构为：在跑道上设置有轨道，在轨道两旁设有蓄力器或增力器，航筏器与轨道或蓄力器或增力器连接。所述增力器是让气压件或液压件中的活塞以螺旋提拉方式或滑轮提拉方式或卷扬机提拉方式或燃烧燃料产生高压推动方式或物理爆炸推动方式或化学爆炸推动方式来移动位置，从而让所述气压件或液压件中形成真空产生大气压力，再利用该大气压力弹射飞行器起飞。
- 专利分类
