[发明专利]三维计测装置，机器人及机器人系统有效
| 申请号： | 201910822204.6 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN110871457B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 若林修一 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/02;G01B11/25 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 潘树志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种能够更加迅速且精度良好地进行对象物的三维计测的三维计测装置，机器人及机器人系统。三维计测装置具备：处理器；投影部，向包括对象物的区域投影基于激光的第一图案光及第二图案光；拍摄部，对所述区域的拍摄图像进行拍摄；振动信息接收部，接收与所述投影部或所述拍摄部的振动相关的振动信息；以及计测部，基于所述拍摄图像计测所述对象物的三维形状，所述处理器在所述振动信息成为第一阈值以下时，使所述拍摄部对投影了具有第一周期的所述第一图案光的所述区域进行拍摄，所述处理器在所述振动信息成为比所述第一阈值小的第二阈值以下时，使所述拍摄部对投影了具有比所述第一周期短的第二周期的所述第二图案光的所述区域进行拍摄。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 装置 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910822204.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
