[发明专利]车辆组合件的检测设备和车辆组合件生产系统在审
| 申请号： | 201910822121.7 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112444283A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 陈卫华;毛瑞杰;马骥;杨洁 | 申请（专利权）人： | 华晨宝马汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;B23P23/06;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 刘盈 |
| 地址： | 110044 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于车辆组合件的检测设备，所述检测设备包括：人机协作机器人，用于在由输送单元所输送的车辆组合件周围移动；安装在人机协作机器人末端的摄像机，用于采集所述车辆组合件的图像；安装在人机协作机器人末端的三维激光扫描仪，用于对车辆组合件的表面进行三维扫描；用于所述人机协作机器人的控制装置；用于处理由摄像机和三维激光扫描仪所采集的数据的数据处理装置，以用于检测车辆组合件的安装误差和/或外观缺陷，其中，根据摄像机所采集的图像来选取所述三维激光扫描仪的扫描位置和/或规划人机协作机器人的移动路径。此外，本发明涉及一种车辆组合件生产系统。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 组合 检测 设备 生产 系统 | ||
【主权项】：
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