[发明专利]一种人行道自动排砖铺设一体机在审
| 申请号： | 201910789087.8 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110468668A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 姜芙林;侯小凡;陈志远;李志兴;马佳兴;刘俊池;邹永帅 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | E01C19/52 | 分类号： | E01C19/52 |
| 代理公司： | 35001 福州科扬专利事务所 | 代理人： | 严欢<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 266555 山东省青岛市青岛经济技术*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种人行道自动排砖铺设一体机，包括固定在机架上的上砖放倒传送机构、摆正机构、可摇摆滚动推进机构、气缸滑轨推砖机构以及重力自落砖滑轨；上砖放倒传送机构由两条具有高度差的传送带相互连接构成；摆正机构连接在传送带上方；可摇摆滚动推进机构包括呈连接在上砖放倒传送机构尾端且呈可倾斜向上滑动的提升轨道，提升轨道上滚动连接有软质滚子，旋转的软质滚子挤压砖块向前推进；气缸滑轨推砖机构包括连接在气缸上的锯齿形推杆以及沿着砖块移动方向设置的长条形铺砖轨道，锯齿形推杆沿垂直于砖块移动的方向推动排列在铺砖轨道上的砖块；重力自落砖滑轨由上至下倾斜的连接在铺砖轨道侧边提供下滑轨道。 | ||
| 搜索关键词： | 砖块 滑轨 传送机构 放倒 气缸 推杆 传送带 提升轨道 推进机构 推砖机构 锯齿形 滚子 软质 摇摆 滚动 轨道侧边 滚动连接 机构连接 下滑轨道 向上滑动 移动方向 长条形 高度差 可倾斜 一体机 轨道 尾端 人行道 挤压 垂直 铺设 移动 | ||
【主权项】：
1.一种人行道自动排砖铺设一体机，其特征在于：包括固定在机架（1）上的上砖放倒传送机构（2）、摆正机构（3）、可摇摆滚动推进机构（4）、气缸滑轨推砖机构（5）以及重力自落砖滑轨（6）；所述上砖放倒传送机构（2）由两条具有高度差的传送带相互连接构成，利用传送带的高度差和速度差实现砖块放倒；所述摆正机构（3）通过定位架（31）连接在传送带上方，用于摆正铺平砖块；所述可摇摆滚动推进机构（4）包括连接在上砖放倒传送机构（2）尾端且呈可倾斜向上滑动的提升轨道（41），提升轨道（41）上滚动连接有软质滚子（42），旋转的软质滚子（42）不断挤压下方置于传送带上的砖块，使其在摩擦力的带动下进入气缸滑轨推砖机构（5）；所述气缸滑轨推砖机构（5）包括连接在气缸（51）上的锯齿形推杆（52）以及沿着砖块移动方向设置的长条形铺砖轨道（53），锯齿形推杆（52）沿垂直于砖块移动的方向推动排列在铺砖轨道（53）上的砖块；所述重力自落砖滑轨（6）由上至下倾斜的连接在铺砖轨道（53）侧边，为铺砖轨道（53）上的砖块提供下滑轨道。/n
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- 2019-04-30 - 2019-12-27 - E01C19/52
- 本实用新型涉及一种市政道路路缘石安装结构及施工装置，属于道路施工技术领域，包括设置在路基上的水稳层，位于顶层的所述水稳层的两侧设置有预留槽，所述预留槽为倒梯形槽，且预留槽内铺设有路缘石，所述路缘石底部通过水泥砂浆层固定在预留槽内，所述路缘石的背部设置有砼靠背，所述砼靠背采用一体浇筑成型，且砼靠背的底部设置有与倒梯形槽斜边配合卡槽，本实用新型施工简单，施工速度快，省时省力，有效缩短施工周期。
- 自动化程度高的路面地砖砌筑作业机器人-201810279186.7
- 朱秋容;其他发明人请求不公开姓名 - 吴彬
- 2016-06-23 - 2019-12-24 - E01C19/52
- 本发明涉及自动化程度高的路面地砖砌筑作业机器人，包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、delta并联机构、吸取装置和砖缝填泥装置，轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，电动转台位于履带行走装置上端中心位置处，delta并联机构位于电动转台与吸取装置之间，且delta并联机构下端与电动转台相连接，delta并联机构上端与吸取装置相连接，砖缝填泥装置位于吸取装置正上方。本发明集复合行走、多自由度方位调节、地砖吸取和砖缝填泥固定等多种功能于一体，可对市政人行道进行地砖铺设作业，且自动化程度高、铺设速度快和铺设美观度好，解决了现有地砖铺设占用劳动力大，铺设效率低，铺设成本大等问题。
- 抓取装置-201821880685.3
- 赵国芳;严战友;严永康;高兴杰 - 河北工业职业技术学院
- 2018-11-15 - 2019-12-24 - E01C19/52
- 本实用新型提供了一种抓取装置，属于道路施工技术领域，包括支撑架、升降机构以及抓取机构，升降机构设于支撑架的下方，抓取机构固定于支撑架上，且位于支撑架的下方，本实用新型提供的抓取装置，将抓取机构固定于支撑架上，且位于支撑架的下方，使用时，将该抓取装置置于路缘石的上方，通过升降机构控制支撑架下降，抓取机构对准受损的路缘石，使路缘石固定于抓取机构上，然后操作升降机构来控制支撑架上升，使抓取机构连带路缘石一并提起，达到挖掘路缘石的目的，这种方式无需人工使用铁锹挖掘路缘石，仅需操作升降机构以及抓取机构就能完成对受损路缘石的挖掘，快速有效，提高了工作人员挖掘受损路缘石的工作效率。
- 一种路牙石搬运工具-201920158170.0
- 蔡良康;王帅 - 北京市兴昌市政工程有限责任公司
- 2019-01-29 - 2019-12-24 - E01C19/52
- 本实用新型涉及一种路牙石搬运工具，提手、拉杆和卡套，靠近所述提手两端的位置分别铰接有拉杆，所述拉杆远离提手的一端固定设置有卡套，所述卡套朝向提手中垂线的方向开口设置。通过利用搬运工具，能够一个人即可完成对路牙石的搬运，同时由于一个人进行搬运便于控制路牙石的放置位置，本实用新型具有节约人力以及安装精度高的优点。
- 一种自动化程度高的路面地砖砌筑作业机器人-201810279149.6
- 余映凤;其他发明人请求不公开姓名 - 吴彬
- 2016-06-23 - 2019-12-20 - E01C19/52
- 本发明涉及一种自动化程度高的路面地砖砌筑作业机器人，包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、delta并联机构、吸取装置和砖缝填泥装置，轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，电动转台位于履带行走装置上端中心位置处，delta并联机构位于电动转台与吸取装置之间，且delta并联机构下端与电动转台相连接，delta并联机构上端与吸取装置相连接，砖缝填泥装置位于吸取装置正上方。本发明集复合行走、多自由度方位调节、地砖吸取和砖缝填泥固定等多种功能于一体，可对市政人行道进行地砖铺设作业，且自动化程度高、铺设速度快和铺设美观度好，解决了现有地砖铺设占用劳动力大，铺设效率低，铺设成本大等问题。
- 一种双排孔路沿石-201822076132.9
- 莫佳利;袁磊明;庞珂 - 阮扬
- 2018-12-11 - 2019-12-17 - E01C19/52
- 本实用新型涉及道路施工设备技术领域，公开了一种双排孔路沿石，双排孔路沿石内平行设置有上下两贯穿所述本体的排水通道，路沿石排水性能好，并且同时兼具向路边花池渗水的功能，合理利用路面积水，变废为宝，节约水资源。
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