[发明专利]一种编队卫星绕飞自主控制方法

摘要

本发明提供了一种编队卫星绕飞自主控制方法，包括如下步骤：a、获得卫星之间的相对位置、相对速度；b、建立太阳矢量在追踪星轨道坐标系下的面内角θ；c、建立绕飞控制时刻△t与太阳面内角θ的关系；d、建立绕飞控制速度脉冲与相对运动状态的关系；e、设计绕飞过程星上自主控制方法；f、建立面外多角度成像控制脉冲与轨道面内绕飞尺度的关系。通过给出了绕飞形成时刻的表达式，再建立单脉冲控制与相对运动状态的关系式，然后在合适时机调整Y振幅实现Y方向与轨道面角度的变换，实现对目标的多角度成像。不改变两星相对运动的稳定性，安全性强，还可以多方位对目标成像，并且自主控制过程中不需要地面控制，节约人力物力，降低成本。

主权项

1.一种编队卫星绕飞自主控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/na、根据星上相对导航设备所提供的测距测角信息，得到卫星之间相对位置、相对速度；/nb、根据太阳矢量在追踪星轨道坐标系下的投影，计算太阳矢量在轨道坐标系下的面内角θ；/nc、根据最佳成像条件，建立弹领飞和跟飞工况下绕飞控制起始时刻△t与面内角θ的关系；/nd、根据卫星此时的相对运动状态，解算绕飞形成所需要施加的喷气量，建立绕飞控制速度脉冲与相对运动状态的关系；/ne、形成绕飞后，星上启用绕飞自主控制流程，在一个轨道周期内根据时间发送指令，定时跟瞄开关机，相对导航启用和关闭以及姿态机动，得到绕飞过程星上自主控制方法；/nf、不改变YZ面相位夹角，通过Y方向喷气控制实现绕飞轨道面与Y轴夹角γ调整，完成对目标的多角度成像，建立面外多角度成像控制脉冲与轨道面内绕飞尺度的关系。/n