[发明专利]一种大输液送料系统及大输液送料的管理方法

摘要

本发明公开了一种大输液送料系统及大输液送料的管理方法，属于医疗器械技术领域，包括视频识别装置、输送装置、药品架、机械手装置、控制柜和托盘，输送装置一端连接视频识别装置，另一端连接药品架，机械手装置连接在药品架一侧；视频识别装置包括步进电机驱动的架体输送带、图像照射仪、显示器，显示器紧靠立柱设置；药品架包括连接底板和顶板的支撑杆；水平固定在支撑杆间的支撑板，支撑杆上至少设有一层支撑板，托盘尺寸与支撑板宽度相适应；输送装置中沿架体输送带方向设有输送带和导料槽；大输液送料的管理方法。本发明使大输液存取整齐有序，占用空间小，工作效率高，省时省力。

主权项

1.一种大输液送料系统，其特征在于，包括视频识别装置（1）、输送装置（2）、药品架（3）、机械手装置（4）、控制柜（5）和托盘（6），所述输送装置（2）一端连接所述视频识别装置（1），另一端连接所述药品架（3），所述机械手装置（4）连接在所述药品架（3）一侧；/n所述视频识别装置（1）包括架体（11）；由步进电机驱动的架体输送带（13），所述架体输送带（13）贯穿所述架体的台面（12）中部，所述台面（12）上所述架体输送带（13）一侧设有立柱（14）；图像照射仪（15），所述图像照射仪（15）安装在所述立柱（14）上；显示器（16），所述显示器（16）紧靠所述立柱设置；/n所述药品架（3）包括底板（31）；顶板（32）；连接所述底板（31）和顶板（32）的支撑杆（33）；水平固定在所述支撑杆（33）间的支撑板（34），所述支撑杆（33）上至少设有一层支撑板（34），所述支撑板（34）四周设有限位结构，所述托盘（6）尺寸与所述支撑板（34）宽度相适应；/n输送装置（2），沿架体输送带（13）方向所述输送装置（2）设有输送带（21）和导料槽（25），所述导料槽第一端（251）铰接在所述视频识别装置架体的台面（12）侧部，所述输送带第一端（211）连接所述支撑板（34）长度方向的一端，所述导料槽第一端（251）高于所述输送带第二端（212），当所述导料槽第二端（252）搭接所述输送带第二端（212）时，所述托盘（6）由架体输送带（13）移动至所述输送带（21）；/n机械手装置（4），所述机械手装置（4）包括连接所述药品架底板（31）的机械手连接板（41）；固定连接在所述机械手连接板（41）上的机械手（42）。/n