[发明专利]一种面向车辆轨迹交叉场景的安全预估方法在审
| 申请号： | 201910754611.8 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110466518A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 李昕阳;马志雄;朱西产 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 31225 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人： | 丁云<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向车辆轨迹交叉场景的安全预估方法，该方法包括如下步骤：(1)获取本车运动信息预测本车运动轨迹；(2)获取对车运动信息预测对车运动轨迹；(3)根据预测的本车运动轨迹和对车运动轨迹预估后侵入时间PET；(4)根据本车运动轨迹确定预碰撞时间TTC；(5)根据后侵入时间PET和预碰撞时间TTC预估车辆安全状态。与现有技术相比，本发明采用预估PET和TTC相结合的指标来进行车辆轨迹交叉场景下的安全预估，弥补了目前常用的仅以TTC参数无法确定该情况下两车是否相撞及相撞位置的缺陷，更加准确得对场景的安全状态进行了预估。 | ||
| 搜索关键词： | 车运动 预估 车辆轨迹 信息预测 场景 侵入 安全状态 车辆安全 轨迹确定 安全 预测 | ||
【主权项】：
1.一种面向车辆轨迹交叉场景的安全预估方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：/n(1)获取本车运动信息预测本车运动轨迹；/n(2)获取对车运动信息预测对车运动轨迹；/n(3)根据预测的本车运动轨迹和对车运动轨迹预估后侵入时间PET；/n(4)根据本车运动轨迹确定预碰撞时间TTC；/n(5)根据后侵入时间PET和预碰撞时间TTC预估车辆安全状态。/n
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