[发明专利]一种磁角度编码器中提高增量编码ABZ输出精度的电路及方法在审
| 申请号： | 201910730249.0 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110274615A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 贺杰;陈忠志;彭卓;赵翔 | 申请（专利权）人： | 成都芯进电子有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/243 | 分类号： | G01D5/243;G01D3/032 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 李朝虎 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁角度编码器中提高增量编码ABZ输出精度的电路及方法，本发明一种磁角度编码器中提高增量编码ABZ输出精度的电路，包括A/D转换单元、相位检测器、超前相位预估单元、A/B信号沿跳变估计单元和高频数字时钟单元，A/D转换单元输入端接入磁铁转动时的模拟磁场强度信号、输出端连接相位检测器，相位检测器连接超前相位预估单元和A/B信号沿跳变估计单元，超前相位预估单元连接A/B信号沿跳变估计单元，A/B信号沿跳变估计单元输出端输出A/B信号；该电路在常规磁角度编码器增量A/B信号输出原理上，结合超前相位预估和A/B信号沿跳变门限判断，进一步提升A/B信号的精度，减小磁铁高速运动中带来的A/B信号抖动，在磁铁变速运动中也有较好的性能表现。 | ||
| 搜索关键词： | 信号沿 跳变 预估 角度编码器 超前相位 估计单元 相位检测器 增量编码 电路 输出 磁铁 输出端连接 输入端接入 变速运动 磁铁转动 单元连接 高频数字 高速运动 门限判断 模拟磁场 强度信号 时钟单元 信号抖动 信号输出 输出端 减小 表现 | ||
【主权项】：
1.一种磁角度编码器中提高增量编码ABZ信号输出精度的电路，其特征在于，包括A/D转换单元(1)、相位检测器(2)、超前相位预估单元(3)、A/B信号沿跳变估计单元(4)和高频数字时钟单元(5)，A/D转换单元(1)的输入端接入磁铁转动时的模拟磁场强度信号、输出端连接相位检测器(2)，相位检测器(2)连接超前相位预估单元(3)和A/B信号沿跳变估计单元(4)，超前相位预估单元(3)连接A/B信号沿跳变估计单元(4)，A/B信号沿跳变估计单元(4)的输出端输出A/B信号；其中：所述A/D转换单元(1)，用于以固定的采样频率把模拟磁场强度转变为水平和垂直方向的数字信号传送给相位检测器；所述相位检测器(2)，用于对输入的水平和垂直方向的磁场强度通过处理得到当前磁铁转动的角度值；所述超前相位预估单元(3)，用于根据多次历史相位检测器(2)检测的角度结果估计下一次相位大小，并传送给A/B信号沿跳变估计单元(4)进行沿跳转相位估计；所述A/B信号沿跳变估计单元(4)，用于对正交A/B信号的上升/下降沿位置进行估计，并输出A/B信号；所述高频数字时钟单元(5)，用作A/B信号沿跳变估计单元(4)的参考时钟。
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- 电动汽车ABS轴承信息传输单元，安装于电动汽车主驱动电机或安装于汽车轮毂上，属于电动汽车ABS制动防抱死系统。包括轴承、ABS传感器固定环(1)、磁性编码器(12)和传感器，磁性编码器(12)以过盈配合安装在轴承的内圈外径上，传感器安装在ABS传感器固定环(1)的固定槽内，ABS传感器固定环(1)扣粘在带有磁性编码器(12)的轴承的外圈上，其特征在于：传感器由两个安装在ABS传感器固定环(1)上的第一霍尔元件(13)和第二霍尔元件(14)组成。当橡胶磁性编码器转动时，两个霍尔元件输出的信号出现相位差。转动方向变化，输出的相位差相反，以此判断电动汽车主驱动电机是正转还是反转。
- 旋转编码器-201010577014.1
- 佐佐木康二 - 株式会社三丰
- 2010-10-11 - 2011-07-13 - G01D5/243
- 一种引导检测型旋转编码器，其具有第一至第四发送线圈、第一至第四接收线圈以及第一至第四磁通耦合体。第一和第二发送线圈、第一和第二接收线圈以及第一和第二磁通耦合体分别形成第一和第二角度检测轨道，第一转子每转动一圈，第一和第二角度检测轨道分别产生N1次和N2次的周期性变化。第三和第四发送线圈、第三和第四接收线圈以及第三和第四磁通耦合体分别形成第三和第四角度检测轨道，第二转子每转动一圈，第三和第四角度检测轨道分别产生N3次和N4次的周期性变化。N1与N2不相等，N3与N4不相等。
- 旋转编码器-201010597809.9
- 名仓千裕 - 佳能株式会社
- 2010-12-21 - 2011-07-13 - G01D5/243
- 本发明涉及旋转编码器。一种旋转编码器(100)包括：刻度部分(201)，在刻度部分(201)中，相对于中心点(220)同心地形成具有数量为S1的狭缝的第一狭缝阵列(202)和具有数量为S2的狭缝的第二狭缝阵列(203)；以及传感器单元部分(302、304)，包含在第一读取区域(211、215)中检测来自第一狭缝阵列的信号的第一传感器(311、313)和在第二读取区域(212、216)中检测来自第二狭缝阵列的信号的第二传感器(312、314)。所述旋转编码器满足R1min/R2max≤S1/S2≤R1max/R2min，这里，R1max和R1min分别是第一读取区域中的到中心点的距离的最大值和最小值，R2max和R2min分别是第二读取区域中的到中心点的距离的最大值和最小值。
- 基于CAN总线的多通道振弦式传感器信号采集卡-201020504465.8
- 缪晓中 - 无锡职业技术学院
- 2010-08-18 - 2011-04-06 - G01D5/243
- 本实用新型公开了基于CAN总线的多通道振弦式传感器信号采集卡，传感器激振电路模块通过多通道切换电路模块与振弦式传感器输入端相连；传感器拾振电路模块与振弦式传感器输出端相连；传感器拾振电路模块与等精度测频电路模块相连；CAN总线通信电路模块通过总线收发器在主控单元与系统主控卡之间收发频率值；主控单元通过电路分别控制传感器激振电路模块、多通道切换电路模块、等精度测频电路模块和CAN总线通信电路模块，本实用新型采集卡作为一个嵌入式智能单元，可实现根据不同应用需要与其他种类的传感器采集卡自由组合，构成一个灵活的集成数据采集系统硬件平台，可应用于岩土工程、桥梁建筑等工程中。
- 隧道磁电阻效应磁性编码器-201020518723.8
- 王建国;薛松生 - 王建国;薛松生
- 2010-09-07 - 2011-02-16 - G01D5/243
- 本实用新型公开了两种隧道磁电阻效应磁性编码器，一种包括一个磁块，一个磁性敏感元件，两个运算放大器，一个数字信号处理芯片，以及输出显示模块，磁性敏感元件采用TMR双轴磁场芯片，TMR双轴磁场芯片位于磁块的下方；两个运算放大器、数字信号处理芯片、输出显示模块位于一个PCB电路板上，PCB电路板位于磁块和TMR双轴磁场芯片的外部。另一种包括一个磁鼓，磁鼓边缘上有磁栅，一个磁性敏感元件，以及一个信号放大整形模块、一个计数模块、一个计算处理模块、一个显示模块，磁性敏感元件采用TMR半桥芯片，TMR半桥芯片位于磁鼓的边缘，并与磁栅之间间隔1-5mm的距离；信号放大整形模块、计数模块、计算处理模块位于一个PCB电路板上，PCB电路板位于磁鼓和TMR半桥芯片的外部。由于采用TMR材料制作的TMR芯片作为磁性敏感元件，其灵敏度高，温度稳定性好，信噪比高，抗噪声性能好。
- 基于电磁感应的高精度定位系统-201020259523.5
- 宋依青;蔡小君;王允龙;李书旗 - 常州华辉电子设备有限公司;宋依青
- 2010-07-15 - 2011-01-26 - G01D5/243
- 本实用新型属于电子技术领域，涉及一种基于电磁感应的高精度定位系统。它解决了现有技术设计不够合理，精度不高等技术问题。本定位系统包括电磁感应传感器和控制及测量系统，控制及测量系统包括能产生激励信号的激励信号产生模块，激励信号产生模块与电磁感应传感器相连接，电磁感应传感器在动作时能产生电磁感应信号且该电磁感应信号能被控制及测量系统接收，控制及测量系统能根据激励信号和电磁感应信号实现定位处理。本基于电磁感应的高精度定位系统的优点在于：1、设计合理，结构简单，检测精度高，工作稳定性好，且操作使用方便，成本较低。2、功能全面，既能实现位移大小的测量，又能检测位移方向。3、抗环境干扰能力强。
- 专利分类
