[发明专利]全数控17轴双机器人折弯单元在审
申请号: | 201910724315.3 | 申请日: | 2019-08-07 |
公开(公告)号: | CN110280627A | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 张唯真;张志辉;刘圆;胡滨;李旭;杨海辉;杜红伟;张卫杰;孙志强;寇向阳;宋冰炎;李晨;毛晓琳 | 申请(专利权)人: | 河南万华畜牧设备有限公司 |
主分类号: | B21D5/00 | 分类号: | B21D5/00;B21D43/18;B21D43/11;B21D55/00;B25J11/00 |
代理公司: | 郑州豫鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 41178 | 代理人: | 魏新培 |
地址: | 463900 河南省驻马店市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明提供全数控17轴双机器人折弯单元,有效的解决了现有技术中一台折弯机一次只能折弯一件工件,折弯效率并没有明显提高的问题。包括折弯机,所述折弯机的前方固定安装有两个机器人,两个所述机器人的左侧和右侧分别固定安装有换手架,两个所述换手架的前方分别安装有对中台,两个所述机器人的前方放置有托盘,所述折弯机和两个所述机器人分别电连接有操控台。本发明通过折弯机和两台同步工作的机器人,不仅实现了钣金件的自动折弯,还提高了生产效率,同时也节省了大量人力物力;通过对中台能够使机器人更加准确的抓取板料,提高了折弯精度;通过换手架,可以实现板料多边折弯和翻面折弯,通过机器人折弯单元,能够满足多种工件的自动折弯。 | ||
搜索关键词: | 机器人 折弯机 折弯 折弯单元 换手 自动折弯 对中台 全数控 板料 抓取 托盘 人力物力 生产效率 操控台 电连接 钣金件 翻面 | ||
【主权项】:
1.全数控17轴双机器人折弯单元,其特征在于,包括折弯机(1),所述折弯机(1)的前方固定安装有两个机器人(2),两个所述机器人(2)的左侧和右侧分别固定安装有换手架(3),两个所述换手架(3)的前方分别安装有对中台(4),两个所述机器人(2)的前方放置有托盘(5),所述折弯机(1)和两个所述机器人(2)分别电连接有操控台(6)。
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