[发明专利]一种真实感三维彩色纹理重建方法在审

专利信息
申请号: 201910687176.1 申请日: 2019-07-29
公开(公告)号: CN110599578A 公开(公告)日: 2019-12-20
发明(设计)人: 陈海龙;曹良才;吴佳琛;刘梦龙 申请(专利权)人: 深圳市易尚展示股份有限公司;清华大学
主分类号: G06T15/04 分类号: G06T15/04;G06T7/80;G06T5/50;G06T7/41
代理公司: 11421 北京天盾知识产权代理有限公司 代理人: 黄鹏飞
地址: 518000 广东省深圳市宝安区新安*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明提供一种真实感三维彩色纹理重建方法,包括:预标定三维传感器以及彩色纹理相机的系统参数;获取多视角三维图像与二维彩色纹理图像;利用所述多视角三维图像生成三维网格模型;由所述系统参数建立各个视角下所述二维彩色纹理图像与所述三维网格模型之间的映射关系;基于所述映射关系进行纹理融合得到融合图像以实现整体三维模型的彩色纹理重建;根据所述映射关系生成对应的纹理贴图。本发明通过引入复合权重参数来评价纹理颜色的置信度。通过对投影纹理图像进行加权平均,可以消除纹理的不连续性。对于不精确的几何图形,引入了表示两幅图像结构相似性的双向相似性函数来校正不一致,生成真实感纹理。
搜索关键词: 彩色纹理 映射关系 三维网格模型 三维图像 系统参数 纹理 多视角 图像 真实感 二维 结构相似性 三维传感器 相似性函数 不连续性 复合权重 几何图形 加权平均 两幅图像 融合图像 三维模型 投影纹理 纹理融合 纹理贴图 纹理颜色 不一致 置信度 引入 重建 标定 校正 三维 相机 视角
【主权项】:
1.一种真实感三维彩色纹理重建方法,其特征在于,包括:/n预标定三维传感器以及彩色纹理相机的系统参数;/n获取多视角三维图像与二维彩色纹理图像;/n利用所述多视角三维图像生成三维网格模型;/n由所述系统参数建立各个视角下所述二维彩色纹理图像与所述三维网格模型之间的映射关系;/n基于所述映射关系进行纹理融合得到融合图像以实现整体三维模型的彩色纹理重建;/n根据所述映射关系生成对应的纹理贴图。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市易尚展示股份有限公司;清华大学,未经深圳市易尚展示股份有限公司;清华大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910687176.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 用于对计算机图形图像进行阴影化和纹理化的方法及设备-201610652483.2
  • J·W·豪森 - 想象技术有限公司
  • 2011-03-18 - 2020-02-14 - G06T15/04
  • 提供了一种用于在后续渲染中使用动态渲染纹理在基于图块的渲染系统中对计算机图形图像进行阴影化和纹理化的方法和设备。得到场景空间几何结构以用于动态渲染纹理并传递至图块化单元,该图块化单元得到参照纹理的场景的场景空间几何结构。还可以得到参照动态渲染纹理的场景的场景空间几何结构并被传递到所述图块化单元。所述图块化单元使用从所述场景空间几何结构得到的对象数据来检测对还未被渲染的动态地渲染纹理的区域的参照。然后这些区域被动态地渲染。
  • 路面纹理的生成方法和装置-201610191410.8
  • 孙晔;阳慧蓉 - 百度在线网络技术(北京)有限公司
  • 2016-03-30 - 2020-02-14 - G06T15/04
  • 本发明公开了一种路面纹理的生成方法和装置。该方法包括:根据待处理路面的类型,获取与所述待处理路面对应的贴图区域;根据与所述贴图区域对应的贴图元素,生成与所述贴图区域对应的纹理图像;根据所述纹理图像的图像纹理坐标,确定与所述贴图区域对应的路面纹理坐标;根据所述贴图区域对应的路面纹理坐标以及已获得的所述贴图区域的空间坐标,将所述纹理图像映射于所述贴图区域中。本发明的技术方案实现了路面纹理的自动化生成,既降低了数据量又提高了路面纹理的生成效率。
  • 一种基于人脸网格模型的纹理贴图生成方法、系统及电子设备-201910972503.8
  • 吴艳楠;吴渊;张晓璐 - 创新工场(北京)企业管理股份有限公司
  • 2019-10-12 - 2020-01-31 - G06T15/04
  • 本发明提供一种基于人脸网格模型的纹理贴图生成方法、系统及电子设备,本方法通过获取一目标对象的人脸网格模型及多个视角采集到的所述目标对象的多张人脸图像,确定人脸网格模型上的区域与所述人脸图像中的区域之间的投影关系,以获得每一视角对应的人脸图像的视角纹理贴图,并通过每一顶点的UV坐标获得人脸轮廓图,并基于预设规则及正视图像对应的视角纹理贴图,生成至少一阈值图像,将所述阈值图像与所述人脸轮廓图叠加,获得模型纹理贴图,使得获取的纹理贴图能够比较自然的融合多幅视图的纹理,避免了对位于人脸中间区域的具有复杂纹理的特征的切割,提高纹理贴图的成像质量。
  • 一种三维纹理映射图的生成方法和装置-201910743606.7
  • 陈松;井方伟 - 深圳亚联发展科技股份有限公司
  • 2019-08-12 - 2020-01-21 - G06T15/04
  • 本申请实施例属于三维图像自动生成领域,涉及一种三维纹理映射图的生成方法,包括:通过特征提取模型对草图进行特征提取;根据提取的草图特征生成对应的凹凸值;通过生成的与草图对应的凹凸值还原三维纹理映射图。本申请还涉及一种三维纹理映射图的生成组装置。本申请提供的技术方案能够通过设置特征提取模型,对草图进行特征提取,之后根据从草图中提取的特征形成凹凸值,之后通过凹凸值还原,形成三维纹理映射图。该方案能够绕过传统三维纹理映射图生成过程当中,需要对草图的每一部分提供相应的三维模型的步骤,无需根据三维模型数据结合草图,即可实现通过草图到三维纹理映射图的生成,大大简化了三维纹理映射图的生成难度。
  • 高品质分层深度图像纹理光栅化-201880036412.7
  • 曼弗雷德·恩斯特;西尔维乌·博拉茨 - 谷歌有限责任公司
  • 2018-08-31 - 2020-01-17 - G06T15/04
  • 在一个总的方面,一种方法可以包括组合分区多边形和生成的纹理映射,以形成用于在虚拟现实空间中进行三维渲染的场景的模型。纹理映射的生成可以包括将分区多边形中的分层深度图像样本投影到源相机窗口空间中的点,将该点投影回分区多边形中来作为表面元素(surfel),将surfel投影到目标相机窗口空间中的surfel占据区,将surfel占据区覆盖的像素中包括的子像素样本从目标相机窗口空间投影到分区多边形,将子像素样本从分区多边形投影到源相机窗口空间中,并基于样本在源相机窗口空间中的位置来对每个子像素样本应用颜色权重。
  • 一种真实感三维彩色纹理重建方法-201910687176.1
  • 陈海龙;曹良才;吴佳琛;刘梦龙 - 深圳市易尚展示股份有限公司;清华大学
  • 2019-07-29 - 2019-12-20 - G06T15/04
  • 本发明提供一种真实感三维彩色纹理重建方法,包括:预标定三维传感器以及彩色纹理相机的系统参数;获取多视角三维图像与二维彩色纹理图像;利用所述多视角三维图像生成三维网格模型;由所述系统参数建立各个视角下所述二维彩色纹理图像与所述三维网格模型之间的映射关系;基于所述映射关系进行纹理融合得到融合图像以实现整体三维模型的彩色纹理重建;根据所述映射关系生成对应的纹理贴图。本发明通过引入复合权重参数来评价纹理颜色的置信度。通过对投影纹理图像进行加权平均,可以消除纹理的不连续性。对于不精确的几何图形,引入了表示两幅图像结构相似性的双向相似性函数来校正不一致,生成真实感纹理。
  • VR系统中对传统模型的处理方法-201611258457.8
  • 银海 - 当家移动绿色互联网技术集团有限公司
  • 2016-12-30 - 2019-12-03 - G06T15/04
  • 本发明提供一种VR系统中对传统模型的处理方法,包括以下步骤:步骤一:输入模型一;步骤二:选取模型一的某一个边,删除边并修补模型一,得到模型二;步骤三:光栅化模型一、模型二,分别计算相对应的总像素一、总像素二及像素变化值;步骤四:当所有边没有遍历完,重复步骤二;当所有边遍历完,比较模型二每条边对应的像素变化值,选择像素变化最小值,删除与像素变化最小值对应的边,并修补模型二,得到模型三;步骤五:如果模型三的面数不符合系统要求,模型三重复上述步骤二~四进行迭代处理;如果符合系统要求,则得到最终简化模型。本发明通过减面等手段,使传统模型能够有效地应用并流畅地运行在VR环境中。
  • 一种基于现实增强技术的复杂场景康复训练方法-201910829975.8
  • 丛曰声;周彬 - 北京国润视光科技有限公司
  • 2019-09-04 - 2019-11-26 - G06T15/04
  • 本发明涉及一种基于现实增强技术的复杂场景康复训练方法,包括以下步骤:包括以下步骤:a、构建用于弱视患者辅助训练的模型部件的三维数据库;b、利用双目相机采集真实场景的双目图像,提取真实场景的三维特征并进行复杂场景重建;c、将模型部件的三维数据与重建场景图像进行实时自适应三维注册;d、快速估计真实场景的光照条件并进行重建场景的光照分布;e、将辅助训练信息与重建场景图像进行实时绘制与动态融合,引导患者与增强的真实场景进行实时交互。本发明面向盲人、低视力、老年视力障碍等不同视力损伤群体,帮助其感知周围环境,可对其进行视力辅助,视力康复训练等,这极大地便利了弱视力群体的生活和康复能力。
  • 三维模型表面空洞填补方法和装置-201810575202.7
  • 孙鑫;谢哲 - 贝壳找房(北京)科技有限公司
  • 2018-06-06 - 2019-11-19 - G06T15/04
  • 本发明实施例提供一种三维模型表面空洞填补方法和装置。所述方法包括:在构建出整个三维模型框架的第一表面之后,将三维空间实景图的纹理映射到第一表面上,生成包含纹理的第二表面;查找出第一表面的空洞;当空洞的面积小于预设数值时,查找出与空洞边缘的三角形相连的三角形集合;获取三角形集合中各三角形的顶点的颜色值,获取空洞中的各三角形的顶点与三角形集合中各三角形的顶点的距离;对三角形集合中各三角形的顶点的颜色值做加权平均,得到空洞中各三角形的顶点的颜色值;根据空洞中各三角形的顶点的颜色值填补空洞。本发明实施例通过对空洞中各三角形的颜色进行填补,能够填满三维模型表面的空洞,提高三维模型的展示效果。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top