[发明专利]基于Mask R-CNN的无人机图像建筑物面积计算方法及系统在审

专利信息
申请号: 201910677541.0 申请日: 2019-07-25
公开(公告)号: CN110599537A 公开(公告)日: 2019-12-20
发明(设计)人: 陈珺;王干北;龚文平;罗林波;程展;王永涛 申请(专利权)人: 中国地质大学(武汉)
主分类号: G06T7/62 分类号: G06T7/62;G06T7/11;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62
代理公司: 42238 武汉知产时代知识产权代理有限公司 代理人: 邹桂敏
地址: 430000 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明提供了基于Mask R‑CNN的无人机图像建筑物面积计算方法及系统,首先使用无人机采集预选定地区的多张图像,每张图像尺寸保持一致;进行删选,删除完全不包含建筑物的图像;对剩下的图像标注出图像中的建筑物,将标注好的图像作为训练图像集;准备一个完整的卫星图像数据集;采用Mask R‑CNN算法,先使用卫星图像数据集进行预训练得到一个初始模型;使用训练图像集对初始模型进行训练,得到最终的分割模型;采用无人机对待测地区进行图像采集,拼接成一张全景图,进行降采样处理,然后裁剪成小型图像;使用分割模型对小型图像进行处理;统计每一个标注出建筑物所包含的像素点的个数;根据实际情况,计算得到图像中每个建筑物的面积。
搜索关键词: 建筑物 图像 训练图像集 初始模型 分割模型 卫星图像 小型图像 数据集 标注 降采样处理 无人机图像 尺寸保持 多张图像 面积计算 图像标注 图像采集 全景图 像素点 裁剪 拼接 算法 删除 采集 统计
【主权项】:
1.基于Mask R-CNN的无人机图像建筑物面积计算方法,其特征在于,包括:/nS1、使用无人机采集预选定地区的多张图像,每张图像尺寸保持一致;/nS2、对S1采集到的图像进行删选,删除完全不包含建筑物的图像;/nS3、对S2剩下的图像进行一一标注,标注出图像中的建筑物,将标注好的图像作为训练图像集;/nS4、准备一个卫星图像数据集,该数据集中包含多张已经进行了建筑物标注的卫星图像;/nS5、采用Mask R-CNN算法,先使用卫星图像数据集进行预训练,预训练完成后得到一个初始模型;/nS6、使用训练图像集对初始模型进行训练,训练多轮之后模型收敛,得到最终的分割模型;/nS7、采用无人机对待测地区进行图像采集,将采集到的多张图像拼接成一张全景图,对全景图进行降采样处理,然后裁剪成多张尺寸相同的小型图像;/nS8、使用分割模型对S7中得到的所有的小型图像进行处理,以将每张小型图像中的建筑物标注出来;/nS9、统计每一个标注出建筑物所包含的像素点的个数;/nS10、根据实际情况,设定每一个像素点代表的单位像素点面积,计算得到图像中每个建筑物的面积。/n
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说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

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