[发明专利]一种无人战车模拟测试系统在审
| 申请号： | 201910670187.9 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110274522A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 曾学辉 | 申请（专利权）人： | 佛山市鼎辰盛科技有限公司 |
| 主分类号： | F41H11/00 | 分类号： | F41H11/00;F41H7/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 邹新华 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区狮山镇南海软*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人战车模拟测试系统，包括场端传感器、场端无线传输设备、远程控制中心及多个模拟战车，场端传感器连接于场端无线传输设备，每个模拟战车设置有火炮模拟设备、车端传感器组件、电子控制单元及车端无线传输设备，火炮模拟设备、车端传感器组件连接于电子控制单元，火炮模拟设备用于发射预设波段的光，车端传感器包括车载雷达及装甲传感器，电子控制单元控制火炮模拟设备进行攻击，且火炮模拟设备发射的预设波段的光能够被另一模拟战车上的装甲传感器接收，电子控制单元连接于车端无线传输设备，并通过车端无线传输设备连接于远程控制中心。能够实现较为低廉的无人战车模拟攻击作战，降低无人战车的测试成本。 | ||
| 搜索关键词： | 无线传输设备 战车 模拟设备 电子控制单元 火炮 场端 端传感器 传感器 模拟测试系统 远程控制中心 波段 预设 传感器连接 测试成本 车载雷达 组件连接 发射 攻击 作战 | ||
【主权项】：
1.一种无人战车模拟测试系统，其特征在于，包括场端传感器、场端无线传输设备、远程控制中心及多个模拟战车，所述无人战场模拟测试系统布置于一测试范围内，多个所述模拟战车在所述测试范围内进行无人驾驶操作，所述测试范围内布置有所述场端传感器及所述场端无线传输设备，所述场端传感器连接于所述场端无线传输设备，以将所述场端传感器采集到的数据传递到所述远程控制中心，所述场端传感器用于感知所述模拟战车的位置；每个所述模拟战车设置有火炮模拟设备、车端传感器组件、电子控制单元及车端无线传输设备，所述火炮模拟设备、所述车端传感器组件连接于所述电子控制单元，所述火炮模拟设备用于发射预设波段的光，所述车端传感器包括车载雷达及装甲传感器，所述电子控制单元根据所述车载雷达的扫描信息按照预设的策略选定攻击目标，并控制所述火炮模拟设备进行攻击，且所述火炮模拟设备发射的预设波段的光能够被另一模拟战车上的装甲传感器接收，所述电子控制单元连接于所述车端无线传输设备，并通过所述车端无线传输设备连接于所述远程控制中心，以将所述车端接收传感器接收到光的信息传递至所述远程控制中心。
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- 何排枝 - 何排枝
- 2018-01-08 - 2018-10-23 - F41H11/00
- 本实用新型公开了一种隐藏式军事碉堡，包括埋于地下的堡体，堡体设有两处通往地面的敞口，其中一敞口为进出舱口，另一敞口则设有通过驱动装置实现升降的战斗舱，战斗舱设有升起后露出地表的射击窗以及和堡体内部连通的进出口；进出舱口覆盖有舱门，战斗舱的顶部设有可在下降时覆盖敞口的护罩，舱门和/或所述护罩采用中空金属框架制成，其内部填充有复合防弹材料；本实用新型的碉堡埋设在地下，并设有可升降的战斗舱，在作战时战斗舱4能够升起而露出地表，通过射击窗5执行作战任务；非作战时则下降隐藏在地下，通过周边环境伪装，不易被侦察发现；且舱门和护罩由特制防弹材料制成，防御性能更佳，有效抵御火力攻击。
- 一种多功能反恐设备-201820281025.7
- 王增骐 - 天津瑞智万达股份有限公司
- 2018-02-28 - 2018-10-16 - F41H11/00
- 本实用新型公开了一种多功能反恐设备，包括车体，所述车体的底部对称开设有两个安装槽，安装槽的上方设有对称开设在车体两侧的凹槽，凹槽的底部内壁上开设有通孔，且通孔与安装槽相连通，凹槽的顶部内壁上固定安装有伺服电机，通孔内活动安装有连杆，且连杆的两端均延伸至通孔外，连杆的顶端与伺服电机的输出轴焊接固定，所述安装槽内滑动安装有滑块，且滑块的底部延伸至安装槽外，滑块的顶部固定安装有连接块，且连接块位于安装槽内，连接块的顶部开设有卡槽，连杆的底端延伸至卡槽内。本实用新型结构简单，使用方便，能很方便的对车体离地面的高度进行调节，保证了车体在路面上的顺利通行，提高了反恐作业效率。
- 一种用于碉堡装弹的送料装置-201810467474.5
- 杨静 - 杨静
- 2018-05-10 - 2018-08-14 - F41H11/00
- 本发明公开了一种用于碉堡装弹的送料装置，包含一液压箱和一送料架，所述的液压箱内部安装有一液压管，所述的液压箱一侧安装有一送料，所述的穿杆位于所述的滑槽内侧壁部分上套接有一螺套，所述的送料架底部安装有一支架。通过在送料架上设置滑槽，并且滑槽的一端安装液压箱，液压箱内部的液压管延伸出一根推杆到滑槽内部，并且在推杆一端安装推板，在滑槽一侧设置朝内的进料口，在滑槽另一端设置朝外的出料口，使得碉堡内的补给人员能够在进料口放入补给物品，在推杆的推动下将补给物品送至出料口，并且推杆一端安装推板以及滑块，使得物料不会在滑槽内部推送时出现卡顿，无法推动的情况，由于出料口开口朝外，从而方便直接取料。
- 一种基于铰接支架支撑的双层防护墙式水上拦阻装置-201810143637.4
- 不公告发明人 - 大工科创船海工程研究院（大连）有限公司
- 2018-02-01 - 2018-08-10 - F41H11/00
- 本发明公开了一种基于铰接支架支撑的双层防护墙式水上拦阻装置，属于水面安全防护技术领域。其结构包括：防护墙、铰接支架、弹性浮筒、锚链、锚块、防护门、不锈钢链、浮箱。防护门是可伸缩的，通过控制防护门的开闭，从而控制己方船只顺利通行。防护墙设有开孔，可减小风浪载荷的影响；防护墙为采用聚丙烯材料的双层结构，通过铰接支架支撑，在受到高速目标撞击时，具有较强的稳性和抗冲击能力，不易倾覆和破损，能有效地应对水上小型快艇的袭击和不明身份船只的驶入。
- 一种基于弹簧缓冲器的双层防护墙式水上拦阻装置-201810147859.3
- 不公告发明人 - 大工科创船海工程研究院（大连）有限公司
- 2018-02-01 - 2018-08-10 - F41H11/00
- 本发明公开了一种基于弹簧缓冲器的双层防护墙式水上拦阻装置，属于水面安全防护技术领域。其结构包括：防护墙、弹簧缓冲器、弹性浮筒、锚链、锚块、防护门、不锈钢链。防护门是可伸缩的，通过控制防护门的开闭，从而控制己方船只顺利通行。防护墙为采用聚丙烯材料的双层结构，双层防护墙由弹簧缓冲器连接，在受到高速目标撞击时，弹簧缓冲器能够缓冲掉大部分撞击能量，从而有效地应对水上小型快艇的袭击和不明身份船只的驶入。
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