[发明专利]用于创建车辆环境模型的系统在审
| 申请号： | 201910669159.5 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110779534A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | G·施奈德;T·米勒 | 申请（专利权）人： | ZF主动安全有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 周磊 |
| 地址： | 德国科*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 用于创建车辆环境模型的系统与或能够与以下连接：导航单元，配备为在时间和空间上提供关于车辆瞬时位置的信息和关于车辆前面的道路段的信息，以及以数字地图格式和/或以绝对位置信息来提供信息；接口，配备为与车辆的周围环境中待合并的物体通信，由接口接收的信息包括关于待合并物体的绝对位置信息；和/或传感器单元，配备为检测车辆周围环境中的待合并物体及提供关于待合并物体相对于车辆的相对位置信息。系统通过使用由导航单元提供的关于车辆前方道路段的信息来确定车辆前方道路段的几何形状，并基于由此确定的道路几何形状将关于待合并物体的绝对和/或相对位置信息与由导航单元提供的数字地图格式的信息合并以创建车辆周围环境模型。 | ||
| 搜索关键词： | 导航单元 合并 道路段 车辆周围环境 绝对位置信息 数字地图格式 相对位置信息 车辆前方 配备 道路几何形状 传感器单元 车辆环境 接口接收 瞬时位置 信息合并 创建 检测 通信 | ||
【主权项】：
1.一种用于创建机动车辆(10)的周围环境模型的系统(120)，所述系统(120)与以下连接或能够与以下连接：/n至少一个导航单元(130)，被配备为在时间和空间上提供关于车辆的瞬时位置的信息和关于车辆(10)前方的至少一个道路段的信息，其中导航单元(130)以数字地图格式和/或以绝对位置信息来提供信息，/n至少一个接口(140)，被配备为与车辆的周围环境中的至少一个待合并的物体(14，22，24)通信，其中由接口(140)接收的信息包括关于所述至少一个待合并的物体(14，22，24)的绝对位置信息，和/或/n至少一个传感器单元(110)，被配备为检测车辆的周围环境中的至少一个待合并的物体(14，22，24)，其中所述至少一个传感器单元(110)还被配备为提供关于所述至少一个待合并的物体(14，22，24)相对于车辆(10)的相对位置信息，/n其中所述系统(120)被配备为通过使用由所述至少一个导航单元(130)提供的关于车辆前方的道路段的信息来确定车辆(10)前方的该道路段的几何形状，/n其中所述系统(120)被配备为基于由此确定的道路几何形状将关于所述至少一个待合并的物体(14，22，24)的绝对位置信息和/或相对位置信息与由所述至少一个导航单元(130)提供的数字地图格式的信息合并，以创建车辆周围环境模型。/n
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