[发明专利]鞋具分装生产线在审
申请号: | 201910665266.0 | 申请日: | 2019-07-23 |
公开(公告)号: | CN110479627A | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 徐卫国;龚爱时;吴小军 | 申请(专利权)人: | 深圳市创盈时代科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/04 | 分类号: | B07C5/04;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;B65B63/00 |
代理公司: | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人: | 张杨梅<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及鞋具生产技术领域,提供一种鞋具分装生产线,包括鞋具分类装置和鞋具分装装置,鞋具分类装置用于对鞋具进行识别,并将其归类为至少两种类别;鞋具分装装置具有第一分装区、转载区和第二分装区,包括物料承载件、第一分装机器人和第二分装机器人,一个物料承载件用于收纳同一类别的鞋具,第一分装机器人用于将鞋具从送料区移动至第一分装区,且在将鞋具移动至第一分装区时将鞋具放置到一个物料承载件上,第一分装机器人还用于将鞋具从送料区移动至转载区,第二分装机器人用于将鞋具从转载区移动至第二分装区,且在将鞋具移动至第二分装区时将鞋具放置到一个物料承载件上。该鞋具分装生产线可应对鞋具类别繁多的分装作业。 | ||
搜索关键词: | 分装 承载件 机器人 移动 分类装置 分装装置 送料区 区时 生产技术 收纳 区移动 归类 | ||
【主权项】:
1.一种鞋具分装生产线,用于对多个鞋具进行分装,各所述鞋具至少具有两种型号,其特征在于,包括:/n鞋具分类装置,用于对所述鞋具进行识别,并将各所述鞋具归类为至少两种类别,且在对所述鞋具识别后将所述鞋具输送至送料区,其中,同一型号的所述鞋具被归为同一类别;/n鞋具分装装置,具有第一分装区、转载区和第二分装区,所述鞋具分装装置包括物料承载件、第一分装机器人和第二分装机器人,所述物料承载件设有多个,一个所述物料承载件用于收纳同一类别的所述鞋具,所述第一分装区和所述第二分装区均至少放置有一个所述物料承载件,所述第一分装机器人用于将鞋具从所述送料区移动至所述第一分装区,且在将所述鞋具移动至所述第一分装区时将所述鞋具放置到一个所述物料承载件上,所述第一分装机器人还用于将鞋具从所述送料区移动至所述转载区,所述第二分装机器人用于将所述鞋具从所述转载区移动至所述第二分装区,且在将所述鞋具移动至所述第二分装区时将所述鞋具放置到一个所述物料承载件上。/n
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