[发明专利]鞋具分装生产线

说明书

本发明涉及鞋具生产技术领域，提供一种鞋具分装生产线，包括鞋具分类装置和鞋具分装装置，鞋具分类装置用于对鞋具进行识别，并将其归类为至少两种类别；鞋具分装装置具有第一分装区、转载区和第二分装区，包括物料承载件、第一分装机器人和第二分装机器人，一个物料承载件用于收纳同一类别的鞋具，第一分装机器人用于将鞋具从送料区移动至第一分装区，且在将鞋具移动至第一分装区时将鞋具放置到一个物料承载件上，第一分装机器人还用于将鞋具从送料区移动至转载区，第二分装机器人用于将鞋具从转载区移动至第二分装区，且在将鞋具移动至第二分装区时将鞋具放置到一个物料承载件上。该鞋具分装生产线可应对鞋具类别繁多的分装作业。

技术领域

本发明涉及鞋具生产技术领域，尤其涉及一种鞋具分装生产线。

背景技术

鞋具制作完成之后，需要对其进行后处理和分类包装环节。其中，针对分类包装环节，在相关行业内，部分会采用机械手对鞋具进行分类包装，但机械手所能覆盖的范围有限，导致其所能分类包装的鞋具类别十分有限，无法应对鞋具类别繁多的情况。

发明内容

本发明的目在于提供一种鞋具分装生产线，旨在解决现有技术所能分类包装的鞋具类别十分有限，无法应对鞋具类别繁多的情况的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种鞋具分装生产线，用于对多个鞋具进行分装，各所述鞋具至少具有两种型号，包括：

鞋具分类装置，用于对所述鞋具进行识别，并将各所述鞋具归类为至少两种类别，且在对所述鞋具识别后将所述鞋具输送至送料区，其中，同一型号的所述鞋具被归为同一类别；

鞋具分装装置，具有第一分装区、转载区和第二分装区，所述鞋具分装装置包括物料承载件、第一分装机器人和第二分装机器人，所述物料承载件设有多个，一个所述物料承载件用于收纳同一类别的所述鞋具，所述第一分装区和所述第二分装区均至少放置有一个所述物料承载件，所述第一分装机器人用于将鞋具从所述送料区移动至所述第一分装区，且在将所述鞋具移动至所述第一分装区时将所述鞋具放置到一个所述物料承载件上，所述第一分装机器人还用于将鞋具从所述送料区移动至所述转载区，所述第二分装机器人用于将所述鞋具从所述转载区移动至所述第二分装区，且在将所述鞋具移动至所述第二分装区时将所述鞋具放置到一个所述物料承载件上。

进一步地，各所述鞋具上分别设有用于区别各所述鞋具的鞋具标识码，所述鞋具分类装置包括分类传送机构以及均与所述分类传送机构连接的参数检测组件、鞋具识别组件、三维扫描组件和金属探测组件，所述分类传送机构用于输送所述鞋具至所述送料区；在所述分类传送机构将所述鞋具输送至所述送料区前，所述参数检测组件对所述鞋具的颜色和外形尺寸进行识别，所述鞋具识别组件对所述鞋具的所述鞋具标识码进行识别，所述三维扫描组件对所述鞋具的轮廓进行三维扫描，所述金属探测组件对所述鞋具的金属含量进行检测，所述鞋具分类装置根据所述参数检测组件、所述鞋具识别组件、所述三维扫描组件和所述金属探测组件的检测结果将各所述鞋具归类为至少两种类别。

进一步地，所述送料区设有两个，所述鞋具分装装置对应设有两个，所述分类传送机构包括分类传送组件、设于所述分类传送组件一端的分流机器人以及两分设于所述分类机器人两侧的送料传送组件，所述分类传送组件用于输送所述鞋具至分流区，所述参数检测组件、所述鞋具识别组件、所述三维扫描组件和所述金属探测组件均设于所述分类传送组件上，所述分流机器人用于将各所述鞋具从所述分流区移动至所述送料传送组件上，两所述送料区分别位于两所述送料传送组件上，各所述送料传送组件分别用于输送各所述鞋具至各所述送料区上。

进一步地，所述鞋具分类装置还包括两设于所述送料传送组件上的类别获取组件，在所述送料传送组件输送所述鞋具至所述送料区前，所述类别获取组件获取各所述鞋具的类别，所述鞋具分装装置根据所述类别获取组件的获取结果将各所述鞋具分别从送料区分装至各所述物料承载件内。