[发明专利]抓握系统和传感器装置在审
| 申请号： | 201910645339.X | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110722551A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 斯文·鲍尔 | 申请（专利权）人： | 宝盟电气股份公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张春水;王逸君 |
| 地址： | 瑞士弗劳*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本发明涉及一种抓握系统，所述抓握系统具有第一抓握器指和第二抓握器指。所述抓握系统设立用于，在所述第一抓握器指与所述第二抓握器指的互相配合下抓握工件。在此，所述第一抓握器指具有间隙，所述间隙具有间隙宽度。所述间隙宽度取决于平行抓握器在抓握所述工件时的作用于所述第一抓握器指的抓握力。在所述第一抓握器指处设置有距离传感器，所述距离传感器设立用于检测所述间隙宽度，以便确定所述抓握系统的抓握力。此外，本发明涉及一种传感器装置。 | ||
| 搜索关键词： | 抓握器 抓握系统 距离传感器 抓握力 抓握 传感器装置 平行 检测 配合 | ||
【主权项】：
1.一种抓握系统(100)，所述抓握系统具有第一抓握器指(102)和第二抓握器指(103)，其中，所述抓握系统(100)设立用于，在所述第一抓握器指(102)与所述第二抓握器指(103)的互相配合下抓握工件(200)，/n其中，所述第一抓握器指(102)具有间隙(106)，所述间隙具有间隙宽度(107)，其中，所述间隙宽度(107)取决于所述抓握系统(100)在抓握所述工件时的作用于所述第一抓握器指(102)的抓握力(301)，/n其中，在所述第一抓握器指(102)处设置有距离传感器(105)，所述距离传感器设立用于检测所述间隙宽度(107)，以便确定所述抓握系统(100)的抓握力(301)，/n其中，所述距离传感器(105)是感应式传感器。/n
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