[发明专利]一种自动抛货机构和无人机在审
| 申请号： | 201910642456.0 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN112238942A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 孟珍珍;徐金浩 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/12 | 分类号： | B64D1/12 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 王安娜;陈继越 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供的一种自动抛货机构和无人机，包括定位板、挂钩和连钩杆；所述挂钩与所述定位板转动连接，所述挂钩的一端用于挂放物体；所述连钩杆与所述定位板转动连接，所述连钩杆可钩住所述挂钩的另一端以定位所述挂钩从而实现所述物体的挂放；所述连钩杆在外力作用下转动以释放所述挂钩，所述挂钩在所述物体的重力作用下在所述定位板上转动以抛投所述物体。所述连钩杆的一端设置有卡钩，所述卡钩用于钩住或释放所述挂钩。本自动抛货机构结构简单且轻便，能够增加运输设备的载重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 货机 无人机 | ||
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- 本实用新型公开了一种飞行运输设备，环绕设置在机架外侧的多个推进器用于为动力装置提供升力，并能调节动力装置在空中的姿态，机架端部的锁扣用于连接运载装置的第二壳体，第二壳体的容纳腔用于收容货物，锁扣可以释放第二壳体以使第二壳体和机架分离，实现对第二壳体的主动释放。
- 一种无人机空投装置以及用于投放物资的空投方法-202310312765.8
- 谢启浩;张彩霞;郭胜男 - 深圳市天鹰装备科技有限公司
- 2023-03-20 - 2023-06-30 - B64D1/12
- 本发明公开了一种无人机空投装置以及用于投放物资的空投方法，包括无人机、连接带、伞包以及空投物资箱，所述伞包内含有部署包，所述部署包内装载有降落伞，所述部署包一端通过第一连接带与无人机连接，所述降落伞上的悬挂绳穿出部署包与第二连接带连接，所述第二连接带与所述空投物资箱可拆卸连接，连接部安装有用于投放所述空投物资箱的投放装置；所述降落伞包括方形伞衣、多个肋片以及多个伞绳；所述方形伞衣的各边顶点以及边缘上均连接有边缘伞绳，所述多个肋片的各顶点上连接有中肋伞绳，各边缘伞绳和中肋伞绳远离方形伞衣的一端均与悬挂绳汇合连接。本申请的方案可以节约成本、操作简单、可达到快速开伞、稳定准确投放的效果。
- 一种直升机投抛固定架-202320045661.0
- 孙崇洋;余翔;潘孝舟 - 国智（日照）航空科技有限公司
- 2023-01-09 - 2023-06-27 - B64D1/12
- 本实用新型公开了一种直升机投抛固定架，包括第一固定板，所述第一固定板的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一丝杆，所述第一丝杆的表面固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合安装有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定安装有转动柱，所述转动柱的底部固定安装有固定架，所述固定架的一侧铰接有门框，所述门框的一侧螺纹安装有第一螺栓。当需要调整角度时，通过第一电机带动第一丝杆进行转动，第一丝杆带动第一齿轮进行转动，第一齿轮带动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动转动柱进行转动，转动柱带动固定架进行转动，固定架带动物料进行转动，使得物料转动到对应角度，达到了自动旋转物料的目的。
- 一种抛投轨迹辅助调控方法、设备及计算机可读存储介质-202310297993.2
- 胡华智;贾宗林 - 亿航智能设备（广州）有限公司
- 2023-03-23 - 2023-06-23 - B64D1/12
- 本发明公开了一种抛投轨迹辅助调控方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在设定抛投对象的目标顶点后，通过推进组件的推进参数调整所述抛投上行轨迹，以使所述抛投对象的预测顶点落入与所述目标顶点对应的区域范围；在到达最终顶点，且所述最终顶点落入所述区域范围时，分离所述运输物资与所述推进组件，以使所述运输物资自所述最终顶点自由落体至预设的目标区域。本发明实现了一种基于空中接力的物资抛投轨迹调控方案，在针对批量物资上山的运输场景，可通过无人机在高处等候各批次的运输物资，并进行接力和轨迹调控，有效地降低了单次运输的资源消耗，在保证运输精度的前提下提升了运输效率。
- 一种定点释放消毒块的无人机-202111499735.X
- 程义 - 江苏蒲公英无人机有限公司
- 2021-12-09 - 2023-06-23 - B64D1/12
- 本发明公开了一种定点释放消毒块的无人机，具体包括：机体，该机体顶部设置有机翼，所述机体底部固定连接有储料箱，所述储料箱侧面固定连接有定位模块；排料装置，该排料装置设置在储料箱底部，所述排料装置顶部与储料箱内部连通；通风口，该通风口设置在储料箱侧面，所述通风口设置有多组并且均匀分布在储料箱上；所述排料装置包括：排料筒，该排料筒两侧均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆嵌入排料筒内壁内部，本发明涉及无人机技术领域。该一种定点释放消毒块的无人机，可避免储料箱内部的物料堆积挤压导致无法进入排料筒内部的问题，避免出现物料空排的现象，方便定量排料，并且可根据物料种类改变排料量。
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