[发明专利]一种基于自适应粒子滤波的室内定位方法在审
| 申请号： | 201910616318.5 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110300385A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 陆妍玲;韦俊伶;刘采玮;黄威;李景文;姜建武 | 申请（专利权）人： | 桂林理工大学 |
| 主分类号： | H04W4/33 | 分类号： | H04W4/33;H04W64/00;G01C21/08;G01C22/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 541004 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自适应粒子滤波的室内定位方法。本发明通过融合地磁信号、Wi‑Fi信号以及PDR(Pedestrian Dead Reckoning，行人航迹推算)技术，基于搭载磁力计的Android系统智能手机对室内地磁场进行采集，采用自适应粒子滤波模型将PDR行人航迹推算与地磁定位进行融合，利用随机抽样一致性算法确定需要定位服务与导航并且持有Android移动智能终端手机的用户的初始位置，基于Android智能手机中的加速度计对人行走的步长进行估计，采用自适应粒子滤波算法在磁场数据的基础上进行PDR定位结果的纠正，从而达到融合Wi‑Fi、地磁和PDF技术提高室内定位精度的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 粒子滤波 室内定位 航迹推算 智能手机 地磁 融合 粒子滤波算法 移动智能终端 一致性算法 地磁场 磁场数据 地磁信号 定位服务 定位结果 加速度计 随机抽样 磁力计 手机 采集 室内 纠正 | ||
【主权项】：
1.一种基于自适应粒子滤波的室内定位方法，其特征在于通过地磁信号、Wi‑Fi信号以及行人航迹推算技术PDR(Pedestrian Dead Reckoning)，结合自适应粒子滤波算法和随机抽样一致性对采集的信号进行处理；基于搭载磁力计的Android系统智能终端对室内地磁场进行采集，采用自适应粒子滤波模型将PDR行人航迹推算与地磁定位进行融合，利用Wi‑Fi信号来限制地磁匹配定位的范围，实现将地磁、Wi‑Fi、PDR三者的融合进行室内定位，从而达到提高定位精度的目标。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于桂林理工大学，未经桂林理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910616318.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 基于无线接收信号强度的目标识别方法-201611254748.X
- 许胜新;刘珩;陈思思;王正欢;卜祥元;安建平 - 北京理工大学
- 2016-12-30 - 2019-11-12 - H04W4/33
- 本发明公开了一种基于无线接收信号强度的目标识别方法，属于无线网络中的无线目标识别领域。本发明提出利用无线接收信号强度来实现目标识别，包围监测区域的无线测量节点在离线阶段通过测量每个目标在识别位置上随机改变朝向时的接收信号强度(RSS)来建立指纹数据库，并从中抽取特征向量用于训练多类目标分类函数，在线阶段首先测量t时刻某一目标在识别位置上的RSS，然后将在线数据作为特征向量代入所有训练好的分类函数中，得到特征向量所属的类，完成目标的识别。相比传统的目标识别方法，本发明基于无线接收信号强度的无源目标识别方法能够达到相当的识别精度，而且具有保护隐私和在严重遮挡环境也可以工作的优点。
- 室内设备定位及管理系统及方法-201910722597.3
- 贺耀辅 - 上海移为通信技术股份有限公司
- 2019-08-06 - 2019-11-08 - H04W4/33
- 本发明提供了一种室内设备定位及管理系统及方法，该系统包括多个蓝牙标签、多个基站、中控台和服务器，每个蓝牙标签分别放置在一台设备上，每个楼层至少设置三个基站，基站分别设置在不同的位置，且任意三个基站不共线，每个基站均与该基站的蓝牙信号覆盖范围内的所有蓝牙标签蓝牙连接，中控台与所有基站通信连接，服务器与中控台通信连接，服务器存储有所有蓝牙标签的设备号、以及每个蓝牙标签对应的设备，使用本发明的系统后，能够方便的知道各设备的位置，需要管理的资产无需花费大量的人力进行盘点，仅通过服务器即可掌握所有设备资产情况，方便对资产进行统计和管理。
- 一种人口空间分布的模拟方法及装置-201610628932.X
- 姜仁荣;尹凌;罗平;陈飞 - 深圳市数字城市工程研究中心;中国科学院深圳先进技术研究院
- 2016-08-03 - 2019-11-08 - H04W4/33
- 本发明属于地理信息系统技术领域，提供了一种人口空间分布的模拟方法及装置，所述方法包括：获取多个移动终端在预定时间内的定位数据，所述定位数据包括所述多个移动终端所处基站的位置；将所述多个移动终端从所处基站的位置映射至所述基站覆盖范围内的建筑物范围内，以获得所述多个移动终端在所述建筑物范围内的位置分布；根据所述多个移动终端在所述建筑物范围内的位置分布以及预先设定的空间分辨率，统计所述建筑物范围内移动终端的数量；根据统计的移动终端数量，模拟在所述建筑物范围内的人口空间分布。通过本发明可有效提高模拟建筑物范围内人口空间分布的准确度。
- 一种幼儿园儿童视频及数据采集与分析系统-201610850307.X
- 黄志存;吴成生;张亚玲 - 杭州碧海银帆科技有限公司
- 2016-09-26 - 2019-11-05 - H04W4/33
- 本发明提供了一种幼儿园儿童视频及数据采集与分析系统，其特征在于，包括发射单元、嗅探单元、视频采集单元和本地终端机及数据云单元；所述的发射单元与携带该发射单元的儿童的身份信息绑定，并能够发射蓝牙信号；所述的嗅探单元和视频采集单元设于幼儿园的各功能区域内，当发射单元发射的蓝牙信号进入嗅探单元的嗅探范围内后，嗅探单元能够记录携带该发射单元的儿童身份信息、进入时间和离开时间数据并通过局域网发送到本地终端机，本地终端机能够控制该功能区域内的视频采集单元开启或关闭，视频采集单元采集到的视频数据上传到本地终端机，并由本地终端机上传至数据云单元进行分析，生成结果供应用端调用。
- 基于LoRa的室内环境监测系统-201821922292.4
- 赵义 - 天津华春智慧能源科技发展有限公司
- 2018-11-21 - 2019-10-29 - H04W4/33
- 本实用新型公开了基于LoRa的室内环境监测系统，包括LoRa终端节点、LoRa WAN终端节点、网络服务器和基站；所述LoRa终端节点包括LoRa单元、第一MCU单元、第一电源单元和第一传感器单元；所述LoRa终端节点与LoRa WAN终端节点通过LoRa无线网络通信；所述LoRa WAN终端节点通过LoRa WAN网络与基站相连；所述基站与网络服务器相连。本实用新型可以实现对室内温湿度、CO2、甲醛、TVOC可挥发性气体、PM2.5、PM10和热能热量多个参数同时进行检测和监测，LoRa WAN单元具有免流量费、免频段费、免布线、免破路申请、组网容量大以及低成本和灵活性高的优势。
- 一种立体导引设备系统及其使用方法-201910751857.X
- 不公告发明人 - 王升
- 2019-08-15 - 2019-10-22 - H04W4/33
- 本发明涉及一种立体导引设备系统及其使用方法，通过线上线下结合的购物模式，及立体空间导航系统，解决仅实体店随机性购物，浪费时间问题；纯线上购物，质量等无法保证问题。而且可通过导航系统，可快速查找立体空间内的目标标的物，比如：店铺、所停车辆等，大大节省时间成本。
- 一种用于室内定位的UWB基站-201821966522.7
- 王丹;陆满君;龚明;那丽丽;易宇 - 上海神添实业有限公司;上海无线电设备研究所
- 2018-11-27 - 2019-10-18 - H04W4/33
- 本实用新型提供一种用于室内定位的UWB基站，其电路单元包含MCU模块、UWB无线通信模块、Wifi通信模块、电源转换模块、电池及外部供电接口；UWB基站可以通过UWB信号与UWB电子标签通信，计算标签和基站之间的距离，并配合上位机进行距离解算，完成定位功能。电路单元可以在电池供电和外接电源供电之间切换，并通过外接电源为电池充电。
- 一种UWB无线数据安全传输装置-201920446737.4
- 武建平;王子轩;姚景祺;刘兴;蔡志匡;周晓燕 - 南京云巅电子科技有限公司
- 2019-04-03 - 2019-10-11 - H04W4/33
- 本实用新型公开了一种UWB无线数据安全传输装置，包括工业PDA、UWB背夹和UWB基站；工业PDA与UWB背夹连接，UWB背夹与UWB基站通讯连接，工业PDA通过内置摄像头获取物料编码ID信息，UWB背夹用于将PDA读取的物料编码ID信息传输到UWB基站；UWB基站用于通过UWB无线接收UWB背夹标签传输的数据信息，再传输至后台。本实用新型通过在工业PDA上添加UWB背夹，通过极低成本实现军用无线数据传输功能，且能在通过UWB精确定位功能规范区域管理，防止跨区域非法操作等人工弊端，大大提升了军工等特种行业的工作效率和信息化管理水平。
- 一种基于自适应粒子滤波的室内定位方法-201910616318.5
- 陆妍玲;韦俊伶;刘采玮;黄威;李景文;姜建武 - 桂林理工大学
- 2019-07-09 - 2019-10-01 - H04W4/33
- 本发明公开了一种自适应粒子滤波的室内定位方法。本发明通过融合地磁信号、Wi‑Fi信号以及PDR(Pedestrian Dead Reckoning，行人航迹推算)技术，基于搭载磁力计的Android系统智能手机对室内地磁场进行采集，采用自适应粒子滤波模型将PDR行人航迹推算与地磁定位进行融合，利用随机抽样一致性算法确定需要定位服务与导航并且持有Android移动智能终端手机的用户的初始位置，基于Android智能手机中的加速度计对人行走的步长进行估计，采用自适应粒子滤波算法在磁场数据的基础上进行PDR定位结果的纠正，从而达到融合Wi‑Fi、地磁和PDF技术提高室内定位精度的目的。
- 一种基于细粒度子载波信息的低代价被动式定位方法-201610873931.1
- 房鼎益;王旋;王举;陈晓江;王安文;王薇;彭瑶;汤战勇;徐丹 - 西北大学
- 2016-09-30 - 2019-10-01 - H04W4/33
- 本发明公开了一种基于细粒度子载波信息的低代价被动式定位方法，包括构建WI‑FI收发网络，当构建的WI‑FI收发网络中没有目标时，采集每条链路的CSI值作为基线CSI值，当构建的WI‑FI收发网络中存在一个目标时，采集每条链路的CSI值作为CSI测量值，对CSI测量值进行滤波预处理得到预处理后CSI值，根据功率衰减模型建立方程组，构造目标函数并对目标函数求解，即实现目标定位；本发明避免了大量的人力和物力建立指纹库，减少相应的成本，并且对获得的CSI值进行预处理，有效降低多径对定位精度的影响，提高了基于模型被动式定位方法的可行性。
- 井下采空区内无线网络节点的定位方法与透地通信系统-201810176151.0
- 赵彤宇;杨相玉;任吉凯;路培超;陈猛;秦学凯 - 光力科技股份有限公司
- 2018-03-02 - 2019-09-10 - H04W4/33
- 本发明涉及井下采空区内无线网络节点的定位方法与透地通信系统，在井下巷道里布置网络集中控制器，在井下采空区内布置无线传感器网络节点，无线传感器网络节点通过自组网将所有无线传感器网络节点的节点属性和定位等信息发送给网络集中控制器，在采空区发生事故或异常报警时，能够较精确的定位到事故或异常报警的发生位置，方便相关人员有针对性地采取措施，实现高效的“靶向”处置，有效保护井下工作人员的生命安全，及其他财产安全。
- 基于短波通信的无线对讲系统-201910402458.2
- 杨其荣;李凯 - 成都贝亚特科技有限公司
- 2019-05-15 - 2019-08-20 - H04W4/33
- 本发明公开了一种基于短波通信的无线对讲系统，包括总控制器和多个安装在商场内的通信终端，所述总控制器包括中央处理器、和与中央处理器连接的商场结构图模块、视频监控模块、导航模块、商场服务器、以及与通信终端连接的传输模块，所述通信终端包括微处理器、信号转换器、ZigBee模块B、短波模块B、WiFi模块和存储模块。本发明通过设置与总控制器连接的通信终端，可方便地改造商场内的通信环境，可免去布设网线，缩短了改造商场的时间，还可无限拓展商场无线对讲系统的覆盖范围。
- 一种井下通信设备-201822050108.8
- 张景辉;任运贵;杨节;于明;杨冰 - 南京华讯方舟通信设备有限公司
- 2018-12-07 - 2019-08-20 - H04W4/33
- 本实用新型公开了一种井下通信设备，包括设于井下的多个固定通信装置和多个移动通信装置；所有固定通信装置中，第一个固定通信装置连接地面数据中心，其他固定通信装置互相之间、其他固定通信装置与第一个固定通信装置之间均通过无线网络进行通信；移动通信装置设于巡检人员身上，并且移动通信装置通过无线网络与固定通信装置进行通信。本实用新型能够解决现有技术中存在的需要专业设备熔接转换，不具备应急使用，只具备点对点通信功能，无法做到全覆盖，造价成本高，需要大功率设备放射信号源等问题。
- Wi-Fi探针及基于Wi-Fi探针的实验室考勤系统-201822120897.8
- 刘家禹;黄锟;黄芸洁;余嘉慧;王仲逸;张煊 - 东北大学秦皇岛分校
- 2018-12-18 - 2019-08-09 - H04W4/33
- 本实用新型公开了一种Wi‑Fi探针及基于Wi‑Fi探针的实验室考勤系统，其中，Wi‑Fi探针包括：主控单元、Wi‑Fi芯片、Wi‑Fi天线、数据传输接口、第一无线传输模块、显示模块和电源模块；Wi‑Fi天线与所述Wi‑Fi芯片连接；Wi‑Fi芯片、数据传输接口、第一无线传输模块、显示模块和电源模块分别与主控单元连接；Wi‑Fi芯片、数据传输接口、第一无线传输模块和显示模块分别与电源模块连接。与现有技术相比，本实用新型对Wi‑Fi探针进行改进，使其能够直观、实时地展示实验室签到情况，无需安装额外的签到装置，节省成本，无需用户亲自进行签到操作，有效提高签到效率。
- 一种可用于停车场等大型建筑物内部的室内定位系统装置-201821774001.1
- 钱承山;储奕;陈旭;李克宇;沈露遥;孙家杰 - 南京信息工程大学
- 2018-10-31 - 2019-07-16 - H04W4/33
- 本实用新型是一种可用于停车场等大型建筑物内部的室内定位系统装置，包括服务器终端、信号处理模块、无线接入点和移动终端；若干个信号处理模块分布在室内，信号处理模块设置在移动终端内，所述的移动终端与服务器终端信号连接。该种室内定位系统装置充分利用室内现有的Wi‑Fi基础设施资源和移动终端具备蓝牙及Wi‑Fi模块的特点,减少了定位系统信标布设成本与终端成本,可以充分利用现有的Wi‑Fi资源进行准确的定位。
- 基于蓝牙和音频的室内定位方法及装置-201910243638.0
- 张磊;陈香;张旭;曹帅 - 中国科学技术大学
- 2019-03-28 - 2019-07-05 - H04W4/33
- 本发明提供了一种基于蓝牙和音频的室内定位方法，在定位周期内，接收预先设置的定位阵列中各个定位节点所发射的蓝牙信号和音频信号，依据蓝牙信号的信号强度值确定多个定位蓝牙信号，并基于各个定位蓝牙信号确定待定位终端当前的位置区域，从已接收的音频信号中，选取与位置区域对应的每个定位节点所发射的音频信号，调用预设的音频定位算法，对选取出的与位置区域对应的定位节点所发射的音频信号进行计算，获得待定位终端当前的位置。应用本发明提供的基于蓝牙和音频的室内定位方法，可拓展室内定位区域，实现定位覆盖范围较广、精度较高的室内定位。
- 一种射频指纹数据库的建立方法及装置-201610821551.3
- 李伟丹 - 京信通信系统（中国）有限公司;京信通信系统（广州）有限公司;京信通信技术（广州）有限公司;天津京信通信系统有限公司
- 2016-09-13 - 2019-07-02 - H04W4/33
- 本发明公开一种射频指纹数据库的建立方法及装置，该方法包括：针对目标区域中的任意一个参考定位点，根据预先建立的无线接入点的逻辑编号与物理标识的映射关系，确定终端在所述参考定位点接入的每个无线接入点的逻辑编号对应的物理标识；将终端在所述参考定位点接入的每个无线接入点的无线信号测量值和确定的物理标识作为所述参考定位点的无线信号特征；建立所述参考定位点的坐标和所述参考定位点的无线信号特征之间的对应关系，并生成包含至少一个参考定位点的对应关系的射频指纹数据库，用以解决现有技术中存在定位精度低的问题。
- 一种室内运动健康数据采集系统和方法-201910036602.5
- 刘黎黎;杜武平;黄敦笔;唐金腾 - 杭州赛鲁班网络科技有限公司
- 2019-01-15 - 2019-06-28 - H04W4/33
- 本发明公开了一种室内运动健康数据采集系统和方法。所述系统包括标签装置、基站装置和应用终端，其中：所述标签装置包括运动参数检测传感器、生理参数检测传感器和UWB信号收发模块；所述基站装置包括UWB信号收发模块和以太网控制器；所述标签装置用于获取用户运动数据和生理参数通过UWB信号收发模块发送至所述基站装置；所述基站装置用于接收所述运动数据和生理参数，并获取所述标签装置的定位信息；所述基站装置用于将所述运动数据、生理参数和定位信息通过以太网发送至所述应用终端；所述应用终端用于根据所述定位信息计算出所述标签装置的位置信息，并根据所述位置信息显示所述运动数据、生理参数。
- 一种服务器获取网络设备的高度的方法-201910110961.0
- 董霖;吕观祥;叶新江;方毅 - 浙江每日互动网络科技股份有限公司
- 2019-02-12 - 2019-06-21 - H04W4/33
- 本发明涉及一种服务器获取网络设备的高度的方法，所述方法包括以下步骤：步骤S100，根据网络设备标识，获取预设时间段内关联到所述网络设备的N个移动终端信息I＝(I1，I2，…，IN),Ii是第i个移动终端的信息，至少包括第i个移动终端关联到所述网络设备时所在的高度Hi；其中，i＝1…N；步骤S200，根据I，计算得到所述网络设备的高度H；其中，所述网络设备是一个WiFi网络的接入点(Access Point,AP)。通过本发明的方法，服务器通过移动终端的信息自动计算得到WiFi AP的高度，用于设备的维护或其他位置服务，具有广阔的应用前景。
- 一种基于地磁基准线的定位方法及装置-201610179988.1
- 杨磊;张能元;王文杰;刘文龙;徐连明;王锦 - 北京智慧图科技有限责任公司
- 2016-03-25 - 2019-05-31 - H04W4/33
- 本发明公开了一种基于地磁基准线的定位方法及装置，其中方法包括如下步骤：获取预设时间段T内的不同位置处的磁场强度值；根据移动终端获取的定位节点的信号强度获取距离所述移动终端用户最近的定位节点，每个所述定位节点挂载至少一条地磁基准线，所述地磁基准线包括起始点坐标、基准线编号、K个地磁点、及每个地磁点对应的坐标和地磁强度值；利用所述移动终端获取距离当前用户的移动方向最近的所述定位节点上地磁基准线，将所述时间段T内的不同位置处的磁场强度与当前用户移动方向上的地磁基准线进行匹配计算获取该用户当前位置的坐标。本发明通过将用户的计步点拼接新的地磁基准线有效的解决了地磁匹配在大范围内区分度不明显造成的建筑物、楼层无法区分，定位精度低的问题。
- 一种无线组网控制器以及包含它的无线组网系统;无线组网系统群;教学系统和教学系统群-201820710108.3
- 陈克勇;吴培贵;沈涛 - 北京中电和讯科技有限公司
- 2017-08-17 - 2019-05-21 - H04W4/33
- 本申请提供一种无线组网控制器以及包含它的无线组网系统，无线组网系统群，教学系统和教学系统群，其包括：一个或多个无线信号接收单元，其各自以固定的控制器接收频率接收数据；至少一个无线信号发射单元，其以固定的控制器发送频率发射数据；输出单元，其可与外部设备的输入端口连接，将数据传送给外部设备；和控制单元，其将所述多个无线信号接收单元收到的数据进行处理获得内容数据和控制数据，将包括内容数据的数据发送给输出单元，将包括控制数据的数据发送给发射单元。该系统能够实现高达120个终端的自动组网和稳定连接。
- 一种无线组网控制器以及包含它的无线组网系统;无线组网系统群;教学系统和教学系统群-201820710110.0
- 陈克勇;吴培贵;沈涛 - 北京中电和讯科技有限公司
- 2017-08-17 - 2019-05-21 - H04W4/33
- 本申请提供一种无线组网控制器以及包含它的无线组网系统，无线组网系统群，教学系统和教学系统群，其包括：一个或多个无线信号接收单元，其各自以固定的控制器接收频率接收数据；至少一个无线信号发射单元，其以固定的控制器发送频率发射数据；输出单元，其可与外部设备的输入端口连接，将数据传送给外部设备；和控制单元，其将所述多个无线信号接收单元收到的数据进行处理获得内容数据和控制数据，将包括内容数据的数据发送给输出单元，将包括控制数据的数据发送给发射单元。该系统能够实现高达120个终端的自动组网和稳定连接。
- 基于超宽带通信的室内三维定位方法-201811471782.1
- 夏玮玮;钱潮;燕锋;崔文清;兰卓睿;吴思运;沈连丰;宋铁成;胡静 - 东南大学
- 2018-12-04 - 2019-05-10 - H04W4/33
- 本发明提供一种基于超宽带通信(Ultra‑wide bandwidth,UWB)的室内三维定位方法，实现在室内环境下对移动UWB盲节点的高精度定位。方法的具体步骤包括：控制台通过Wi‑Fi向UWB盲节点发起定位请求，UWB盲节点使用非对称双向测距，以较低的时间代价获得更精准的UWB盲节点与各个锚节点之间的双向飞行时间，并通过Wi‑Fi发送至控制台；控制台收到双向飞行时间后，建立TDoA模型，从而将得到的UWB盲节点到UWB锚节点之间的双向飞行时间转化为描述UWB盲节点位置的TDoA方程。使用Chan增强的扩展卡尔曼滤波器滤除无用的噪声和误差后，快速得到UWB盲节点的三维坐标。
- 基于NB-IoT的室内环境监测系统-201821922311.3
- 赵义 - 天津华春智慧能源科技发展有限公司
- 2018-11-21 - 2019-05-10 - H04W4/33
- 本实用新型公开了基于NB‑IoT的室内环境监测系统，包括Zigbee终端节点、Zigbee协调器主机、NB‑IoT基站、云服务器和智能控制终端；所述Zigbee终端节点包括至少一个Zigbee环境监测从机，所述Zigbee终端节点与Zigbee协调器主机通过Zigbee无线网络通信，所述Zigbee协调器主机通过NB‑IoT模块与NB‑IoT基站连接，所述NB‑IoT基站与云服务器相连，所述智能控制终端与云服务器相连。本实用新型可以同时实现对室内温湿度、CO2、甲醛、TVOC可挥发性气体、PM2.5、PM10、粉尘多个参数同时进行检测和监测，且采用NB‑IoT模块，无需布线、费用低廉、容纳Zigbee协调器主机数量更多及易于安装维护，可实现多点检测，远程监测。
- 室内分布系统-201811603813.4
- 方士杰;高超;刘坚成;董春光;韩小军 - 中国联合网络通信集团有限公司
- 2018-12-26 - 2019-04-23 - H04W4/33
- 本发明实施例提供一种室内分布系统、信号传输方法及装置，室内分布系统包括双通道RRU和分布在建筑物每个楼层的单通道天线，双通道RRU的第一端口与分布在建筑物的第一类楼层中各个单通道天线通过第一馈线连接，双通道RRU的第二端口与分布在建筑物的第二类楼层中的各个单通道天线通过第二馈线连接，第一类楼层为楼层编号为奇数的楼层，第二类楼层为楼层编号为偶数的楼层。基于该室内分布系统，每个楼层的终端设备除了可以接收到本层单通道天线的信号外，还可以接到相邻上层和相邻下层的天线的穿透信号，从而实现通过对单通道室内分布系统进行改进以实现双通道室内分布系统的目的，造价成本低，后续运行能耗低，性价比高。
- 一种基于虚拟小区的室内定位系统及方法-201810409807.9
- 王衍文;马玥;王世芳;张家玮;王渭森;马晓璠 - 西京学院
- 2018-05-02 - 2019-04-23 - H04W4/33
- 本发明公开了一种基于虚拟小区的室内定位系统及方法，该系统包含：至少两个以上的虚拟小区和接收终端；其中，任意两个虚拟小区表示为：虚拟小区k和虚拟小区j；虚拟小区含有：至少4个节点，且该4个节点不在同一平面上；接收终端用于接收虚拟小区发射的节点发射的信号。其中，接收终端包含：信道矩阵建立模块，其用于建立节点与接收终端的信道矩阵；预编码模块，其用于获取最优的系统和速率R，得到预编码；以及终端位置计算模块，其通过预编码形成虚拟基站发射的信号波束，并进行空间定位，以获得接收终端的位置。本发明的系统及方法能够在分布式天线的情况下，有效降低信令开销对干扰协调的影响，还能提升系统整体性能，准确度较高。
- 基于UWB的停车系统-201811568023.7
- 刘伟伟;唐蕾 - 南京工程学院
- 2018-12-21 - 2019-04-19 - H04W4/33
- 本发明提供一种基于UWB的停车系统，包括：标签，用于周期性发射UWB信号，与基站相互通信，使标签自身被定位；基站，用于接收来自标签的定位报文，并通过定位报文将测距信息发送至定位引擎，得到距离信息后，通过交换机发送给服务器进行定位计算；定位引擎，用于依据基站上传的测距信息计算标签的位置坐标。可大大提高室内定位精度，具有结构简单、功耗低的优点，适用于低成本完成室内和厂区小范围内的精确定位和实时跟踪，具有广阔的应用前景；架构清晰；统一管理；灵活度高；扩展性强；实现精准定位管理；减少人力投入。
- 一种基于室内的医护人员查找方法、定位服务器和系统-201510567481.9
- 张海平;周意保 - OPPO广东移动通信有限公司
- 2015-09-07 - 2019-04-09 - H04W4/33
- 本发明实施例公开了一种基于室内的医护人员查找方法，包括：第一移动终端获取目标医护人员的身份信息，以及将所述身份信息和所述第一移动终端的第一设备标识发送给定位服务器；所述定位服务器查询与所述身份信息对应的第二移动终端的第二设备标识；所述定位服务器根据所述第一设备标识确定所述第一设备的第一位置，以及根据所述第二设备标识确定第二移动终端的第二位置；所述定位服务器根据预设的线路规划算法规划出所述第一位置和所述第二位置之间的最优路径；所述定位服务器在所述第一移动终端上显示所述第一位置、所述第二位置和所述最优路径。本发明实施例还公开了一种定位服务器和系统。采用本发明，能快速的查找到所需的医护人员。
- 基于信道状态信息的室内环境下人员识别方法-201811336164.6
- 肖甫;倪莹莹;黄海平;沙超;周剑;韩崇;沙乐天;王汝传 - 南京邮电大学
- 2018-11-12 - 2019-04-05 - H04W4/33
- 本发明公开了一种基于信道状态信息的室内环境下人员识别方法，包括如下步骤：步骤1：采集目标人员在无线链路通道中的CSI信号；步骤2：提取CSI信号中子载波的幅值和相位信息，作为目标人员的识别特征；步骤3：将目标人员的识别特征与数据库中已确定身份人员的特征进行比对，进而识别出目标人员。本发明采用物理层信息CSI作为室内环境下人员检测评价因子，CSI能够从普通商用WiFi设备上提取出来，加上WiFi基础设施的广泛部署，这使得获得CSI信息变得简单可行。只对CSI进行简单的滤波，提取均值和峰态作为特征，减少了相关的计算与实际的开销。
- 一种定位精度验证系统及其验证方法-201811556391.X
- 成佳颖;王圣齐 - 成佳颖
- 2018-12-19 - 2019-03-15 - H04W4/33
- 一种定位精度验证系统及其验证方法：其中定位精度验证系统包括多个参考点，其均匀设置，并且参考位置已知；测量装置，设置于定位场景中，其中测量装置包括定位装置P，连接杆和验证装置S；其中，连接杆两端分别连接定位装置P和验证装置S，连接杆长度记为L，其实现方式简便，成本低，可以实现对定位系统的精度进行验证，并且可以提高后期定位系统的定位精度。
- 专利分类
