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[发明专利]基于低轨卫星网络的飞行器测控系统-CN202211333815.2有效
发明人：齐巍;王正欢;王青伟;王宇;王妍洁;冯飞;董泽宇 -专利权人：中国人民解放军63921部队;北京机电工程总体设计部
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于低轨卫星网络的飞行器测控系统。该飞行器测控系统包括：飞行器，被配置成生成返向信息并将返向信息发送至低轨卫星网络，以及接收低轨卫星网络转发的前向信息；低轨卫星网络，与飞行器通信，被配置成处理并发送返向信息至信关站，以及处理并发送前向信息至飞行器；信关站，与低轨卫星网络通信，被配置成处理并发送返向信息至测控台，以及处理并发送前向信息至低轨卫星网络；测控台，与信关站通信，被配置成接收返向信息，以及生成并发送前向信息至信关站。本申请基于低轨卫星网络实现对多个飞行器的测控，能够在有效提高通信速率的同时，降低信息传输延时，并扩大测控的覆盖区域。
基于卫星网络飞行器测控系统

[实用新型]一种可调节烫光机-CN201920697969.7有效
发明人： 王正欢 -专利权人：常熟市易美纺织品有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： D06C15/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种可调节烫光机，包括支撑机架、输送带、烫光辊以及驱动电机，所述输送带呈多段式结构设置依次排布设置于支撑机架内，所述烫光辊设置有多对包括第一烫光组件和第二烫光组件，所述第一烫光组件和第二烫光组件分别位于两相邻输送带之间，所述第一烫光组件包括上下对应设置的第一烫光辊和第二烫光辊，所述第一烫光辊和第二烫光辊的一端通过皮带与第一驱动电机的驱动端对应连接，所述第二烫光组件包括上下对应设置的第三烫光辊和第四烫光辊，在支撑机架上设置有升降调节机构与第三烫光辊的两端连接。本实用新型结构简单、稳定、可靠，自动化控制，烫光辊可快速调节升降，根据需求增减使用，降低使用成本。
一种调节烫光机

[实用新型]一种环保吸附磨毛机-CN201920702862.7有效
发明人： 王正欢 -专利权人：常熟市易美纺织品有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： D06C11/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种环保吸附磨毛机，包括机架、输送辊组、磨毛辊组以及吸附机构，所述输送辊组和磨毛辊组水平间隔设置于机架上，所述磨毛辊的轴向采用中空结构设置，所述磨毛辊表面间隔设置有镂空的槽口，所述吸附机构包括吸风机、吸附箱以及吸风管，所述吸附箱设置于机架一侧，所述吸风机的吸风口与吸风箱对应连接，所述吸风管设置有多个，多个所述吸风管的一端通过吸风总管与吸风箱对应连接，另一端对应设置于所述磨毛辊的中空结构内。本实用新型结构简单、稳定、可靠，采用自动化控制，可有效的取出磨毛过程中产生的毛屑，保持一个较好的工作环境。
一种环保吸附磨毛机

[发明专利]一种阴影衰落辅助的免携带设备定位方法-CN201611254553.5有效
发明人：许胜新;刘珩;陈思思;王正欢;卜祥元;安建平;辛怡 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种阴影衰落辅助的免携带设备定位方法，属于无线网络中的无线定位技术领域。包围监测区域的无线节点在离线阶段通过测量目标在每个训练位置时的RSS变化来建立指纹数据库，在线阶段首先进行阴影衰减链路检测，然后根据阴影衰落区域交集的不同情形选择定位算法。当目标在该位置没有检测到阴影链路时，仍然采用传统的指纹识别方法；当存在阴影衰落链路时，只在阴影衰落区域内进行模式匹配；当阴影衰落链路很多时，比如目标处于监测区域中心，则取相交区域的中心作为目标位置的估计。本方法将阴影衰落和指纹识别方法结合起来，有效利用阴影衰落链路辅助指纹识别，从而使目标定位更精确。
一种阴影衰落辅助携带设备定位方法

[发明专利]基于无线接收信号强度的目标识别方法-CN201611254748.X有效
发明人：许胜新;刘珩;陈思思;王正欢;卜祥元;安建平 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线接收信号强度的目标识别方法，属于无线网络中的无线目标识别领域。本发明提出利用无线接收信号强度来实现目标识别，包围监测区域的无线测量节点在离线阶段通过测量每个目标在识别位置上随机改变朝向时的接收信号强度(RSS)来建立指纹数据库，并从中抽取特征向量用于训练多类目标分类函数，在线阶段首先测量t时刻某一目标在识别位置上的RSS，然后将在线数据作为特征向量代入所有训练好的分类函数中，得到特征向量所属的类，完成目标的识别。相比传统的目标识别方法，本发明基于无线接收信号强度的无源目标识别方法能够达到相当的识别精度，而且具有保护隐私和在严重遮挡环境也可以工作的优点。
基于无线接收信号强度目标识别方法

[发明专利]基于超宽带节点网络的免携带设备定位方法-CN201610470845.6有效
发明人：许胜新;刘珩;王正欢;陈思思;安建平;卜祥元;辛怡 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超宽带节点网络的免携带设备定位方法，属于无线网络中的无线定位技术领域。本发明提出利用节点发送超宽带信号来实现DFL，对LOS路径下的信道冲激响应进行检测，并利用LOS路径信号功率的变化来定位。同时超宽带节点具有精确测距能力，能实现精确节点自定位，本发明利用超宽带节点提供的距离测量使用协作定位的方法实现节点的自定位，使由目标遮挡引起的阴影衰落更显著，进一步提高了成像效果，更适用于LOS功率较低的环境，能够在更复杂的环境中提高定位精度，大大减少了节点部署的人力及时间成本。
基于宽带节点网络携带设备定位方法

[实用新型]线路板分选装置-CN201820163492.X有效
发明人：刘高亮;常元花;李玉新;王正欢 -专利权人：中再生洛阳投资开发有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种线路板分选装置，包括上料装置、破碎装置、物料输送装置和磁选装置，所述上料装置包括支架Ⅰ，支架Ⅰ上设有传送带Ⅰ，传送带Ⅰ上方设有清扫装置，所述清扫装置包括设置在支架Ⅰ上的套筒，套筒内设有立柱Ⅰ，立柱Ⅰ上设有支撑杆Ⅰ，支撑杆Ⅰ上设有清扫刷；所述破碎装置包括进料槽、出料槽和机体；所述物料输送装置置于出料槽下方，物料输送装置包括支架Ⅱ，支架Ⅱ上设有传送带Ⅱ，传送带Ⅱ上方设有物料刮平装置，所述物料刮平装置包括设置在支架Ⅱ上的立柱Ⅱ，立柱Ⅱ上设有支撑杆Ⅱ，支撑杆Ⅱ上设有刮平板。本实用新型在上料装置上设置清扫装置，能够将残留附着在传送带上的杂质粉末清除掉，保证传送带的清洁。
传送带支架支撑杆立柱物料输送装置清扫装置上料装置本实用新型线路板分选装置破碎装置出料槽平装置物料刮套筒磁选装置杂质粉末刮平板进料槽清扫刷附着残留清洁保证

[实用新型]线路板破碎装置-CN201820163491.5有效
发明人：常元花;刘高亮;李玉新;王正欢 -专利权人：中再生洛阳投资开发有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种线路板破碎装置，包括物料输送装置和破碎装置，所述破碎装置包括进料槽、出料槽和机体，所述进料槽置于机体上端，机体内设有一级破碎装置和二级破碎装置，所述一级破碎装置包括两个平行设置的一级破碎辊，一级破碎装置与电机Ⅰ相连，所述二级破碎装置包括与一级破碎辊垂直设置的二级破碎辊，所述二级破碎辊位于一级破碎辊的下方，二级破碎装置与电机Ⅱ相连；所述进料槽上设有电子滑轨，电子滑轨内设有滑块，滑块上连接有滑杆，滑杆上设有分散杆。本实用新型通过设置两级破碎装置，对片状线路板进行两级破碎，能够高效的粉碎线路板，同时在进料槽位置设置分散装置，防止进料槽内线路板堵塞，影响破碎效率。
进料槽线路板破碎装置二级破碎装置一级破碎装置一级破碎辊本实用新型二级破碎辊滑杆滑轨滑块电机两级破碎装置物料输送装置片状线路板垂直设置分散装置两级破碎平行设置上端出料槽破碎堵塞

[发明专利]基于高效能射频网络的目标定位和跟踪方法-CN201510044067.X有效
发明人：杨凯;王正欢;刘珩;倪亚萍;许胜新;安建平;卜祥元;高飞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H04W24/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于目标定位和跟踪的高效射频网络，所述射频网络包括至少两个节点；所述至少两个节点布置在监测区域周围，所述至少两个节点构成了两条以上的有向链路；所述每个节点向基站发送第一消息，所述第一消息包括基站标识号、发送节点的标识号、与所述发送节点构成衰减链路的接收节点的标识号。本发明提出的高效节能射频网络可以减少能量损耗，延长节点的工作寿命。
基于高效能射频网络目标定位跟踪方法

[发明专利]基于运动预测删除干扰链路的室内无线层析成像增强方法-CN201410680747.6有效
发明人： 王正欢;刘珩;倪亚萍;许胜新;辛怡;安建平;卜祥元 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动预测删除干扰链路的室内无线层析成像增强方法，属于无线网络中目标探测与跟踪技术领域。利用聚类找到由阴影衰落链路构成的交点集合，集合的中心作为初始时刻目标位置的估计，通过Kalman滤波利用目标运动模型和上个时刻的定位结果得到当前时刻目标位置的估计从而删除距离目标位置较远的干扰链路，最后通过阴影衰落链路进行RTI成像，在RTI基础上利用Kalman更新得到目标当前时刻位置。基于运动预测排除非阴影衰落链路的影响，有效地消除虚假目标，且更准确突出由于目标存在引起的衰减效应，从而使多径环境下目标定位更精确，提高了成像质量，实现更优动态跟踪。
基于运动预测删除干扰室内无线层析成像增强方法

[发明专利]基于阴影衰落的无线探测网络节点定位方法-CN201510276049.4有效
发明人：刘珩;王正欢;倪亚萍;许胜新;安建平;卜祥元;辛怡 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阴影衰落的无线探测网络节点定位方法。属于无线网络中的无线定位技术领域。令障碍物在锚节点阵列和位置未知节点之间按照预先设定的轨迹匀速运动，由锚节点和位置未知节点构成的无线链路会先后被障碍物遮挡，从而引起这些链路的阴影衰落，通过阴影衰落估计出这些链路被障碍物穿越的时间，利用链路穿越时间通过最小二乘算法获得未知节点的位置估计。本方法和其他定位方法相比能够提高定位精度，能够使用现在广泛分布的无线信号来定位能够发送无线信号的终端。
基于阴影衰落无线探测网络节点定位方法

[发明专利]基于多频点的鲁棒无源被动目标定位方法-CN201510418883.2有效
发明人：杨凯;刘珩;许胜新;倪亚萍;王正欢;安建平;卜祥元;辛怡 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多频点的鲁棒无源被动目标定位方法，属于无线网络中目标探测与定位技术领域。本方法通过测量链路的RSS值在多个频点上的变化量检测衰减链路，通过目标粗定位删除干扰链路获得阴影衰落链路集合，然后利用加权最小二乘方法对目标精确定位。与单频点下衰减链路检测相比本方法采用基于多频点的衰减链路检测在室内多径环境中有更好的性能，能够提高监测区域内目标的检测性能和定位精度，并且可以降低系统的虚警概率。
基于多频点无源被动目标定位方法

[发明专利]基于接收信号强度的室内无源目标定位方法-CN201310642652.0有效
发明人： 王正欢;刘珩;许胜新;卜祥元;安建平;湛沙;范远璋 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于接收信号强度的室内无源目标定位方法，属于无线网络中目标探测与跟踪技术领域。该方法考虑当链路被目标遮挡的情况，主要应用于定位前对发生阴影衰落的链路进行检测，包括：布置节点；测量无目标和目标进入监测区域后各链路的接收信号强度变化值；时域检测，排除一些突变的非阴影衰落链路；空域检测，排除一些离目标真实位置较远的阴影衰落链路；根据阴影衰落链路得到目标位置的估计。该方法实现简单灵活，并且结合了时域和空域检测方法，有效地排除了一些非阴影衰落链路的影响，更准确突出了由于目标引起的衰减效应，从而使室内目标定位更精确，实现更优动态跟踪。
基于接收信号强度室内无源目标定位方法

[发明专利]一种基于粒子滤波的符号同步方法-CN201210566909.4有效
发明人：刘策伦;安建平;田露;卜祥元;卢继华;王正欢;黄彦东;柯晟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于粒子滤波的符号同步方法，尤其涉及一种基于粒子滤波的高速卫星通信系统符号同步方法，属于通信信号处理技术领域。输入模拟基带信号经过AD采样后，变为数字信号，数字信号首先经过一个插值滤波器，该滤波器根据输入信号和由粒子滤波器提供的定时偏差估计值计算出最佳采样时刻的值，插值滤波器的输出送入定时误差计算模块，得到测量定时误差，测量定时误差经粒子滤波即得定时偏差估计值再将送入插值滤波器以控制插值时刻，插值滤波器的输出x′(rT_s)中已包含了最佳采样时刻的值x′(rT)，直接输出即完成符号同步。本发明方法在不增加采样率的前提下，提高了定时误差估计精度；利用粒子滤波调整定时偏差，较传统方案降低了自噪声的影响。
一种基于粒子滤波符号同步方法

[发明专利]无线层析成像网络的分数阶傅立叶多径伪像修正定位方法-CN201310003970.2有效
发明人：刘珩;湛沙;卜祥元;王正欢;辛怡;安建平;范星宇;周荣花 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-01-07 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线层析成像网络的分数阶傅立叶多径伪像修正定位方法。属于无线网络中目标探测与跟踪技术领域。采用线性调频信号作探测信号，利用分数阶傅立叶变换对线性调频信号的能量聚集特性，用分数阶傅立叶变换对接收信号进行多径分离，获取LOS信号。然后根据网络中每条链路上LOS信号的衰减效应来反演得到目标的位置。有效地分离了无线层析成像网络中各链路的多径信号，极大程度地减少了噪声及其他多径信号对节点间链路LOS信号的影响，突出了由于目标存在引起的衰减效应，从而更准确地实现目标定位，修正伪像。
无线层析成像网络分数傅立叶多径伪像修正定位方法

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