[发明专利]视觉地图的处理方法和装置有效
| 申请号： | 201910586337.8 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN110309330B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王志昊 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/51 | 分类号： | G06F16/51;G06F16/583;G06F16/587;G06T7/73;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种视觉地图的处理方法和装置，该方法包括：确定待更新的视觉地图中所对应的目标场景，并根据所述目标场景，获取与所述目标场景相关联的众源数据；对所述众源数据中的每帧图像依次进行标识处理，并将标识后的每帧图像加入至所述待更新的视觉地图对应的子地图集中；根据所述子地图集中标识为成功的图像，对所述标识为失败的图像进行重新标识处理，以更新所述子地图集；根据更新后的所述子地图集，对所述待更新的视觉地图进行更新处理。本发明提供的视觉地图的处理方法和装置可以降低视觉地图更新的成本，而且可以根据无序的图像对视觉地图进行更新。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 地图 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种视觉地图的处理方法，其特征在于，包括：确定待更新的视觉地图中所对应的目标场景，并根据所述目标场景，获取与所述目标场景相关联的众源数据；对所述众源数据中的每帧图像依次进行标识处理，并将标识后的每帧图像加入至所述待更新的视觉地图对应的子地图集中；根据所述子地图集中标识为成功的图像，对所述标识为失败的图像进行重新标识处理，以更新所述子地图集；根据更新后的所述子地图集，对所述待更新的视觉地图进行更新处理。
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