[发明专利]一种自动紧急制动的决策方法、车载设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910569643.0 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110356377B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 范泽华;曾剑峰;叶凌峡;刘洋 | 申请（专利权）人： | 驭势（上海）汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 郭鑫 |
| 地址： | 201822 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开实施例涉及一种自动紧急制动的决策方法、车载设备及存储介质，所述决策方法包括：感知车辆前方的障碍物；基于自动紧急制动系统的状态，确定车辆与障碍物之间的最小碰撞距离，其中，最小碰撞距离与自动紧急制动系统的状态相关；基于最小碰撞距离，生成自动紧急制动的决策信息。本公开实施例中，将最小碰撞距离与自动紧急制动系统的状态关联，从而基于自动紧急制动系统的状态，确定车辆与障碍物之间的最小碰撞距离，避免自动紧急制动过早或过晚介入，及过早或过晚释放，兼顾驾驶员的主客观感受。进而基于最小碰撞距离生成自动紧急制动的决策信息，辨别可能发生的碰撞事件，及时采取自动紧急制动，减少碰撞发生的可能性和严重性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 紧急制动 决策 方法 车载 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种自动紧急制动的决策方法，其特征在于，所述方法包括：感知车辆前方的障碍物；基于自动紧急制动系统的状态，确定所述车辆与所述障碍物之间的最小碰撞距离；其中，所述最小碰撞距离与所述自动紧急制动系统的状态相关；基于所述最小碰撞距离，生成自动紧急制动的决策信息。
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