[发明专利]运输车控制方法、系统及应用其的运输车在审
| 申请号： | 201910555809.3 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110231826A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 邱万和 | 申请（专利权）人： | 苏州佳世达光电有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215011 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种运输车控制方法、系统及应用其的运输车，该方法包括：实时获取运输车的运行姿态，该运行姿态包括该运输车的位移信息、角速度信息以及方向信息；根据该运行姿态得到该运输车的定位数据；根据该运输车的该定位数据判断该运输车是否偏离预设路径；根据判断结果生成相应调度指令以控制该运输车，以避免该运输车偏离该预设路径；本发明所提供的运输车不但在偏离预设路径后能够及时得到调整，其在导引过程当中也不会受到外界环境的影响，且能够在各类天气条件下进行路线调整。因此，本发明相对于现有技术可靠性更高，且无需铺设磁条等外设装备，成本更加低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 运输车 预设路径 定位数据 偏离 技术可靠性 角速度信息 调度指令 方向信息 路线调整 判断结果 实时获取 天气条件 外界环境 位移信息 磁条 导引 外设 应用 铺设 | ||
【主权项】：
1.一种运输车控制方法，其特征在于，该方法包括：实时获取运输车的运行姿态，该运行姿态包括该运输车的位移信息、角速度信息以及方向信息；根据该运行姿态得到该运输车的定位数据；根据该运输车的该定位数据判断该运输车是否偏离预设路径；根据判断结果生成相应调度指令以控制该运输车，避免该运输车偏离该预设路径。
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