[发明专利]一种无人驾驶车辆避障方法及终端有效
| 申请号： | 202010269879.5 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111473795B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 张诚 | 申请（专利权）人： | 江苏盛海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G05D1/02 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 215600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆避障方法及终端，控制无人驾驶车辆按照预设的路径循迹；在循迹过程中，当检测到存在障碍物时，实时生成避开所述障碍物的最短路径，所述最短路径包括三条依次相连的子路径，所述最短路径的起始点为所述无人驾驶车辆的当前位置，终点为所述预设的路径上的点；控制所述无人驾驶车辆根据所述最短路径循迹，当循迹完成时，继续按照预设的路径循迹；将避障路径分为三段分别计算，细化避障路径，使得其可以更加贴近障碍物轮廓，使得避障路径长度最小，同时以预设的路径上的点作为避障路径的终点，使避障路径和预设的路径更加连贯，而不用进行模式的切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 方法 终端 | ||
【主权项】：
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