[发明专利]一种可多向倾转的四旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201910554433.4 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110341947B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 史梦成;王正;戴超凡;牛会通;瞿华;李文深 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/52 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 肖明洲 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种可多向倾转的四旋翼飞行器，包括控制模块、电池模块、机架以及对称安装在机架四角的第一旋翼机构、第二旋翼机构、第三旋翼机构、第四旋翼机构，其中四个旋翼机构均可转动，所述第一旋翼机构与第二旋翼机构之间以及第三旋翼机构与第四旋翼机构之间分别通过旋翼连接杆连接，所述机架中部安装有可转动的方向操纵杆，所述方向操纵杆与两根所述旋翼连接杆分别通过传动连接杆连接，所述机架上还安装有驱动电机模块，所述驱动电机模块通过驱动杆与所述方向操纵杆相连，所驱动模块包括步进电机一、步进电机二，所述步进电机一通过曲轴连杆与所述驱动杆相连并控制所述驱动杆做直线运动，所述步进电机二与所述驱动杆相连并控制所述驱动杆作曲线运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多向 四旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种可多向倾转的四旋翼飞行器，包括控制模块、电池模块、机架以及对称安装在机架四角的第一旋翼机构、第二旋翼机构、第三旋翼机构、第四旋翼机构，其特征在于：第一旋翼机构、第二旋翼机构、第三旋翼机构、第四旋翼机构均可转动，所述第一旋翼机构与第二旋翼机构之间以及第三旋翼机构与第四旋翼机构之间分别通过旋翼连接杆连接，所述机架中部安装有可转动的方向操纵杆，所述方向操纵杆与两根所述旋翼连接杆分别通过传动连接杆连接，所述机架上还安装有驱动电机模块，所述驱动电机模块通过驱动杆与所述方向操纵杆相连，所驱动模块包括步进电机一、步进电机二，所述步进电机一通过曲轴连杆与所述驱动杆相连并控制所述驱动杆做直线运动，所述步进电机二直接与所述驱动杆相连并控制所述驱动杆作曲线运动。
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