[发明专利]一种船闸监控系统中的船舶识别方法在审
申请号: | 201910545182.3 | 申请日: | 2019-06-21 |
公开(公告)号: | CN110414340A | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 陈启明;王淑青;徐建文;周博文;吕在生;万英杰;王华军;赵红 | 申请(专利权)人: | 武汉四创自动控制技术有限责任公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/73;G06T7/246;G06T7/60;G01C11/08 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 严超 |
地址: | 430000 湖北省武汉市洪山区青菱都*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种船闸监控系统中的船舶识别方法,其包括如下步骤:1)获取拍摄自船闸入口区域的视频,并根据所述视频的前f帧视频帧进行基于Vibe算法的背景建模,得到背景模型,进而确定所述视频的第f+1帧及之后的帧中是否存在运动物体;2)若所述第n+1帧及之后的帧中存在运动物体,则将该帧输入至预先训练完成的船舶进闸检测Mobilenet‑ssd模型中,识别到船舶的类别信息和空间位置信息;3)对于步骤2)中所给出的空间信息,人工事先在图像上标记好两个监测点0和1,通过记录图像中船舶经过这两个监测点的时间计算每一艘船舶的实际行驶速度。本发明可为水力发电厂通航船闸控制系统中船舶的识别技术提供有效参考。 | ||
搜索关键词: | 船舶 船闸 视频 船舶识别 监控系统 运动物体 监测点 空间位置信息 背景建模 背景模型 记录图像 空间信息 控制系统 类别信息 入口区域 时间计算 通航船闸 视频帧 算法 发电厂 水力 图像 行驶 参考 拍摄 检测 | ||
【主权项】:
1.一种船闸监控系统中的船舶识别方法,其特征在于,包括:1)获取拍摄自船闸入口区域的视频,并根据所述视频的前f帧视频帧进行基于Vibe算法的背景建模,得到背景模型,利用所述背景模型,确定所述视频的第f+1帧及之后的帧中是否存在运动物体;2)若所述第n+1帧及之后的帧中存在运动物体,则将该帧输入至预先训练完成的船舶进闸检测Mobilenet‑ssd模型中,识别到船舶的类别信息和空间位置信息,该模型的输出会使每一个识别到的船舶周围产生一个外界正矩形包围框;3)对于步骤2)中所给出的空间信息,人工事先在图像上标记好两个监测点0和1,通过记录图像中船舶经过这两个监测点的时间计算每一艘船舶的实际行驶速度。
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