[发明专利]一种深度图像保边处理方法和装置

摘要

本公开涉及深度图像保边处理方法及装置。其中方法包括：获取步骤：获取同一场景下深度图像和RGB图像；修正步骤：在深度图像中获取待修正点，根据待修正点在RGB图像中获取与待修正点对应的待处理点，以待处理点为中心，在RGB图像内确定待处理点的待处理窗口，得到待处理窗口内非待处理点与待处理点的像素差的绝对值；根据像素差的绝对值，获取深度图像中与待处理点对应的待修正点的修正深度值；生成步骤：根据修正深度值，生成场景的修正深度图像。通过深度图像保边处理方法，令待修正的深度图片更加清晰、准确、平滑。

主权项

1.一种深度图像保边处理方法，其中，所述方法包括：获取步骤：获取同一场景下的深度图像和RGB图像；修正步骤：在所述深度图像中获取待修正点，根据所述待修正点在所述RGB图像中获取与所述待修正点对应的待处理点，以所述待处理点为中心，在所述RGB图像内确定所述待处理点的待处理窗口，得到所述待处理窗口内的非待处理点与所述待处理点的像素差的绝对值；根据所述像素差的绝对值，获取所述深度图像中与所述待处理点对应的待修正点的修正深度值；生成步骤：根据所述修正深度值，生成所述场景的修正深度图像。