[发明专利]基于检测ADC变化值和抗混叠滤波技术的自动控制雨刮方法在审

专利信息
申请号: 201910540659.9 申请日: 2019-06-21
公开(公告)号: CN110356364A 公开(公告)日: 2019-10-22
发明(设计)人: 郑岩;马文峰;节忠海;马良;王亮;李阳 申请(专利权)人: 一汽轿车股份有限公司
主分类号: B60S1/08 分类号: B60S1/08
代理公司: 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 代理人: 张建成
地址: 130000 吉林*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明公开了一种基于检测ADC变化值和运用抗混叠滤波技术的自动控制雨刮方法。该方法通过检测雨量传感器的两个通道的采样数据,连续取样8次取均值,降低系统毛刺引起的误差。根据变化的幅度先预估雨点的大小,然后检测二个通道中只要有一个通道ADC变化值大于80则判定为有雨,用取双通道最大值的方法同时提升了RLS灵敏度。为了防止车辆行驶过程中雨刮起刮时间不一致,起刮阈值不再沿用传统自动雨刮系统采用的固定阈值方式,而是通过融合外界红外的辐射值,实时更新起刮阈值,例如阴雨天起刮阈值低,晴天起刮阈值高。同时运用抗混叠滤波技术,区分外界的红外干扰和雨水,降低误刮的概率,用概率统计方式估算一段时间内雨量的变化实现雨刮档位的渐变控制,有效防止刮刷速度突变,算法也上增加了周期刮刷模式,有效改善了小雨状况下传感器检测不到的情况,融合了车速信号以及灵敏度信号,提升了雨刮的连续性以及稳定性。
搜索关键词: 雨刮 抗混叠滤波 检测 刮刷 毛刺 预估 车辆行驶过程 自动雨刮系统 灵敏度信号 雨量传感器 采样数据 车速信号 概率统计 红外干扰 渐变控制 降低系统 连续取样 实时更新 下传感器 阈值方式 不一致 灵敏度 双通道 阴雨天 融合 档位 算法 晴天 突变 雨点 判定 估算 雨水 辐射 概率
【主权项】:
1.一种基于检测ADC变化值和运用抗混叠滤波技术的自动控制雨刮方法,其特征在于:该方法通过检测雨量传感器的两个通道的采样数据,连续取样8次取均值,降低系统毛刺引起的误差;根据变化的幅度先预估雨点的大小,然后检测二个通道中只要有一个通道ADC变化值大于80则判定为有雨,用取双通道最大值的方法同时提升了RLS灵敏度;为了防止车辆行驶过程中雨刮起刮时间不一致,起刮阈值不再沿用传统自动雨刮系统采用的固定阈值方式,而是通过融合外界红外的辐射值,实时更新起刮阈值,阴雨天起刮阈值低,晴天起刮阈值高;同时运用抗混叠滤波技术,区分外界的红外干扰和雨水,降低误刮的概率,用概率统计方式估算一段时间内雨量的变化实现雨刮档位的渐变控制,有效防止刮刷速度突变,算法也上增加了周期刮刷模式。
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  • 2017-06-05 - 2019-09-10 - B60S1/08
  • 本发明提供一种后雨刮智能联动控制系统,其包括信号收集模块、控制模块以及执行模块;该信号收集模块用于收集车辆运行状态信息及前/后雨刮工作状态信号;该控制模块内预先设置使能条件及关闭条件,该控制模块对来自所述信号收集模块的信号进行监测,并将所监测到的信号与该使能条件或关闭条件进行对比,并根据对比结果发出控制指令;以及该执行模块用于接收控制模块的控制指令,在该控制指令驱动下自动开启或关闭该后雨刮。本发明还提供一种后雨刮智能联动控制方法。所述后雨刮智能联动控制系统及方法,在不增加现有机械成本的前提下,在需要时自动启动后雨刮,提高雨雪天气时的可视性,并且解决后雨刮长期不使用造成的问题。
  • 一种双硬质刷片的雨刮器系统-201810186338.9
  • 仝相景 - 仝相景
  • 2018-03-07 - 2019-08-30 - B60S1/08
  • 本发明涉及一种双硬质刷片的雨刮器系统,包括:雨刷,还包括:控制处理器;雨刷包括刷杆与刷头,刷头与刷杆的一端活动连接;刷头一侧设置有若干柔性刷条,柔性刷条沿刷头纵向设置,柔性刷条间互相平行;刷头还包括替换机构,替换机构包括:第一驱动电机、第二驱动电机、第一硬质刷片、第二硬质刷片;第一驱动电机与第一硬质刷片连接,第二驱动电机与第二硬质刷片连接;第一驱动电机、第二驱动电机与控制处理器连接;刷头上端设置有第一阻力传感器,刷头的下端设置有第二阻力传感器;第一阻力传感器与第二阻力传感器用于检测刷头两侧工作时的阻力,并分别将其转换为第一阻力值与第二阻力值向控制处理器输出。
  • 一种平移式雨刮器-201920026324.0
  • 沈洋;周青 - 上海然钰机电科技有限公司
  • 2019-01-07 - 2019-08-27 - B60S1/08
  • 本实用新型实施例公开了一种平移式雨刮器,包括壳体、刮臂、电机、直线往复运动机构和复位控制器,刮臂的下端设有刮片,刮臂的上端设置在直线往复运动机构上,电机和复位控制器分别与所述平移式雨刮器的开关装置连接,电机、直线往复运动机构和复位控制器分别设置在壳体内且电机的旋转轴和直线往复运动机构连接,电机通过直线往复运动机构驱动刮臂和刮片在所刮玻璃的两端之间直线往复运动,由于通过直线往复运动机构和电机的配合,能够在所刮的玻璃左右两端之间全面积刮除玻璃上的影响视线的遮挡物。另外,关停电源开关后,电机自动将刮片驱动至挡风玻璃的一端,实现了刮除后视野更开阔从而使行驶更安全。
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