[发明专利]一种叠翼式无人机有效
| 申请号： | 201910533896.2 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110217390B | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 张琪悦 | 申请（专利权）人： | 张琪悦 |
| 主分类号： | B64C27/32 | 分类号： | B64C27/32;B64C1/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种叠翼式无人机，包括机体和若干个沿周向均匀分布的机臂，所述机臂远离所述机体的端部设置有螺旋桨，所述机臂包括固定在所述机体上的安装板、安装在所述安装板上的大臂和小臂，所述螺旋桨通过电机箱安装在所述大臂上，所述小臂远离所述机体的端部转动设置在所述大臂上；所述大臂与所述小臂均与所述安装板转动连接，所述大臂、所述小臂均采用折叠式结构，当大臂、小臂均处于完全伸展状态时，所述小臂的长度小于所述大臂的长度。本发明使得机臂能够产生多种姿态的调整，使得机臂不单单能够产生向四周延伸的能力，也使得机臂能够在其他方向得到延伸，进而使得机臂获得空间上的调整，实现了机臂的长短调节和对无人机重心的调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叠翼式 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种叠翼式无人机，包括机体和若干个沿周向均匀分布的机臂，所述机臂远离所述机体的端部设置有螺旋桨，其特征在于，所述机臂包括固定在所述机体上的安装板、安装在所述安装板上的大臂和小臂，所述螺旋桨通过电机箱安装在所述大臂上，所述小臂远离所述机体的端部转动设置在所述大臂上；所述大臂与所述小臂均与所述安装板转动连接，所述大臂、所述小臂均采用折叠式结构，当大臂、小臂均处于完全伸展状态时，所述小臂的长度小于所述大臂的长度。
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