[发明专利]适用于机器人末端智能抛光系统在审
| 申请号： | 201910530237.3 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110340792A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 胡建勇;胡小龙;田宇松;邓小军 | 申请（专利权）人： | 禹奕智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B24B29/00 | 分类号： | B24B29/00;B24B55/04;B24B57/04;B24B49/00;B24B41/00;B24B41/04;B24B51/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区南汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适用于机器人末端智能抛光系统，包括抛光轮系统、抛光罩壳组件，所述抛光轮系统包括柔性力控制组件、抛光组件，所述抛光罩壳组件包括罩壳支架(11)、罩壳、气缸组件、抛光辅助件，所述柔性力控组件分别连接抛光组件、罩壳支架(11)，所述抛辅助件连接气缸组件，抛光辅助件设置在罩壳内部，所述罩壳、气缸组件安装在罩壳支架(11)上；所述抛光辅助件辅助抛光组件对待抛光工件进行抛光；所述抛光罩壳组件安装在抛光组件的一侧形成半封闭空间。本发明将抛光系统与抛光辅助件集成在机器人末端，保证在抛光效率不变的情况下，保证抛光轮对待加工工件表面抛光程度保持一致，同时在抛光膏的辅助下提高抛光效果。 | ||
| 搜索关键词： | 抛光 辅助件 抛光组件 机器人末端 抛光系统 气缸组件 罩壳支架 罩壳组件 抛光轮 柔性力 罩壳 加工工件表面 半封闭空间 控制组件 抛光工件 抛光效果 抛光效率 罩壳内部 智能 抛光膏 保证 | ||
【主权项】：
1.一种适用于机器人末端智能抛光系统，其特征在于，包括抛光轮系统、抛光罩壳组件，所述抛光轮系统包括柔性力控制组件、抛光组件，所述抛光罩壳组件包括罩壳支架(11)、罩壳、气缸组件、抛光辅助件，所述柔性力控组件分别连接抛光组件、罩壳支架(11)，所述抛辅助件连接气缸组件，抛光辅助件设置在罩壳内部，所述罩壳、气缸组件安装在罩壳支架(11)上；所述抛光辅助件辅助抛光组件对待抛光工件进行抛光；所述抛光罩壳组件安装在抛光组件的一侧形成半封闭空间。
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- 贾金铎 - 固安跃盛自动化设备有限公司
- 2019-02-26 - 2019-10-15 - B24B29/00
- 本申请公开了一种机械手抛光工作站，包括机械手房间；机械手房间一侧中部设有连通外部的抛光口；抛光口处安装有旋转工作台；旋转工作台上设有至少3个工位；至少2个工位位于机械手房间内部；机械手房间内部安装有两台抛光机械手；两台抛光机械手分别对应不同的工位。根据本申请实施例提供的技术方案，工件安装后可进行多道工序加工，无需拆卸，确保了工件加工的一致性。
- 一种用于抛光机的物料承载机构-201822210670.2
- 向城 - 东莞市金太阳精密技术有限责任公司
- 2018-12-26 - 2019-10-11 - B24B29/00
- 本实用新型涉及机床加工技术领域，具体涉及一种用于抛光机的物料承载机构，包括物料承载机构组、滑动机架组和底座组，所述物料承载机构组沿X轴滑动设置在所述滑动机架组上，所述滑动机架组沿Y轴滑动设置在所述底座组上。本实用新型物料承载机构组通过设置X、Y轴向滑动装置以及将工件放置台设置成旋转式的，实现了在工件加工过程的多角度移动，通过承载机构的移动和工件放置台的旋转更好的满足工件加工过程的连续性，而的设置多组工件承载机构可同时对多个工件进行加工，且工件无需重新装夹可连续完成4道打磨工序，大大提高了生产效率。
- 一种大理石抛光机-201822001909.5
- 唐起良;唐宁;冯建兴;李正诚;刘晓冬 - 山东鑫诚精密机械有限公司
- 2018-11-30 - 2019-10-08 - B24B29/00
- 本实用新型公开了一种大理石抛光机，所述抛光机包括横梁和第一竖梁，横梁的上表面位于竖梁和大理石加工件之间安装有滑槽；所述第一竖梁平行位置上还设置有第二竖梁，第二竖梁上部安装有第二伸缩部件,第一竖梁上安装有滑块和第一伸缩部件；所述第一伸缩部件上方设置有固定螺母，通过固定螺母连接有电机，电机下部通过螺钉连接有滑座；所述第二竖梁顶部安装有滑轨，滑座可沿滑轨自由滑动；所述电机前部设置有电机主轴，电机主轴通过其上安装的皮带连接有抛光轴，抛光轴后部连接有固定板，抛光轴前部通过设置的连接轴安装有抛光盘。该抛光机在加工效率高的基础上，提高了加工全面性且加工精度高。
- 一种用于氧化锆陶瓷表环侧面抛光加工的工装-201822173381.X
- 左洪波;杨鑫宏;李铁;王凤 - 哈尔滨奥瑞德光电技术有限公司
- 2018-12-24 - 2019-10-01 - B24B29/00
- 本实用新型提供一种用于氧化锆陶瓷表环侧面抛光加工的工装，它主要包括安装底板、安装侧板，轴支撑架、耐磨转轴、从动旋转叶片、主轴以及禁锢圆环。工装外壳是固定结构，固定工装位置以及中间主轴，主轴直径与加工陶瓷表环的内圈直径一致，禁锢圆环固定放在主轴上的陶瓷表环。根据从动旋转叶片带动主轴进行有效旋转。本实用新型可以解决环状陶瓷件的侧面抛光加工缺陷等问题，加工效率高，且表面质量好。
- 一种稳定性好的全自动抛光机-201920170387.3
- 魏振栋 - 青岛德泰沃机械有限公司
- 2019-01-30 - 2019-10-01 - B24B29/00
- 本实用新型公开了一种稳定性好的全自动抛光机，包括桌板，所述桌板底部的四周均固定连有支撑腿，所述支撑腿的底部设置有减震机构，所述桌板顶部的左端固定连接有立柱，所述立柱内腔的上部开设有电机槽，所述电机槽的内腔固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿电机槽内腔的右侧并延伸至立柱右侧的外部，所述电机输出轴的外表面套设有抛光盘。本实用新型通过桌板、减震机构、套管、弹簧、套杆、第一滑块、放置板、第一电动伸缩杆、挡板、压力感应器、第一滑槽、压板、第二电动伸缩杆、立柱、开槽、第二滑槽和第二滑块相互配合，解决了现在的全自动抛光机在工作的时候，物品在抛光盘的作用下容易松动，导致稳定性较差的问题。
- 一种成品刀的刀口钝化处理设备-201821959431.0
- 凌喜乐 - 河源市蓝海米克模具刀具有限公司
- 2018-11-27 - 2019-09-24 - B24B29/00
- 本实用新型公开了一种成品刀的刀口钝化处理设备，包括顶板与底座，所述顶板与底座的相对面固定安装有第一升降机构，所述底座的内侧固定安装有第二升降机构，所述第一升降机构包括导柱与顶盒，所述导柱固定连接在顶板与底座上靠近其前后侧的相对面，所述顶板与底座中部的相对面转动安装有第一螺杆，所述第一螺杆的顶端穿出顶板并固定安装有第一手柄，所述顶盒侧面的中部固定连接有螺母座，所述螺母座的轴心与第一螺杆的表面螺纹连接。本实用新型，通过上述结构的配合，在钝化处理过程中，能够在封闭的环形中进行，防止刀具的腐蚀产物经毛刷作用飞溅到外界环境中，使用的效果较好。
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