[发明专利]一种具备滑翔功能的多旋翼无人机在审
| 申请号： | 201910520228.6 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110341950A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 余厉阳;吴义;胡心怡;邵仁杰;屠佳炜 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B64C27/26 | 分类号： | B64C27/26 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 朱月芬 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具备滑翔功能的多旋翼无人机。本发明包括多旋翼无人机蝙蝠翼机体和动力模块，多旋翼无人机蝙蝠翼机体包括飞控系统、陀螺仪、电源、蝙蝠翼外壳；飞控系统搭载无人机飞行所需的主控芯片和各类传感器，用于控制整个无人机的飞行；陀螺仪与飞控系统连接，飞控系统通过陀螺仪获取无人机的实时飞行姿态；电源给整个无人机供电，连接着飞控系统，并实时反馈电量给飞控系统；蝙蝠翼外壳是在机架上增加的一个可拆卸的带蝙蝠翼的外壳；动力模块包括云台、电机、螺旋桨；螺旋桨连接着电机，电机搭载在云台上，云台固定在机架杆上并连接着飞控系统；所述的云台用于转动电机，控制电机与无人机架之间的角度。本发明增强多旋翼无人机飞行的灵活度。 | ||
| 搜索关键词： | 飞控系统 蝙蝠翼 旋翼 陀螺仪 云台 无人机飞行 电机 动力模块 滑翔 螺旋桨 电源 实时飞行姿态 可拆卸的 控制电机 实时反馈 主控芯片 转动电机 机架杆 灵活度 传感器 电量 供电 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种具备滑翔功能的多旋翼无人机，其特征在于包括多旋翼无人机蝙蝠翼机体和动力模块；所述多旋翼无人机蝙蝠翼机体包括飞控系统、陀螺仪、电源、蝙蝠翼外壳；所述的飞控系统搭载无人机飞行所需的主控芯片和各类传感器，用于控制整个无人机的飞行；所述的陀螺仪与飞控系统连接，飞控系统通过陀螺仪获取无人机的实时飞行姿态；所述的电源给整个无人机供电，连接着飞控系统，并实时反馈电量给飞控系统；所述的蝙蝠翼外壳是在机架上增加的一个可拆卸的带蝙蝠翼的外壳；所述的动力模块包括云台、电机、螺旋桨；螺旋桨连接着电机，电机搭载在云台上，云台固定在机架杆上并连接着飞控系统；所述的云台用于转动电机，控制电机旋转调节。
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