[发明专利]一种便携式管道焊接机器人在审
| 申请号： | 201910493048.3 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110153532A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 季华卫;姜修涛;李云;滕兴;高存金;王克阳;张鸿儒;栗祥;刘益安;路玉金 | 申请（专利权）人： | 中建八局第一建设有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/028 | 分类号： | B23K9/028;B23K9/127;B23K9/16;B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 济南智圆行方专利代理事务所(普通合伙企业) 37231 | 代理人： | 张玉琳 |
| 地址： | 250100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种便携式管道焊接机器人，包括圆管外壁相对的两个车体，车体底部设置有滚轮，滚轮与圆管之间磁性连接，车体两侧连接有倍速链条，两个车体的倍速链条之间通过收紧结构连接，车体上设置有焊接组件，焊接组件包括横向滑块与纵向滑块，纵向滑块上设置有夹具，夹具内设置焊枪，车体上还设置有激光焊缝跟踪器，激光焊缝跟踪器、焊接组件与车体均由遥控控制。本发明的有益效果为：设计合理，结构简单，安全可靠，可实现对圆管的自动焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 焊接组件 夹具 便携式管道 倍速链条 激光焊缝 纵向滑块 跟踪器 滚轮 圆管 焊接机器人 车体两侧 磁性连接 焊接机器 横向滑块 人本发明 收紧结构 遥控控制 圆管外壁 自动焊接 焊枪 | ||
【主权项】：
1.一种便携式管道焊接机器人，包括焊接组件，其特征在于，还包括设置在建筑环境中待焊接圆管（3）外围的车体（2），所述车体（2）设置有两个，对称设置在所述圆管（3）的外侧，每个所述车体（2）的底部均设置有若干滚轮（201），所述滚轮（201）与圆管（3）的外表面相贴，所述车体（2）的运动方向与所述圆管（3）的圆周方向相同；每个所述车体（2）行进方向的前后侧均设置有一根倍速链条，所述倍速链条环绕所述圆管（3）外侧设置、且与所述圆管（3）外壁贴合，两个所述车体（2）相邻的一侧通过所述倍速链条连接，两个所述车体（2）相邻一侧的所述倍速链条之间通过收紧结构（5）连接；每个所述车体（2）的同一侧均设置有焊接组件，所述焊接组件包括焊枪（7），所述焊枪（7）位于两个所述待焊接的圆管（3）之间的焊缝外侧；所述车体（2）上设置有激光焊缝跟踪器（6），所述激光焊缝跟踪器（6）连接所述焊枪（7）；所述焊接组件、所述激光焊缝跟踪器（6）与所述滚轮（201）的驱动均通过遥控装置控制。
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- 本发明公开了环缝焊接机，包括底座、控制面板、步进电机、电磁导轨、电磁滑块、工件卡盘、气缸、电机和蜗轮蜗杆减速机，所述底座顶端的一侧通过焊接竖向固定安装有焊接支架，且焊接支架正面左侧的底座顶端通过焊接固定安装有主驱动箱。该环缝焊接机通过内置多种焊接参数，在焊接时选择与工件相对应的参数即可进行焊接工作，同时通过步进电机与滚珠丝杆带动焊枪沿焊缝方向左右精确摆动，焊接过程中，能有效增加焊缝宽度，一次焊接获得多次焊接的效果，大大地提高生产率，改善熔池边缘成型，消除“咬边”缺陷，同时焊缝表面清洁，在提升焊接效率的同时，减轻了工作人员的负担，结构简单、设计合理，因此便于推广。
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- 尚卡尔·拉贾戈帕兰;西达尔特·马利克;布莱恩·L·柯克 - 克里凯文斯管线国际有限公司
- 2017-07-18 - 2019-03-05 - B23K9/028
- 一种用于焊接两个管的系统包括第一管夹、第二管夹、焊炬、检查检测器、马达、一个或多个处理器以及研磨机。所述焊炬被配置成在所述管之间的界面区域处在所述管之间形成焊接接头。所述检查检测器被配置成发射检查辐射束。所述马达与所述检查检测器可操作地相关联，以沿着所述管之间的所述焊接接头引导所述检查辐射束。所述一个或多个处理器与所述检查检测器可操作地相关联以确定所述管之间的所述焊接接头的轮廓。所述研磨机被配置成基于所述管之间的所述焊接接头的所述轮廓来研磨所述管之间的所述焊接接头的至少一部分。
- 一种双工位环缝焊接机-201820805756.7
- 陈松 - 无锡铭优通机械制造有限公司
- 2018-05-29 - 2019-03-01 - B23K9/028
- 本实用新型公开了一种双工位环缝焊接机，包括装置底座，装置底座内部一侧设有电机A，电机A的输出端连接有二号伞齿轮，二号伞齿轮连接有一号伞齿轮，一号伞齿轮上部连接有转盘，转盘上方中部设有挡板，转盘两侧均设有焊机支柱，焊机支柱底部设有滑道，滑道内部设有电机B，焊机支柱一侧设有滑槽，本实用新型所达到的有益效果是：一种双工位环缝焊接机，通过将物料放置于本实用新型装置底座的转盘上，启动电机A和电机B,使一号电动伸缩杆和二号电动伸缩杆伸缩杆运作，对装盘底座上的物件进行焊接，量角器可以对焊接的角度进行测量，提高了焊接的精度，方便使用，本实用新型结构紧凑，使用方便，解决了现有技术中的不足。
- 顶管管道自动焊接装置及焊接方法-201811289321.2
- 张平;方耀辉;王磊;杨胜文;呙于平 - 中国一冶集团有限公司
- 2018-10-31 - 2019-01-15 - B23K9/028
- 本发明公开了一种顶管管道自动焊接装置及焊接方法，该装置包括相互连接的焊接组件与控制组件，焊接组件沿两个管道内壁之间的焊缝周向运动过程中对焊缝实施焊接，控制组件控制焊接组件的行走速度以及焊接参数。本发明预先在管道焊接坡口两侧设有圆周轨道，通过调节焊接组件上的驱动部件，能够使焊接组件在圆周轨道上匀速前进，这样能够达到焊接均匀、焊接强度高的技术效果；控制组件调整好焊接组件的移动速度和焊接电流等参数后，焊接组件就会自动沿轨道旋转进行焊接，操作人员可直接站在管道外进行观察内部情况，不仅减轻作业人员的劳动强度，而且避免作业人员在焊接时被误伤的风险。
- 衬塑不锈钢圈焊接机-201820584467.9
- 李茂津;王云刚;肖会高 - 天津友发管道科技股份有限公司;天津友发钢管集团股份有限公司
- 2018-04-23 - 2019-01-08 - B23K9/028
- 本实用新型提供了衬塑不锈钢圈焊接机，属于钢板加工辅助设备领域，包括机架，机架为开口水平设置的U形，机架上端面的下端靠近开口的一侧悬挂设有水平设置的支架，支架的直径与待焊接钢圈的内径相同，支架靠近开口端的一侧设有定位板，定位板的上端铰接在机架上，中部与支架开拆卸式连接，支架的上端对应设置有氩弧焊焊头，氩弧焊焊头通过转接板固锁在焊接气缸上，氩弧焊焊头的上端通过连接管与氩弧焊机连接，焊接气缸通过丝母丝杠机构沿支架的轴线方向移动。本实用新型可实现滚圆后钢圈的自动焊接，效率高。
- 一种陶瓷内衬复合钢管的连接方法-201611070044.7
- 朱巍巍;姜海峰;崔佳;刘耀东 - 长春工业大学
- 2016-11-29 - 2018-12-14 - B23K9/028
- 本发明公开了一种陶瓷内衬复合钢管的连接方法，属于焊接技术领域。该方法首先对复合钢管进行“V”型坡口加工，坡口角度为70‑90°；然后在焊口两侧的陶瓷内衬层上预制玻璃焊料并进行预烧结；预烧结后两段钢管对接装配，并保证装配间隙在0.05‑0.2mm，之后进行电弧焊接；打底焊采用氩弧焊，填充和盖面采用焊条电弧焊，并且打底焊和填充焊的时间间隔应小于1min；氩弧焊工艺参数为：焊接电流80～120A，焊接速度5‑10cm/min；焊条电弧焊工艺参数为：焊接电流90～120A，焊接速度5‑10cm/min。本发明将玻璃封接和电弧焊接复合在一起，能够在焊接外侧钢管的同时，实现内衬陶瓷层之间的可靠连接。
- 用于确定焊接操作的质量的焊接系统-201480024947.4
- 托德·厄尔·霍尔沃森;约瑟夫·K.·芬克;安德鲁·帕特里克·马尔罗伊;罗吉锦 - 伊利诺斯工具制品有限公司
- 2014-04-30 - 2018-12-07 - B23K9/028
- 一种焊接系统(10)包括可重新定位的温度传感器(32)。可重新定位的温度传感器(32)被配置为检测与工件(28)对应的温度并且提供与已检测到的温度对应的温度数据。焊接系统(10)还包括电源(12)，该电源(12)配置为接收来自温度传感器的温度数据。电源(12)配置为基于已检测到的温度修正对电源输出的控制。
- 专利分类
