[发明专利]一种轻重包裹分类机器人

摘要

本发明涉及一种分类机器人，尤其涉及一种轻重包裹分类机器人。技术问题为：提供一种能够实现智能分类，减轻工作量的轻重包裹分类机器人。技术方案为：一种轻重包裹分类机器人，包括有安装架、左输送框、左输送装置、安装台、右输送框、右输送装置、固定台、左压力传感器、凹形杆、弧形板等；安装架的顶部左侧安装有左输送框，左输送框内安装有左输送装置，安装架的右侧设有安装台，安装台为2个，左右两侧的安装台的顶部设有右输送框，右输送框内安装有右输送装置。本发明达到了能够实现智能分类、减轻工作量的效果，通过左压力传感器的设置，能够将首重范围内的包裹分辨出，可以前后摆动的分料板能够将包裹进行分类，减少人工耗时。

主权项

1.一种轻重包裹分类机器人，包括有安装架（1）、左输送框（2）、左输送装置（3）、安装台（4）、右输送框（5）、右输送装置（6）和固定台（7），安装架（1）的顶部左侧安装有左输送框（2），左输送框（2）内安装有左输送装置（3），安装架（1）的右侧设有安装台（4），安装台（4）为2个，左右两侧的安装台（4）的顶部设有右输送框（5），右输送框（5）内安装有右输送装置（6），安装架（1）的顶部右侧设有固定台（7），其特征是，还包括有左压力传感器（9）、凹形杆（10）、弧形板（11）、滚轴（12）、方形台（13）、前旋转电机（14）、后旋转电机（141）、安装块（15）、分料板（16）、弹簧（18）、压板（19）、第一压力传感器（20）、第二压力传感器（201）和控制箱（21），固定台（7）中部开有凹形槽（8），凹形槽（8）内底部设有左压力传感器（9），凹形槽（8）内设有凹形杆（10），凹形杆（10）底部与左压力传感器（9）顶部接触，凹形杆（10）的顶部连接有弧形板（11），弧形板（11）上均匀转动式连接有滚轴（12），弧形板（11）位于左输送装置（3）和右输送装置（6）之间，右输送框（5）的前后两壁右侧均连接有方形台（13），前侧方形台（13）的顶部安装有前旋转电机（14），后侧方形台（13）的顶部安装有后旋转电机（141），前旋转电机（14）和后旋转电机（141）的顶部均连接有安装块（15），安装块（15）的外壁均连接有分料板（16），前后两侧的分料板（16）上均开有凹槽（17），凹槽（17）的内壁上均匀连接有弹簧（18），弹簧（18）的外端连接有压板（19），前侧凹槽（17）的内壁中间设有第一压力传感器（20），后侧凹槽（17）的内壁中间设有第二压力传感器（201），第一压力传感器（20）位于前侧压板（19）的后侧，第二压力传感器（201）位于后侧压板（19）的前侧，安装架（1）内底部中间安装有控制箱（21），控制箱（21）内包括有开关电源、电源模块和控制模块，左输送装置（3）、右输送装置（6）、左压力传感器（9）、前旋转电机（14）、后旋转电机（141）、第一压力传感器（20）和第二压力传感器（201）均通过线路与控制模块连接。