[发明专利]清洗机构及清洗机器人有效
| 申请号： | 201910463767.0 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN112006593B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 刘毅 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 陈蕾 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洗机构及清洗机器人，该清洗机构可拆分地装配于清洗机器人的清洗基座，所述清洗机构包括第一臂、第二臂、第一驱动装置、第一吸盘以及第二吸盘，所述第一吸盘和所述第二吸盘上均设有清洗部；其中，所述第一臂通过所述第一吸盘吸附装配于所述清洗基座，所述第二臂通过所述第二吸盘上的清洗部进行转动清洗；或者所述第二臂通过所述第二吸盘吸附装配于所述清洗基座，所述第一臂通过所述第一吸盘上的清洗部进行转动清洗。本发明的清洗机构可以与清洗基座组合进行移动清洗，还可以自主进行分离式清洗，能够有效提升工作效率、可靠性及可维护性，有效地拓展了清洗机器人的工作空间和环境适应力，为进一步的智能提升提供了条件。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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