[发明专利]清洗机构及清洗机器人

权利要求书

1.一种清洗机构，可拆分地装配于清洗机器人的清洗基座，其特征在于，所述清洗机构可分离于清洗基座单独清洗以及可装配于清洗基座整体协同运动或清洗，所述清洗机构包括：第一臂、第二臂、第一驱动装置、与所述第一臂连接的第一吸盘以及与所述第二臂连接的第二吸盘，所述第一吸盘和所述第二吸盘上均设有清洗部，所述第一驱动装置连接于在所述第一臂和所述第二臂之间，用以驱动所述第一臂与所述第二臂相对转动；

其中，所述第一臂通过所述第一吸盘吸附装配于所述清洗基座，所述第二臂通过所述第二吸盘吸附以调控所述清洗基座移动或通过所述第二吸盘上的清洗部进行转动清洗；或者所述第二臂通过所述第二吸盘吸附装配于所述清洗基座，所述第一臂通过所述第一吸盘吸附以调控所述清洗基座移动或通过所述第一吸盘上的清洗部进行转动清洗。

2.根据权利要求1所述的清洗机构，其特征在于，所述清洗机构还包括连接于所述第一臂的第二驱动装置，所述第一吸盘连接于所述第二驱动装置的驱动轴；其中，所述第一吸盘在所述第二驱动装置的驱动下随所述驱动轴转动，以通过所述清洗部进行转动清洗。

3.根据权利要求2所述的清洗机构，其特征在于，所述清洗机构还包括连接于所述第二驱动装置的第三驱动装置，所述第三驱动装置的驱动轴连接于所述第一臂；其中，所述第一吸盘在所述第三驱动装置的驱动下相对所述第一臂转动，以改变所述第一吸盘与所述第一臂的夹角。

4.根据权利要求3所述的清洗机构，其特征在于，所述第一臂的端部设有供容纳至少部分所述第三驱动装置的凹槽，所述第三驱动装置的驱动轴分别连接于所述凹槽的两个侧壁。

5.根据权利要求1或4所述的清洗机构，其特征在于，所述清洗机构还包括连接于所述第二臂的第四驱动装置，所述第二吸盘连接于所述第四驱动装置的驱动轴；其中，所述第二吸盘在所述第四驱动装置的驱动下随所述驱动轴转动，以通过所述清洗部进行转动清洗。

6.根据权利要求5所述的清洗机构，其特征在于，所述清洗机构还包括连接于所述第四驱动装置的第五驱动装置，所述第五驱动装置的驱动轴连接于所述第二臂；其中，所述第二吸盘在所述第五驱动装置的驱动下相对所述第二臂转动，以改变所述第二吸盘与所述第二臂的夹角。

7.根据权利要求6所述的清洗机构，其特征在于，所述第二臂的端部设有供容纳至少部分所述第五驱动装置的凹槽，所述第五驱动装置的驱动轴分别连接于所述凹槽的两个侧壁。

8.一种清洗机器人，其特征在于，包括：清洗基座以及至少两个如权利要求1至7中任一项所述的清洗机构，所述清洗机构可拆卸地装配于所述清洗基座。

9.根据权利要求8所述的清洗机器人，其特征在于，所述清洗基座包括容纳槽，所述清洗机构通过所述第一吸盘或者所述第二吸盘吸附装配在所述容纳槽内。

10.根据权利要求9所述的清洗机器人，其特征在于，所述第一吸盘和所述第二吸盘分别设有第一电连接器，所述容纳槽内设有与所述第一电连接器适配充电的第二电连接器。

11.根据权利要求8所述的清洗机器人，其特征在于，所述清洗机器人还包括设置于所述清洗基座的气泵模块，所述气泵模块通过管路分别连通于所述清洗机构的第一吸盘和第二吸盘。

12.根据权利要求11所述的清洗机器人，其特征在于，所述清洗基座还包括设置于所述清洗基座底部的主吸盘，所述主吸盘与所述气泵模块相连。

13.根据权利要求8所述的清洗机器人，其特征在于，所述清洗机器人还包括设置于所述清洗基座以供容置水和清洁液的溶液箱，所述溶液箱通过管路连通于所述清洗部。

14.根据权利要求8所述的清洗机器人，其特征在于，所述清洗机器人还包括设置于所述清洗基座的收/放线模块，所述收/放线模块上的线缆连接于所述清洗机构。