[发明专利]一种用于先进辅助驾驶系统的单目视觉测距方法在审
| 申请号： | 201910425229.2 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110398226A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 禄盛;高峰;朴昌浩;龙虹毓 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G01C3/12 | 分类号： | G01C3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400065*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明为一种辅助驾驶用的单目视觉测距方法。通过YOLOv3对前方目标进行检测，并获取目标在图像中的位置信息；建立基于路面消失点的横纵向测距模型；根据YOLOv3的误差函数以及目标在图像中的位置信息以及目标的尺寸信息建立神经网络补偿模型，目的是降低横纵向测距模型的系统性误差以及YOLOv3算法的定位误差。最后，将误差补偿后的结果输入基于路面消失点的横纵向测距模型中，获取目标的横纵向距离信息。 | ||
| 搜索关键词： | 测距模型 测距 单目视觉 获取目标 消失点 图像 辅助驾驶系统 系统性误差 补偿模型 尺寸信息 定位误差 辅助驾驶 神经网络 误差补偿 误差函数 纵向距离 算法 检测 | ||
【主权项】：
1.一种辅助驾驶用的单目视觉测距方法，具体方案为：利用YOLOv3目标检测模型获取路面目标在图像中的位置；建立基于路面消失点的横纵向测距模型；利用改进YOLOv3的误差函数、目标在图像中的位置以及类别信息建立神经网络补偿模型，此模型用于补偿测距模型的系统性误差和目标检测模型的定位误差；将补偿后的数据输入测距模型，得到测距结果。
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